Патенты автора Романов Андрей Александрович (RU)
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике. Механизм включает основание, выходное звено и шесть кинематических цепей. Каждая кинематическая цепь состоит из прямолинейного промежуточного звена, которое одним концом сопряжено шарнирно с основанием в виде замкнутого кольца или сплошной платформы, а другим концом сопряжено с шарниром на управляемом линейном приводе, каждый из которых расположен на шести направляющих с внешней стороны образованной цилиндрической поверхности конечного звена. Направляющие являются частью конструкции выходного звена и по концам соединены двумя замкнутыми кольцами в единое конечное звено цилиндрической формы. Изобретение обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей установленных на выходном звене инструментов и приспособлений без увеличения габаритов выходного звена. 3 ил.
Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в распределенных системах сбора данных, вырабатываемых контролируемыми объектами, в частности в системах бортовых измерений, АСУ ТП, контрольно-проверочной аппаратуре и т.п
Изобретение относится к сельскому хозяйству
Изобретение относится к электронной коммутационной технике и может быть использовано для коммутации силовых энергетических цепей постоянного тока