Патенты автора Каплин Александр Юрьевич (RU)

Изобретение относится к информационным системам воздушно-наземного базирования и предназначено для оперативного целеуказания и наведения на наземные цели пилотируемых летательных аппаратов (ЛА) боевой авиации. Основой системы являются универсальные носимые информационные комплексы, встроенные в экипировку авиационных наводчиков и членов экипажа ЛА. Каждый информационный комплекс (ИК) включает блок электропитания, вычислитель, модули радиосвязи и спутниковой навигации, средства ввода информации и визуального отображения в виде единого многофункционального пульта-индикатора, телефонно-микрофонную гарнитуру. ИК авианаводчика дополнительно содержит носимые техническое средство разведки и радиостанцию, ИК члена экипажа - аналогичную радиостанцию. Вычислитель авианаводчика содержит программные модули отображения на электронной карте местности координат цели, авианаводчика и ЛА, формирования данных полетного задания, целеуказания и наведения, вычислитель члена экипажа - программные модули отработки указанных данных и контроля ее результатов. Технический результат - расширение функциональных возможностей автоматизированной системы, встроенных в экипировку наземных и бортовых носимых информационных комплексов. 2 ил.

Изобретение относится к способам калибровки электронного магнитного компаса (МК) для определения азимута заданного направления при решении задач геодезии, навигации, топографии и др. Калибровка содержит два этапа, на первом из которых приемники магнитного поля осей X и Y устанавливают на плоскость и вращают МК вокруг оси Z, измеряя в четырех ортогональных положениях сигналы Mxi, Myi. По измеренным сигналам определяют статические ошибки mx, my и отношение kyx = ky / kx чувствительностей ky, kx приемников МК по осям X, Y. На втором этапе на плоскость устанавливают приемники осей X, Z, вращают МК вокруг оси Y и, действуя аналогично, по сигналам Mxi, Mzi определяют статическую ошибку mz и отношение чувствительностей kzx = kz / kx по оси Z. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение точности МК при калибровке. 2 ил.

Использование: изобретение относится к пеленгаторам источников излучения сигналов и предназначено для определения угловых координат летательных аппаратов и других объектов в системах радиолокации и радионавигации. Сущность: способ основан на измерении разностей фаз между сигналами, принимаемыми разнесенными антеннами, определении согласованных однозначных значений направляющих косинусов на грубой, промежуточных и точной шкалах (базах) и формировании результирующей оценки направляющего косинуса путем весового суммирования указанных значений. Технический результат: повышение точности пеленгации источников излучения. 1 ил.

Изобретение относится к пеленгаторам направления прихода электромагнитных, звуковых и других колебаний с использованием разнесенных антенн и фазового метода измерений и предназначено для преимущественного применения в системах радиолокации и радионавигации, определяющих параметры движения летательных аппаратов и других объектов. Технический результат - повышение точности пеленгации излучающего объекта. В заявленном способе используют совместно два типа масштабных шкал - шкалу масштабных баз и шкалу масштабных частот. Для этого вдоль двух взаимно перпендикулярных осей размещают по три и более приемные антенны, образующие две и более измерительные базы, соответствующие шкалам первоначально заданной и промежуточной точности пеленгации. Излучаемый сигнал, содержащий две и более масштабные частоты, при приеме подвергают обработке, заключающейся в измерении разностей фаз по всем масштабным частотам, преобразовании разностей фаз в разности расстояний от объекта до пар приемных антенн, раскрытии неоднозначности определения разностей расстояний с помощью масштабных шкал, образованных масштабными частотами, и преобразовании разностей расстояний для заданной и промежуточных баз каждой из двух осей в оценки направляющих косинусов угла прихода сигнала. Результирующие оценки направляющих косинусов определяют взвешенным суммированием оценок для шкал заданной и промежуточной точности с весами, равными отношению квадрата значения соответствующей базы к сумме квадратов значений всех баз, размещенных вдоль оси. Полученные оценки превосходят по точности отдельные первоначальные оценки, в том числе оценку заданной точности. 2 ил.

Изобретение относится к технике радиосвязи и может использоваться для дистанционно-управляемой системы воздушно-наземного базирования, предназначенной для разведки и огневого поражения наземных объектов противника. Технический результат состоит в повышении надежности и оперативности радиосвязи через БЛА-ретранслятор различных абонентов системы. Для этого устанавливаемый на БЛА ретранслятор обеспечивает обмен разведывательной, управляющей информацией между наземным центром управления (ЦУ), разведывательными подразделениями и подразделением управления разведывательными и ударными БЛА. Ретранслятор состоит из двух подключаемых к вычислительному устройству (ВУ) последовательно соединенных приемо-передающей антенны (ППА), приемо-передающего радиомодема (ППРМ) и аппаратуры передачи данных (АПД), которые обеспечивают прямой свободный доступ к радиосвязи с ретранслятором абонентов наземного ЦУ. 1 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах при ограниченном доступе к сигналам спутниковых навигационных систем. Способ определения местоположения объекта навигации заключается в излучении объектом навигации (ОН) высокочастотного гармонического сигнала, модулированного по фазе суммой двух и более колебаний масштабных частот, его переизлучении ретрансляторами радионавигационных пунктов (РНП), размещенных на мультикоптерах в точках с заданными координатами, приеме переизлученных сигналов и одновременном измерении по ним на пункте обработки (ПО) попарных разностей фаз колебаний масштабных частот (шкал). В вычислительном устройстве ПО выполняют переход от измеренных разностей фаз к относительным разностям дальностей между ОН и РНП, значения которых пошагово согласуют при переходе от грубой однозначной к точной неоднозначной масштабной частоте. По итоговым точным разностям дальностей в масштабе времени, близком к реальному, определяют координаты ОН. Приведены правила выбора количества и значений масштабных частот, а также оригинальный алгоритм согласования многошкальных измерений. Технический результат заключается в повышении оперативности и точности определения местоположения объекта навигации.
Изобретение относится к области военной техники и касается способа формирования изображения цели для обеспечения применения тактических управляемых ракет с оптико-электронной головкой самонаведения. Способ включает обнаружение и определение топографических координат цели, определение топографических координат пусковой установки и квадрокоптера, выполненного с возможностью зависания в заданной точке пространства в районе цели. По топографическим координатам выполняют расчет и реализацию исходных данных для пуска ракеты и производство пуска. В состав установленных на квадрокоптере аппаратных средств включают цифровую камеру, с помощью которой формируют цифровое изображение цели. Изображение по каналу цифровой радиосвязи передают на пусковую установку для его закладки в качестве эталонного в бортовые аппаратные средства ракеты. Расчет исходных данных для пуска ракеты выполняют путем расчета параметров траектории полета, обеспечивающих на конечном участке совпадение ракурсов и масштабов изображения, фиксируемого оптико-электронной головкой самонаведения, и эталонного изображения. Технический результат заключается в повышении вероятности обнаружения и распознавания цели и точности самонаведения ракеты на цель.

Изобретение относится к дистанционно управляемым групповым комплексам воздушно-наземного базирования, предназначенным для разведки и огневого поражения объектов противника. Основу воздушного сегмента комплекса составляют БЛА самолетного типа безаэродромного базирования, оснащенные средствами разведки, огневого поражения и ретрансляции. В состав бортовой аппаратуры БЛА входят системы приема/передачи информации и навигации. Основными компонентами наземного сегмента являются пункт дистанционного управления (ПДУ), индивидуальные модули радиосвязи и навигационные модули военнослужащих разведывательных подразделений, подразделений БЛА и ПДУ, носимые персональные компьютеры командиров подразделений, наземные станции радиоуправления БЛА операторов подразделений БЛА, носимые технические средства разведки разведчиков и наводчиков БЛА разведывательных подразделений, носимые модули прямой радиосвязи с ударными БЛА наводчиков БЛА, носимые радиомодемы командиров и наводчиков БЛА. ПДУ оснащен переносимыми автоматизированными рабочими местами командиров и специалистов пункта. Повышается боевая эффективность. 1 ил.

Изобретение относится к области определения азимута заданного направления и может быть использовано в гирокомпасах аналитического типа при решении задач геодезии, навигации, топографии, прицеливания и наведения. Способ определения азимута с помощью датчика угловой скорости (ДУС) заключается в предварительной выставке оси чувствительности ДУС в вертикаль, последующей установке оси чувствительности поворотом от вертикали в четыре положения, расположенные в двух вертикальных ортогональных плоскостях и имеющие с вертикалью одинаковый ненулевой острый угол ε, считывании в каждом из четырех положений показаний ДУС и вычислении по указанным показаниям азимута направления первого положения оси чувствительности. При этом дополнительно используют навигационный прибор, с помощью которого определяют широту ϕ местоположения ДУС, угол поворота ε устанавливают из условия обеспечения требуемой среднеквадратической погрешности (СКП) определения азимута при известной широте ϕ и заданной СКП измерения угловой скорости ДУС, при этом угол ε вычисляют по формуле где σΔAтреб - требуемая СКП определения азимута, σΔwзад - заданная СКП измерения угловой скорости ДУС, ωз - угловая скорость вращения Земли. Технический результат – повышение точности определения азимута. 2 табл.

Изобретение относится к средствам обеспечения применения высокоточного оружия с лазерной полуактивной головкой самонаведения. Способ включает определение топографических координат целеуказателя и огневой позиции, обнаружение и измерение сферических координат цели целеуказателем, определение топографических координат цели, расчет и реализацию установок стрельбы, производство выстрела боеприпаса. Компоненты используемых аппаратных средств устанавливают на квадрокоптер, выполненный с возможностью зависания над целью. На квадрокоптер устанавливают выполненный в виде отдельного компонента лазерный подсветчик цели в надирном положении, которое обеспечивается самоориентированием подсветчика за счет силы тяжести. Для этого подсветчик закрепляют на нижнем конце жесткой штанги, верхний конец которой с помощью шарнирного соединения крепят к днищу квадрокоптера. Высоту зависания квадрокоптера над целью определяют по значениям угла расходимости лазерного луча подсветчика и минимального планового габаритного размера цели. Технический результат - простота реализации и расширение области применения лазерного подсвета целей для высокоточных самонаводящихся боеприпасов. 1 ил.

Изобретение относится к способам разведки, управления и связи и предназначено для управления стрельбой из стрелкового оружия и средств ближнего боя общевойсковых подразделений. Подразделение оснащают системой портативных комплектов, каждый из которых состоит из вычислителя, дальномера, модуля спутниковых навигационных систем, приемо-передающего модуля, датчика угловой скорости, акселерометра, магнитометра, датчика температуры, коллиматорного индикатора, цифровой видеокамеры и органов управления. Информационный обмен в системе между военнослужащими заключается в формировании и передаче целеуказания (ЦУ) по наблюдаемой цели военнослужащим, передающим ЦУ, и приема и отработке ЦУ военнослужащим, принимающим ЦУ. Система дополнена функцией доразведки цели, заключающейся в том, что принимающий формирует и передает передающему соответствующее ЦУ видеоизображение окружающего пространства, попадающего в поле зрения видеокамеры, передающий по принятому видеоизображению выполняет обнаружение, опознавание и маркерную отметку цели и обратной передачей возвращает его принимающему. Принимающий по принятому видеоизображению с отмеченной целью выполняет прицельное применение оружия. Технический результат - повышение эффективности прицельного применения оружия на поле боя. 2 ил.

Изобретение относится к мобильным дистанционно управляемым робототехническим комплексам, предназначенным для борьбы с танками и другими объектами бронетехники на боле боя. Совместно (комплексно) применяют две наземные дистанционно управляемые мобильные роботизированные платформы, на первую из которых устанавливают многоканальный постановщик помех направленного излучения, обеспечивающий радиотехническое и оптико-электронное подавление информационно-измерительных каналов радиолокационного, инфракрасного и ультрафиолетового диапазонов системы активной защиты бронеобъекта. Вторую платформу оснащают средством огневого поражения в виде выносного варианта одного из отечественных противотанковых ракетных комплексов. Для повышения живучести, дальности радиосвязи и надежности управления дополнительно используют наземную дистанционно управляемую мобильную роботизированную базовую станцию с ретранслятором на борту. Повышается боевая эффективность борьбы с танками и другими бронеобъектами. 1 ил.

Изобретение относится к области метеорологии и может быть использовано для определения скорости и направления ветра. Сущность: в интересующую область пространства запускают беспилотный летательный аппарат (БПЛА), оснащенный навигационными приборами в составе модуля системы спутниковой навигации, трехосевого датчика угловой скорости, трехосевого магнитометра и трехосевого акселерометра. БПЛА выполнен с возможностью в режиме удержания автоматического разворота его продольной оси по направлению ветра. При достижении БПЛА точки пространства с заданными координатами его переводят в режим удержания заданных координат, который периодически отключают на время установления скорости БПЛА. При отключении режима удержания определяют параметры режима ускоренного движения БПЛА – текущие значения путевого магнитного угла и путевой скорости. Путевой магнитный угол определяют по данным трехосевого магнитометра и углам тангажа и крена, определяемым по данным трехосевого датчика угловой скорости. Путевую скорость определяют накапливающим суммированием модуля истинного ускорения БПЛА. Модуль истинного ускорения БПЛА рассчитывают по проекциям вектора кажущегося ускорения БПЛА, измеряемым трехосевым акселерометром, и углам тангажа и крена. Сравнивают значения модуля кажущегося ускорения БПЛА и ускорения силы тяжести. При равенстве значений принимают решение о переходе БПЛА в режим равномерного движения. При этом соответствующие установившиеся путевые скорость и магнитный угол принимают в качестве скорости и направления ветра. Для определения вертикального профиля ветра указанные операции повторяют для других заданных высот БПЛА. Технический результат: повышение точности и расширение функциональных возможностей.

Изобретение относится к способам радиоконтроля и предназначено для определения местоположения обнаруживаемых наземных радиоизлучающих объектов. Для этого по данным двух и более радиопеленгаторов определяют предварительные координаты объекта и зону его последующего поиска и обнаружения с заданной доверительной вероятностью. Далее используют мультикоптер с видеокамерой, для которого рассчитывают маршрут полета от точки запуска до заданной характерной точки зоны. По достижении зоны обеспечивают движение мультикоптера по выбранной траектории поиска. При обнаружении объекта уточненные координаты определяют путем считывания с цифровой карты местности координат его изображения на совмещенном с картой видеокадре. Технический результат - повышение точности и расширение области радиоконтроля. 4 ил.

Изобретение относится к области дистанционно управляемых робототехнических комплексов, предназначенных для огневой поддержки на поле боя общевойсковых и других аналогичных подразделений силовых структур. Каждая самодвижущаяся роботизированная платформа комплекса оснащена бортовыми системами технического зрения, приема/передачи информации и навигации, боевым модулем с средством огневого поражения. Дополнительно в состав комплекса включены самодвижущаяся базовая станция с многоканальным ретранслятором, обеспечивающим прием и передачу информации по радио- и волоконно-оптическому каналам связи между платформами, подвижный пункт дистанционного управления базовой станцией и расчетами военнослужащих, индивидуальные модули радиосвязи, навигационные модули и аппаратно-программные средства командиров и операторов расчетов, обеспечивающие управление платформами и их боевыми модулями. Использование изобретения позволяет повысить боевую эффективность комплекса и тактическую гибкость его применения в различных условиях боевой обстановки. 2 ил.

Изобретение относится к способам обработки аэрофотоснимков для координатной привязки обнаруживаемых наземных объектов. Заявленный способ заключается в том, что на беспилотном летательном аппарате (БЛА) устанавливают бортовые модуль спутниковой навигации, инерциальный модуль угловой ориентации, цифровую фотокамеру, модуль передачи данных и модуль синхронизации. Совместно с бортовыми модулями используют наземные модуль приема данных и вычислительный модуль. С помощью бортовых модулей формируют передаваемые данные в составе синхронизированных фотоснимков и координат, путевого угла и высоты аппарата. Используя модуль угловой ориентации, обеспечивают совмещение центра прямоугольного фотоснимка и направления его вертикальных сторон соответственно с координатами и продольной осью аппарата. С помощью вычислительного модуля по значениям высоты аппарата и углового поля зрения фотокамеры определяют длину диагонали фотографируемого участка местности. По значениям длины диагонали и отношения длин горизонтальной и вертикальной сторон фотоснимка в пикселах вычисляют длины соответствующих сторон участка, по значениям которых вычисляют угол между диагональю участка и продольной осью аппарата. По значениям координат и путевого угла аппарата, длины диагонали участка и угла между диагональю и продольной осью аппарата вычисляют координаты вершин фотографируемого участка, по значениям которых выполняют совмещение фотоснимка с соответствующим участком встроенной в вычислительный модуль цифровой карты местности. Координаты наземных объектов определяют путем считывания с цифровой карты координат центров их изображений на совмещенном с картой фотоснимке. Технический результат - обеспечение оперативного и высокоточного определения координат наземных объектов при фотосъемке с БЛА. 4 ил.

Изобретение относится к способам ведения воздушной артиллерийской разведки и может быть использовано для корректировки стрельбы артиллерии по целям, ненаблюдаемым с огневых позиций. Для корректировки огня артиллерии используют мультикоптер с бортовой видеокамерой и наземный пульт управления с вычислительной системой, с помощью которых определяют масштаб видеоизображения, учитываемый при расчете корректирующих поправок. При этом с помощью бортовых систем спутниковой навигации и угловой ориентации обеспечивают зависание мультикоптера с видеокамерой в надирном положении на требуемой высоте над целью с заданными прямоугольными плановыми координатами. С помощью программного блока, встраиваемого в программное обеспечение вычислительной системы, по значениям высоты мультикоптера и углового поля зрения видеокамеры вычисляют длину диагонали фиксируемого видеокамерой прямоугольного участка местности, делением длины диагонали участка в метрах на длину диагонали видеокадра в пикселах, определяют масштаб видеоизображения в районе цели, в реальном масштабе времени, совмещают на видеоизображении первое перекрестие подкамерной точки с центром изображения цели и второе подвижное перекрестие с центром изображения разрыва пристрелочного снаряда. Автоматически считываемые с видеокадра разности координат центров в пикселах с учетом масштаба видеоизображения переводят в соответствующие разности в метрах, которые в качестве корректирующих поправок используют при последующих выстрелах снарядами на поражение. Обеспечивается повышение точности и оперативности корректировки огня артиллерии при использовании мультикоптера в условиях стабилизации как центра масс мультикоптера в пространстве (над целью на требуемой высоте), так и угловой стабилизации вокруг центра масс. 2 ил.

Роботизированная платформа комплекса и ее бортовые системы электропитания, управления и передачи информации, технического зрения выполнены с возможностью переноски и сборки военнослужащими. В состав комплекса включены переносимый ретранслятор с радио- и волоконно-оптическим каналами связи, а также носимые аппаратно-программные средства управления платформой, средствами огневого поражения и военнослужащими расчета. Робототехнический комплекс позволяет повысить устойчивость и оперативность управления, живучесть и удобство применения, снизить массогабаритные характеристики и расширить состав решаемых тактических задач. Обеспечивается повышение эффективности робототехнического комплекса на основе расширения функциональных возможностей и улучшения приспособленности к решению задач по назначению в пеших боевых порядках. 5 ил.

Изобретение относится к групповым средствам разведки, управления и связи и предназначено для управления стрельбой из стрелкового оружия и других огневых средств военнослужащими общевойсковых и аналогичных подразделений на поле боя. Система содержит два и более дальномерно-угломерных блока (комплекта) с возможностью информационного обмена между ними. Каждый блок снабжен вычислителем, дальномером, модулем спутниковых навигационных систем, приемо-передающим радиомодулем, трехосевыми датчиком угловой скорости, акселерометром и магнитометром, датчиком температуры, а также органами управления и индикации. Блоки выполнены в виде портативных автономных моноблоков, каждый из которых содержит встроенный коллиматорный индикатор. Технический результат изобретения – повышение боевой эффективности подразделений нижнего тактического звена. 6 ил.
Изобретение относится к способам информационного обеспечения управляемого спуска на парашюте. Способ определения зоны досягаемости парашютистом целевой точки приземления заключается в том, что на парашютисте устанавливают модуль спутниковой навигации, датчик скорости ветра, средство отображения и вычислительный модуль с встроенными программными модулями отображения на электронной карте местности целевой точки с заданными координатами и положения парашютиста, по данным модуля спутниковой навигации и датчика скорости ветра определяют текущую высоту полета, средние значения путевой скорости парашютиста, скорости его снижения и скорости ветра, по указанным средним значениям скоростей вычисляют угол раствора конуса возможностей парашютного купола и угол отклонения оси конуса возможностей от вертикали в целевой точке. При этом дополнительно используют встроенный в вычислительный модуль программный модуль формирования и отображения эллиптической зоны досягаемости целевой точки, с помощью указанного программного модуля по значениям текущей высоты полета парашютиста и эксцентриситета эллиптической зоны определяют координаты центра, малую и лежащую в створе ветра большую полуоси эллиптической зоны досягаемости, эксцентриситет эллиптической зоны вычисляют по значениям углов раствора конуса возможностей и отклонения его оси от вертикали в целевой точке, при этом сформированную зону досягаемости отображают на электронной карте местности. Технический результат - повышение точности приземления и безопасности полета парашютиста. 2 ил.

Изобретение относится к способам автономной навигации с использованием инерциальных датчиков, обеспечивающим непрерывное навигационное определение при пропадании сигналов спутниковых навигационных систем (СНС). Технический результат - повышение точности определения географических координат наземного подвижного объекта. Для этого в способе, при котором осуществляют отсчет от последних координат, полученных путем обработки сигналов СНС, измеряют параметры движения объекта и рассчитывают его географические координаты. Измерения проводят с использованием трехосевого датчика угловой скорости, по данным которого определяют углы курса, места и крена, а также трехосевого акселерометра, по данным которого определяют проекции вектора путевой скорости на оси географической системы координат. Полученные углы и проекции используют для определения местоположения наземного подвижного объекта. 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может применяться при построении датчиков угловой скорости (гироскопических датчиков), используемых в качестве источников первичных измерений инерциальных систем ориентации и навигации. Способ компенсации систематической составляющей дрейфа нулевого сигнала датчика угловой скорости включает формирование из нулевого сигнала компенсирующего сигнала и последующее его использование для корректировки измеряемого сигнала датчика. При этом формирование компенсирующего сигнала выполняют при каждом запуске датчика путем полиномиальной аппроксимации нулевого сигнала методом наименьших квадратов на заданном или выбираемом из условий применения временном интервале и расчета по коэффициентам аппроксимирующего полинома прогнозируемых значений компенсирующего сигнала на требуемые моменты времени корректировки измеряемого сигнала датчика. Техническим результатом изобретения является повышение точностных характеристик датчиков. 2 ил.

Изобретение относится к носимым информационным системам участников воздушно-десантных операций и может использоваться как при спуске на парашюте, так и в последующих действиях в наземных условиях. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе улучшения приспособленности информационной системы к решению задач по целевому назначению парашютиста. Для этого использовано нашлемное средство дополненной реальности, совмещающее видимое парашютистом реальное изображение подстилающей местности с изображениями трехмерных электронной карты, зоны досягаемости целевой точки приземления и положения взаимодействующих парашютистов, а также исполнение элементов информационной системы в виде отдельных модулей, встроенных в транспортный модульный жилет парашютиста. Информационная система позволяет повысить безопасность полета, точность приземления и удобство использования как в полете, так и в наземных действиях. 6 ил.

Изобретение относится к способам калибровки магнитного компаса в полевых условиях, учитывающим инструментальные погрешности и ошибки из-за аномалий магнитного поля Земли в конкретной местности. Способ предполагает размещение на поворотной платформе трехосевых магнитного компаса, акселерометра и датчика угловой скорости, по измерениям которых при круговом вращении формируют калибровочную последовательность парных значений магнитного и истинного азимутов. Начальные условия для калибровки формируют однократным применением аппаратуры потребителя глобальных навигационных систем с двумя разнесенными антеннами в угломерном режиме. Используемый алгоритм выполняет высокоточное аналитическое (виртуальное) горизонтирование показаний измерительных датчиков, чем обеспечивается прецизионное вычисление значений истинного азимута, являющегося для компаса калибровочным эталоном. При практическом применении компаса направление на объект (цель) определяют по фиксируемому магнитному азимуту выбором соответствующего истинного азимута из калибровочной последовательности. Технический результат – повышение точности, простота реализации и расширение области применения результатов калибровки магнитного компаса. 4 ил.

Изобретение относится к способам автономной навигации объектов с использованием трехосевых акселерометров и датчиков угловой скорости (ДУС) без применения внешних источников информации, в частности глобальных навигационных спутниковых систем и магнитного поля Земли. Способ предполагает определение режимов движения объекта: равномерный или ускоренный, а также прямолинейный или непрямолинейный. В прямолинейном равномерном режиме истинный курс вычисляют по данным акселерометров, определяющих углы тангажа и крена, и ДУС, формирующих проекции вектора угловой скорости Земли. В остальных режимах выбирают интервалы, в течение которых проекции вектора угловой скорости объекта постоянны, на каждом интервале по данным ДУС корректируют направляющие косинусы продольной оси объекта, по значениям которых рассчитывают истинный курс. Данное изобретение позволяет повысить точность измерения истинного курса подвижного объекта. 1 ил.

Комплект относится к средствам топографии и навигации и может быть использован для обслуживания стрельбы артиллерии и наведения авиации. Комплект носимой аппаратуры топогеодезической привязки и формирования целеуказаний содержит поворотный механизм с опорой, дальномер, компьютер оператора комплекта, соединенный с дальномером, модулем спутниковых навигационных систем с антенной и каналом беспроводной связи. При этом комплект дополнительно оснащен электронным угломерным устройством, выполненным в виде блока, содержащего контроллер, который соединен с органами локального управления и индикации, трехосевыми датчиком угловой скорости, акселерометром и магнетометром с согласованными между собой осями чувствительности, датчиком температуры, двухканальным угломерным модулем спутниковых навигационных систем с возможностью подключения к каждому каналу отдельной выносной антенны с собственным средством установки. Контроллер электронного угломерного устройства соединен информационно и по питанию с компьютером оператора комплекта, блок электронного угломерного устройства механически с помощью безлюфтовых разъемных соединений связан с дальномером и поворотным механизмом. Комплект обладает малыми габаритами и весом и позволяет решать возложенные задачи с достаточной точностью. 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение при измерении магнитного курса подвижного объекта в системах автономной навигации объектов с использованием трех магнитометров, трех акселерометров и трех датчиков угловой скорости без применения глобальных навигационных систем. Технический результат – повышение точности. Для этого по данным акселерометров определяют режим движения объекта: равномерный или с ускорением. При равномерном движении, используя данные акселерометров и матрицу направляющих косинусов, аналитически вычисляют углы тангажа и крена, а по ним и сигналам магнитометров - магнитный курс. При движении с ускорением поступают также, но пошагово корректируют матрицу направляющих косинусов. 1 ил.

Изобретение относится к способу калибровки электронного магнитного компаса (МК). Способ калибровки электронного магнитного компаса содержит этапы, на которых компас устанавливают на плоскость так, чтобы приемники магнитного поля его ортогональных осей 0Х и 0Y лежали в этой плоскости, вращают компас вокруг оси 0Z, перпендикулярной этой плоскости, и фиксируют его в четырех, i=1÷4, ортогональных положениях, в каждом положении компаса измеряют сигналы приемников магнитного поля Mxi и Myi по осям 0Х и 0Y, оценивают статические ошибки компаса mx и my по каждой из осей компаса путем определения средних значений сигналов Mxi и Myi по всем положениям компаса: ; ,определяют k - отношение чувствительностей приемников компаса по осям 0Х и 0Y, при использовании компаса совмещают ось 0Х с направлением движения, измеряют сигналы приемников магнитного поля Bx и By по осям 0Х и 0Y и вычисляют истинное направление на магнитный полюс в плоскости X0Y по формуле: ,при этом k - отношение чувствительностей приемников компаса по осям 0Х и 0Y, вычисляют как отношение модулей вектора магнитного поля , полученных с использованием всех измерений по оси Y и по оси X: .Технический результат – повышение точности калибровки магнитного компаса. 6 ил.

Изобретение относится к метрологическому обеспечению - калибровке инклинометров, выполненных на основе трехосевого акселерометра. Способ предполагает при калибровке измерение проекций вектора гравитационного ускорения G ¯ на оси акселерометра при его вращении вокруг двух осей, каждый раз в четырех ортогональных положениях. По результатам измерений определяют статическую ошибку каждой оси и отношение коэффициентов чувствительностей по двум парам осей. При использовании инклинометра устанавливают акселерометр на объект исследования, проводят измерения проекций вектора гравитационного ускорения G ¯ на оси акселерометра, компенсируют их статические ошибки, нормируют различия в чувствительности осей акселерометра и вычисляют по простым соотношениям углы наклона объекта по отношению к вектору гравитационного ускорения G ¯ . Технический результат - упрощение способа калибровки акселерометрического трехосевого инклинометра. 3 ил.

Изобретение относится к способам построения устройств, используемых на подвижных объектах. Техническим результатом изобретения является устранение инструментальных погрешностей магнитного компаса и повышение точности определения азимута передвижения объекта α в плоскости. Способ калибровки магнитного компаса заключается в установке магнитного компаса на плоскости в четырех ортогональных положениях и измерение средних значений магнитного поля в каждом положении, а также средних значений по всем положениям магнитного компаса. Полученные величины позволяют впоследствии аналитически рассчитать реальный азимут движения по результатам измерений магнитного компаса. 4 ил.

Заявляемый способ калибровки магнитного компаса (МК) пешехода относится к способам построения устройств, предназначенных для калибровки МК, используемых на подвижных объектах. Способ может быть использован, преимущественно, для оперативной калибровки автономной навигационной системы пешехода с целью повышения точности определения азимута передвижения пешехода при отсутствии сигналов глобальных навигационных систем (ГНС). Способ предполагает, что МК и аппаратуру потребителя ГНС размещают на конкретном пешеходе, оснащенном всем необходимым снаряжением для работы, в окрестности области деятельности пешехода выбирают и размечают Г-образную трассу калибровки, выполненную в виде двух горизонтальных, прямолинейных, ортогональных участков, по первому участку обеспечивают хорошую точность позиционирования для глобальной навигационной системы, при калибровке указанный пешеход перемещается в прямом и обратном направлении по каждому участку трассы, рассчитывают магнитные азимуты Ам перемещения пешехода по магнитному компасу, вычисляют истинные азимуты участков Au : на первом участке по сигналам глобальной навигационной системы, а на втором - по его ортогональности первому участку, вычисляют разности указанных магнитных и истинных азимутов ΔА=Aм-Au при движении на каждом из участков трассы, аппроксимируют эти разности функцией , которую используют во время работы пешехода для получения истинного азимута его движения. 4 ил.

Изобретение относится к малогабаритным оптическим приборам разведки типа «бинокль-дальномер», обеспечивающих работу из положения «с рук» (hand held)

Изобретение относится к средствам индивидуальной защиты личного состава, а именно к бронированной или пуленепробиваемой одежде, и может быть использовано в военном деле

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх