Патенты автора Гаврилов Григорий Борисович (RU)

Устройство для хранения и выдачи товарных предметов содержит каркас, стеллаж для предметов с наклонными полками, имеющими прорези и стопоры, манипулятор, связанный с механизмами вертикального и горизонтального перемещения с приводами, размещенные на каретке манипулятора выдвигаемые прямолинейные подхватывающие элементы для поштучного извлечения с полки предметов, приемник предмета, нишу выдачи и блок управления. Приемник предмета размещен на каретке манипулятора и выполнен в виде удлиненного элемента вогнутой формы в виде части цилиндрической поверхности, фокус которой обращен в сторону подхватывающих элементов. Подхватывающие элементы объединены в независимо выдвигаемые секции, закрепленные на индивидуальных ходовых элементах приводов реверсного прямолинейного перемещения. Головные оконечности подхватывающих элементов выполнены с возможностью вхождения и продвижения по прорезям в полках в процессе вертикального перемещения каретки манипулятора, а концевые участки указанных секций соединены между собой, размещены со стороны приемника предмета и сопряжены с обеспечением выкатывания предмета по подхватывающим элементам в упомянутый приемник. Каретка манипулятора выполнена с возможностью наклона в вертикальной плоскости для выгрузки предмета из приемника в нишу выдачи. Технический результат изобретения - упрощение конструкции манипулятора и повышение надежности при одновременном обеспечении возможности размещения и выдачи товарных предметов, размер которых в направлении, перпендикулярном направлению их самопроизвольного перемещения по полкам, может изменяться в широком диапазоне (в разы). 8 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к многофункциональным терминалам

Изобретение относится к устройствам для формирования случайной комбинации игровых элементов и может быть использовано в лотерейных устройствах и игровых автоматах

 


Наверх