Патенты автора Жаров Юрий Николаевич (RU)

Группа изобретений относится к артиллерийской технике, в частности к танковым управляемым реактивным снарядам раздельного заряжания со стыкуемыми в канале ствола частями снаряда. Технический результат - повышение точности наведения реактивного снаряда раздельного заряжания со стыкуемыми в канале ствола частями снаряда с произвольным углом взаимной ориентации. По способу стрельбы реактивным снарядом раздельного заряжания осуществляют раздельный досыл частей снаряда. Стыкуют в канале ствола эти части с произвольным взаимным угловом положением. Формируют команды управления в исполнительной системе координат хвостового отсека управления. При этом на стыковочной поверхности головного отсека управления располагают постоянный магнит. На стыковочной поверхности хвостового отсека располагают магниторезистивный датчик углового положения. После старта снаряда дополнительно измеряют и запоминают угол взаимного положения отсеков. В полете реактивного снаряда подают команды управления от наземной аппаратуры управления или от головки самонаведения в преобразователь координат головного отсека для бортового вычислителя. Осуществляют преобразование координат цели из измерительной системы координат головного отсека в исполнительную систему координат хвостового отсека управления по аналитическим зависимоятям. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений, а именно для преобразования ограниченного угла поворота вала в цифровой код при управлении угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Преобразователь «угол-код» индукционного линейного датчика угла (ИЛДУ) содержит формирователь синусоиды, выход ИЛДУ через два противофазно включенных дифференциальных усилителя соединен с входами первого и второго АЦП. Блок управления и синхронизации выполнен на микроконтроллере, содержащем встроенные АЦП, ЦАП и последовательный канал UART. Цифровой сумматор, фильтр низкой частоты и генератор опорной частоты выполнены программным методом на микроконтроллере. Формирователь синусоиды содержит аналоговый фильтр несущей частоты и усилитель мощности. Цифровой выходной сигнал преобразователя «угол-код» с выхода UART микроконтроллера выдается по последовательному каналу RS-485. Обеспечена работа с серийными индуктивными ИЛДУ, например, типа 15Д-32Б и 45Д-32Б1, достигнуто упрощение схемы преобразователя и повышение точности измерения угла поворота. При использовании индукционного датчика угла типа-15Д-32Б рабочий диапазон углов составляет плюс/минус 6°, цена младшего разряда преобразователя «угол-код» составляет около 12'' (12 разрядов). Техническим результатом заявленного изобретения является обеспечение работы с серийными индуктивными ИЛДУ, упрощение схемы преобразователя и повышение точности измерения угла поворота. 2 ил.

Изобретение относится к управляемым вращающимся ракетам. Малогабаритная управляемая вращающаяся ракета содержит электронную аппаратуру управления, органы управления и инерциальный измерительный модуль. Инерциальный измерительный модуль содержит три микромеханических гироскопа (ММГ) и двухосный датчик линейных ускорений (ДЛУ), размещенные на общей плате, установленной перпендикулярно продольной оси X вращения ракеты. Электронная аппаратура управления содержит микроконтроллер предварительной обработки и пересчета сигналов трех ММГ и двухосного ДЛУ в сигналы, соответствующие поперечным осям Y и Z, и энергонезависимое перепрограммируемое запоминающее устройство для хранения калибровочных коэффициентов. Техническим результатом изобретения является повышение точности наведения и увеличение дальности стрельбы управляемой ракетой. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения

 


Наверх