Патенты автора Павлов Николай Ильич (RU)
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И СЛЕЖЕНИЯ ЗА ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ ВО ВРЕМЕННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ // 2784497
Изобретение относится к способу обнаружения и слежения за движущимися объектами во временной последовательности изображений. Технический результат заключается в повышении точности обнаружения движущихся объектов и отсеивания ложных объектов в последовательности изображений. Способ включает обработку каждого изображения временной последовательности с выявлением предполагаемых объектов и оценкой их координат, формирование списка обнаруженных движущихся объектов, слежение за объектами из списка обнаруженных движущихся объектов, включающее сопоставление объектов из указанного списка с предполагаемыми объектами, выявляемыми на текущих изображениях временной последовательности, выделение предполагаемого объекта, удовлетворяющего условию близости с отслеживаемым объектом с последующим принятием решения о подтверждении обнаружения отслеживаемого объекта и обновление его координат с учетом координат выделенного предполагаемого объекта, удаление ложных объектов из списка обнаруженных движущихся объектов, при этом в способе задают количество последовательных изображений временной последовательности nP, по результатам обработки первого из nP изображений временной последовательности формируют буферный список потенциально обнаруженных движущихся объектов, в который переносят выявленные предполагаемые объекты, считая их потенциально обнаруженными движущимися объектами с числом обнаружений, равным 1, при обработке последующих изображений, начиная со второго и заканчивая последним из nP изображений, осуществляют слежение за объектами из буферного списка потенциально обнаруженных движущихся объектов, формирование списка обнаруженных движущихся объектов начинают по окончании обработки первых nP изображений временной последовательности на основе анализа объектов буферного списка, затем обрабатывают каждые последующие nP изображений временной последовательности, при этом осуществляют слежение за объектами из списка обнаруженных движущихся объектов с момента их появления в списке и последующее слежение за объектами буферного списка, а также продолжают формирование списка обнаруженных движущихся объектов на основе анализа объектов буферного списка, выполняемого после обработки последнего изображения из каждых последующих nP изображений, оставшиеся на текущем изображении по окончании слежения за всеми объектами буферного списка предполагаемые объекты переносят в буферный список, считая их потенциально обнаруженными движущимися объектами с числом обнаружений, равным 1, анализ объектов буферного списка осуществляют так, что объекты буферного списка, число обнаружений которых не менее значения параметра nT, где nT более 2 и менее nP, переносят в список обнаруженных движущихся объектов, объекты с числом обнаружений, равным 1, из буферного списка удаляют, а число обнаружений оставшихся объектов буферного списка декрементируют, слежение за объектами из буферного списка потенциально обнаруженных движущихся объектов осуществляют так же, как и слежение за объектами из списка обнаруженных движущихся объектов, при этом после подтверждения обнаружения отслеживаемого объекта на текущем изображении число его обнаружений инкрементируют, выделенный же предполагаемый объект из дальнейшего рассмотрения исключают, траекторные параметры отслеживаемого объекта обновляют, при этом в траекторные параметры объектов из обоих списков включают, помимо координат объектов, оценки проекций скоростей объектов в системе координат изображения и временные промежутки между первым изображением и изображениями, соответствующими последним обнаружениям объектов, предполагаемые объекты, оставшиеся на текущем изображении по окончании слежения за всеми объектами из списка обнаруженных движущихся объектов, используют при слежении за объектами буферного списка, объекты из списка обнаруженных движущихся объектов, которые при слежении не обнаруживают на nF последовательных изображениях, где nF более 2nP, считают ложными. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ // 2619796
Устройство передачи информации включает в себя корпус, выполненный из двух П-образных колец, одно из которых содержит внутренние перегородки. Кольца вложены одно в другое. Одно из П-образных колец связано с неподвижной частью, а другое - с вращающейся частью оптико-электронного прибора и выполнено с возможностью вращения вокруг центральной оси колец. По меньшей мере один светоизлучающий и один светочувствительный элементы установлены на противоположных плоских стенках П-образных колец. Светоотражателем является выполненная светоотражающей поверхность внутренних стенок соосных кольцевых полостей. Плоские стенки П-образных колец выполнены с возможностью подвода электрического сигнала к светоизлучающему элементу и отвода электрического сигнала от светочувствительного элемента. Технический результат заключается в обеспечении возможности передачи информации между вращающейся и неподвижной частями оптико-электронного прибора. 1 ил.
СПОСОБ ДОСТАВКИ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ НА ДВИЖУЩИЙСЯ ОБЪЕКТ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2541505
Группа изобретений относится к области лазерной локации, лазерной связи, а также к системам доставки лазерного излучения на движущийся объект. Технический результат состоит в повышении точности наведения и доставки лазерного излучения на движущийся объект. Для этого на движущийся объект посылают импульсы лазерного излучения с длиной волны λ на объект с формированием на нем теплового пятна, принимают излучение теплового пятна в спектральных интервалах ИК-диапазона, содержащих длину волны λ, ширину спектральных интервалов суживают в процессе приема излучения теплового пятна так, что спектральные границы интервалов сближаются с λ, а усредненное значение яркости изображения теплового пятна сохраняется примерно неизменным в процессе приема излучения, при этом лазерное излучение, отраженное от объекта, в процессе приема излучения теплового пятна селективно ослабляют, корректируют посылку импульсов лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна, направление определяют по координатам точки максимальной яркости в изображении теплового пятна, которое получают после доставки на объект каждого импульса лазерного излучения. Устройство, реализующее способ, включает в себя источник лазерного излучения, связанный с блоком управления направлением пучка лазерного излучения, оптически сопряженные двухкоординатную оптическую систему наведения, телескоп, светоделитель, реотражатель, селективный ослабитель интенсивности лазерного излучения, сменный светофильтр из набора пропускающих светофильтров, входящего в блок светофильтров, объектив, матричный фотоприемник, чувствительный в ИК-диапазоне спектра, включающем длину волны лазерного излучения, связанный с блоком обработки изображения, связанным, в свою очередь, с измерителем амплитуды сигнала и центральным блоком управления, при этом блок светофильтров связан с измерителем амплитуды сигнала и выполнен с возможностью замены сменного светофильтра из набора светофильтров по командам от измерителя амплитуды сигнала, центральный блок управления связан с приводами и датчиками двухкоординатной оптической системы наведения, приводом телескопа, также с источником лазерного излучения, выполнен с возможностью заданий режимов их работы и имеет входы и выходы для связи с внешними устройствами. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ФОТОАППАРАТА И НАБОР КОЛЬЦЕВЫХ МИР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2461854
Изобретение относится к способу определения разрешающей способности фотоаппарата и набору кольцевых мир для его осуществления
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ФОТОАППАРАТА И НАБОР КОЛЬЦЕВЫХ МИР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2461853
Изобретение относится к способу автоматизированного определения разрешающей способности фотоаппарата и набору кольцевых мир для его осуществления
Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в прицельно-обзорных оптико-электронных системах, в частности в теплопеленгаторах кругового обзора с матричным фотоприемным устройством
