Изобретение относится к области горной промышленности, в конкретном случае к устройствам для определения координат и пространственного положения проходческих комплексов малых диаметров, состоящих из нескольких модулей, при строительстве прямолинейных и криволинейных тоннелей, в том числе при строительстве прямолинейных и криволинейных тоннелей методом продавливания тоннельной крепи. Система позиционирования проходческого комплекса в пространстве содержит лазерный приемопередатчик, закрепленный в стартовой шахте, один или более промежуточных лазерных приемопередатчиков, установленные на расстоянии друг от друга в пределах обеспечения прямой видимости в возведенной части тоннеля, и приемную фотомишень, установленную на проходческом комплексе, соединенные между собой проводным интерфейсом связи через интерфейсные модули, при этом лазерный приемопередатчик и промежуточные лазерные приемопередатчики выполнены идентично и содержат платформу, с размещенными на ней лазерным излучателем и лазерным дальномером. При этом платформа выполнена с возможностью вращения вокруг горизонтальной и вертикальной осей за счет электроприводов с обратной связью, а приемная фотомишень устанавливается в каждом модуле проходческого комплекса и выполнена с возможностью определения пространственного положения модулей проходческого комплекса. Технический результат заключается в обеспечении возможности определения координат и пространственного положения проходческих комплексов модульной конструкции при строительстве как прямолинейных, так и криволинейных тоннелей, в том числе методом продавливания. 3 ил.