Патенты автора Башилов Сергей Владимирович (RU)
Система бесконтактного определения координат мобильного робота и способ для ее реализации // 2769636
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения пространственного положения мобильного робота, и может быть использовано при проведении неразрушающего контроля различных объектов в форме параллелепипеда, например стальных слябов. Система бесконтактного определения координат мобильного робота, перемещающегося по прямоугольной площадке, содержит передатчик излучающего сигнала, установленный на корпусе робота, а также не менее двух приемников излучающего сигнала, каждый из которых установлен в соседних углах прямоугольной площадки для перемещения робота, при этом передатчик излучающего сигнала и каждый из приемников излучающего сигнала подключены к контроллеру, выполненному с возможностью определения по их показателям координат нахождения робота, а также система содержит стойки, установленные в углах прямоугольной площадки для перемещения робота, на каждой из которых установлен оптический приемник сигналов в виде фотоэлемента, а также серводвигатель с абсолютным энкодером на валу, который установлен на корпусе робота и подключен к контроллеру. Технический результат – повышение точности определения положения робота при одновременном обеспечении упрощения конструкции системы. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.
СПОСОБ РАЗМАГНИЧИВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2486618
Изобретение относится к электротехнике, к размагничиванию ферромагнитных материалов и изделий и может быть использовано для снятия остаточной магнитной индукции труб, сортового и листового проката в производственных линиях металлургических заводов
Изобретение относится к области неразрушающего контроля качества продукции металлургической промышленности с применением электромагнитно-акустических преобразователей и может быть использовано при ультразвуковом контроле сварных труб с поперечными или косыми (спиральными) швами для обнаружения сварного шва
Изобретение относится к устройствам неразрушающего контроля горячего и холодного листового проката с использованием электромагнитно-акустических преобразователей
