Патенты автора Комаров Валерий Сергеевич (RU)
Маневровый телеуправляемый подводный аппарат // 2751727
Изобретение относится к телеуправляемому подводному аппарату (ТПА) для обнаружения объектов под водой. Подводный аппарат содержит корпус, двигатели, кабель управления и передачи телевизионной и телеметрической информации, микропроцессор управления движением, береговой блок управления и питания. Вместо 4 двигателей используют два, установленных на оси вращения перпендикулярно главной продольной строительной оси подводного аппарата и имеющих возможность вращаться независимо друг от друга, управляемых микропроцессором, и с приводом от микроэлектродвигателей с помощью червячных передач или иного понижающего редуктора, так что вектор упора каждого двигателя может занимать независимое пространственное положение, а векторная сумма векторов упоров обеих двигателей позволяет виртуально управлять движением аппарата, выстраивая траектории предварительным вычислением положения суммарного вектора. Увеличивается маневренность. 3 ил.
Изобретение относится к области гидрологических, гидрофизических и океанографических исследований, может быть использовано в разработке океанологических и океанографических подводных аппаратов, а также техники поиска и спасения под водой. Предложен способ передвижения по вертикали подводного аппарата за счет солнечной энергии, использующий управление его плавучестью путем воздействия на управляемую геометрию конструкции его водоизмещающего объема работой давления упругого парогаза низкокипящей жидкости, помещенной между подвижными частями водоизмещающей конструкции подводного аппарата, позволяющий активировать процесс испарения рабочего тела путем повышения его температуры за счет активной теплоотдачи от электрического нагревателя, использующего энергию солнечных батарей. Это позволяет увеличить скорость процесса испарения рабочего тела и повысить давление парогаза, которое используют для управления изменением объема водоизмещающей конструкции. Изменение управляемого объема получают за счет раздвижной водоизмещающей конструкции и фиксации ее крайних положений: максимального и минимального объема, которое выполняется за счет возврата энергии упругой деформации технологического рабочего тела, запасаемой в процессе «сжатия» конструкции подводного аппарата в верхней точке траектории. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик подводного аппарата. 2 ил.
Изобретение относится к области судостроения, в частности к подводным аппаратам, используемым при решении исследовательских и поисковых задач в незамерзающих акваториях морей и внутренних водоемов. Предложено устройство для передвижения по вертикали подводного аппарата за счет солнечной энергии, использующее управление его плавучестью, воздействуя на его водоизмещающий объем давлением упругого парогаза низкокипящей жидкости, помещенной между подвижными частями водоизмещающей конструкции подводного аппарата. Процесс испарения рабочего тела активируется путем повышения его температуры за счет теплоотдачи от солнечной батареи, что позволяет увеличить скорость процесса испарения рабочего тела и повысить давление парогаза, которое используют для управления изменением водоизмещающего объема. Изменение управляемого объема получают за счет раздвижной водоизмещающей конструкции и фиксации ее крайних положений. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик подводного аппарата. 3 ил.
ПЕРЕДВИЖНОЙ ПРОЗРАЧНЫЙ ОПЫТОВЫЙ БАССЕЙН // 2607817
Изобретение относится к технике экспериментальных исследований, в частности к технике визуальных наблюдений подвижных объектов в воде в целях научных наблюдений и развлекательных модельных игр. Устройство передвижного бассейна содержит прозрачную пластиковую емкость бассейна круговой конструкции, свернутого в цилиндр относительно вертикальной оси из прозрачной пленки и скрепленного герметично по стыковым швам. Нижнее основание герметично заделано в опору. Опора выполнена из упругоэластичного материала в виде плоского кругового дна с вертикальным круговым бортом, расположенным по окружности, герметично соединенным с плоскостью дна и изготовленным из материала с теми же свойствами. К внутренней стороне борта герметично крепится нижний срез прозрачной пленки бассейна путем наклеивания ее на внутреннюю поверхность борта, образуя прозрачный цилиндр с герметичным упругоэластичным дном. При наклеивании выполнено требование перпендикулярности образующей цилиндра к плоскости дна, а отклонение от окружности борта не превышает величины упругой деформации плоского дна. Изобретение позволяет повысить мобильность и информативность бассейна для визуальных наблюдений. 3 ил.
Изобретение относится к области подводной навигации, а более точно к определению местоположения подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы. Техническое решение для поиска места положения подводного аппарата, снабженного пингером, и отслеживания места его положения относительно судна обеспечения, а также обнаружения его дайвером. Решение основано на отечественных комплектующих и не требует больших затрат. Способ записи местоположения аппарата с помощью пингера позволяет построить его траекторию относительно судна обеспечения. 2 ил.
Группа изобретений относится к технике изучения океана с помощью автономных и автоматических подводных станций заякоренного типа. Способ заключается в том, что для движения зонда в составе буя используют изменение и управление соотношением действия разнонаправленных сил - водоизмещения и веса, которые воздействуют на аппарат по вертикали. Эти же силы разворачивают буйреп − тросовую связь элементов сборки в тросовую вертикаль в процессе погружения − постановки. Устройство содержит корпус с деформируемой балластной емкостью, привод зонда, состоящий из устройства загрузки и выгрузки балласта с микроконтроллером, источник электроэнергии. Устройство выгрузки состоит из подвижной части в виде опорного клапана в нижнем основании корпуса. Устройство загрузки содержит в верхнем основании корпуса штуцер загрузки, который в верхнем положении для загрузки балласта через зев входит в неподвижную часть устройства загрузки - сфинктер, соединенный с инжектором балласта, неподвижно закрепленным на поплавке и управляемым микроконтроллером. Сфинктер герметично охватывает штуцер для герметичного соединения с напорной магистралью инжектора, выполненного в виде гидроаккумулирующего цилиндра-дозатора. Обеспечивается многократное использование оборудования при гидрофизических измерениях. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к технике подводных исследований в океанологии и синоптике
ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ОПЫТОВЫЙ БАССЕЙН // 2457307
Изобретение относится к технике изучения взаимодействия движущихся в жидкости объектов в поле сил тяжести, циклонических движений жидкости
КАРДИОМОНИТОР // 2455928
Изобретение относится к медицинской технике и используется для контроля частоты сердечно сосудистой функции людей в процессе физической нагрузки, в том числе работы под водой
ЛОКАЦИОННЫЙ УРОВНЕМЕР // 2447409
Изобретение относится к гидрометеорологии, океанологии, океанографии и может быть использовано в синоптических предсказаниях, при строительстве береговых и портовых сооружений и мониторинге изменений водных границ океанских побережий
Изобретение относится к химико-фармацевтической промышленности и касается способа получения высоко дисперсных порошков органических лекарственных субстанций и может быть использовано при изготовлении новых лекарственных препаратов
Изобретение относится к области получения микронизированных порошков органических лекарственных субстанций с повышенной скоростью растворения и биодоступностью и может быть использовано для создания на этой основе новых лекарственных форм и лекарственных форм с улучшенными фармакологическими свойствами
Изобретение относится к технологии обеспечения управляемости подводными аппаратами и может быть использовано в технике подводных исследований, подводно-спасательных служб, а также в технике подводно-поисковых и подводно-буровых работ
Изобретение относится к технике изучения океана с помощью автономных и автоматических подводных аппаратов
Изобретение относится к области получения высокодисперсных порошков органических лекарственных субстанций и может быть использовано при изготовлении новых лекарственных форм
Изобретение относится к технике гидрофизических, океанологических, гидрологических исследований и предназначено для использования при измерении разнообразных комбинаций гидрофизических параметров
Изобретение относится к созданию водорастворимых фармацевтических составов с использованием нанотехнологий
Изобретение относится к измерительной технике
Изобретение относится к области получения микронизированных органических лекарственных субстанций и может быть использовано при изготовлении лекарственных форм и косметике для получения лечебных препаратов продленного срока действия
Изобретение относится к области получения микронизированных вододиспергируемых органических лекарственных субстанций и может быть использовано при изготовлении лекарственных форм и в косметике
Изобретение относится к области получения высокодисперсного порошка органической лекарственной субстанции и может быть использовано при изготовлении фармацевтических лекарственных форм и в косметике
Изобретение относится к усовершенствованному способу сублимации труднолетучих органических соединений, включающему их нагревание, с использованием сетки из токопроводящего материала, через которую пропускают электрический ток
