Изобретение относится к области робототехники, предназначено для управления высокоадаптивными и высокоманевренными автономными мобильными роботами (AMP) различного назначения. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства, повысить приспособляемость AMP к окружающей среде, увеличить скорость, надежность и маневренность AMP, создать очувствленных роботов с чрезвычайно высокой степенью автономности, что позволит автоматизировать сферы человеческой деятельности, в настоящее время не подлежащие автоматизации. 29 ил.