Патенты автора Румянцев Геннадий Николаевич (RU)
Изобретение относится к области наземной навигации и может быть использовано в автономных системах наземной навигации. Способ измерения скорости движения наземного транспортного средства заключается в том, что непрерывно используется основной измеритель скорости (ОИС) и осуществляется периодическое измерение с высокой точностью несколькими каналами дополнительного измерителя скорости (ДИС), при этом на основе данных о скорости от ОИС рассчитывается как периодичность включения ДИС, так и временной интервал между измерениями первого и второго измерительного канала ДИС. Дополнительно применяют ДИС, состоящий из двух измерительных каналов, каждый из которых включает матрицу чувствительных элементов; при определении скорости движения дополнительным измерителем скорости осуществляют идентификацию областей неоднородностей, сначала сегментируя цифровое изображение подстилающей поверхности, находящейся в поле видимости матрицы чувствительных элементов текущего канала ДИС, на цифровые изображения неоднородностей (ЦИН), имеющих замкнутые границы. Затем формируя аналитическое описание ЦИН с определением их площади по ширине и высоте прямоугольника, описанного вокруг ЦИН и координат центра каждого ЦИН; после идентификации областей неоднородностей на двух каналах ДИС. Далее осуществляют поиск одних и тех же областей неоднородностей, идентифицированных первым и вторым каналом, и используют параметры цифровых изображений всех найденных в один момент времени неоднородностей для уточнения масштабного коэффициента основного измерителя скорости. Технический результат – повышение точности и достоверности измерения скорости движения наземного транспортного средства. 3 ил.
Изобретение относится к ракетной технике, в частности к управлению ракетными двигателями твердого топлива. В заявленном способе управления двигателем глубокого регулирования, заключающемся в изменении площади критического сечения сопел путем подачи на привод сопел управляющего сигнала системы управления двигателем, формируемого в зависимости от измеренного давления в двигателе, согласно изобретению, стабильность зависимости скорости горения от давления в камере сгорания двигателя обеспечивают изменением сигнала скорости горения топлива посредством динамического звена опережения, введенного в контур расчета скорости горения топлива модели двигателя, в результате чего изменяют сигнал давления в камере сгорания модельного двигателя и подают его на вход системы управления, которую перенастраивают соответствующим этому сигналу образом, далее эту систему управления устанавливают на двигатель и тем самым корректируют его управляющий сигнал. Техническим результатом изобретения является обеспечение стабильности зависимости скорости горения от давления в КС и предотвращение затухания топливного заряда на режимах малой тяги. 4 ил.
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании навигационных комплексов. Способ коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) заключается в том, что ИНС корректируется предварительно комплектированными внешними источниками навигационной информации путем воздействия корректирующими сигналами на гироскопы горизонтальных каналов ИНС с помощью датчиков момента гироскопов непосредственно и через интегральную коррекцию. При этом формируются сигналы текущих значений разностей линейной скорости объекта, измеренной ИНС и корректирующими навигационными системами, обнуляются значения разностей, имеющие отрицательные значения, как выпадающие из дальнейшего учета, определяются на шкале разностей скоростей текущие значения местоположения центров функций принадлежности как текущее значение математического ожидания разностей сигналов линейной скорости объекта. С помощью функций принадлежности формируются сигналы текущих значений меры истинности каждой разности скоростей для изменения конфигурации функций принадлежности, определяется текущая конфигурация суммарной функции принадлежности комплексированной разности скоростей путем агрегирования измененных функций принадлежности в виде поточечного суммирования их текущего состояния, определяется текущее значение комплексированной разности скоростей путем нахождения центра тяжести агрегированной функции принадлежности на шкале разности скоростей и формируется корректирующий сигнал, соответствующий текущему значению комплексированной разности скоростей. Техническим результатом изобретения является повышение надежности системы коррекции, увеличение вероятности формирования корректирующего сигнала без сбоев в зависимости от сложившейся ситуации, способной ухудшить точностные характеристики корректирующих навигационных систем. 4 ил.
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах управления подвижных объектов (летательных аппаратов) с использованием гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в кардановом подвесе. Устройство карданова подвеса для увеличения диапазона углов поворота изделия содержит трехосный гиростабилизатор (ТГС) с вычислительным устройством, при этом ТГС через закрепленные на нем две дополнительные полуоси с подшипниками установлен на переходной раме, которая жестко закреплена на корпусе изделия и на которой установлен двигатель механизма разворота (ДМР) с редуктором, выходная шестерня которого закреплена на одной из полуосей ТГС, при этом вход ДМР соединен с выходом вычислительного устройства, на другой полуоси установлен датчик угла, по которому определяют угол поворота карданова подвеса ТГС вокруг вертикальной оси изделия, выход которого соединен с входом вычислительного устройства. Технический результат - расширение функциональных возможностей изделия при сохранении точностных характеристик прибора. 2 ил.
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах навигации подвижных объектов, например летательных аппаратов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого относительно гиростабилизированной платформы (ГСП), установленной на изделии в кардановом подвесе, обеспечивают увеличение углов поворота вокруг продольной, поперечной и вертикальной осей изделия за счет автоматического перевода трехосного карданова подвеса по сигналам от вычислительного устройства из режима работы с «ракетными» углами в режим работы с «самолетными» углами и обратно на заданное (требуемое) число раз с помощью двигателя механизма разворота (ДМР), установленного на дополнительной наружной раме карданова подвеса ГСП. При этом ось вращения дополнительной рамы относительно летательного аппарата (ЛА) устанавливают коллинеарно вертикальной оси ЛА. 3 ил.
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при разработке бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) для решения задач управления доводочными ступенями (ДС) различного назначения
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано при разработке платформенных и бесплатформенных инерциальных навигационных систем управления (ИНС) для наведения доводочных ступеней (ДС) различного назначения
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании инерциальных систем управления для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании бесплатформенных инерциальных систем управления (БИНС) для калибровки чувствительных элементов (ЧЭ)
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании инерциальных навигационных систем (ИНС) и инерциальных систем управления (ИСУ) для определения навигационных параметров подвижных объектов
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при выставке бесплатформенных инерциальных навигационных систем управления
