Патенты автора Захаренков Анатолий Иванович (RU)

Изобретение относится к электротехнике и радиотехнике. Способ создания аппаратно-программного комплекса централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов, заключающийся в том, что воспроизводят итерационную процедуру процессов централизованного и децентрализованного управления по регламенту или по мере накопления отличий реальной обстановки от имеющейся модели. Сочетают механизмы централизованного управления, реализованные на основе методов математического программирования, и механизмы децентрализованного управления, реализованные на основе мультиагентных систем, технической основой реализации которых является программное обеспечение комплекса мониторинга и конфигурирования, коммутируемой сети управления и алгоритмов децентрализованного управления. Применяют вычислительный модуль, устанавливаемый на разнородных робототехнических средствах, для децентрализованного управления. Повышается качество процессов управления. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для распознавания и селекции заданных видов сигналов цветных факсимильных сообщений (ЦФС)

Изобретение относится к антенной технике

 


Наверх