Патенты автора Довгоброд Георгий Моисеевич (RU)
Изобретение относится к области судовождения, в частности к системам автоматического управления движением судна. Устройство для формирования траектории перевода судна на параллельный курс содержит: задатчик абсолютной величины максимально допустимого сигнала управления, датчик продольной скорости, вычислитель критических параметров траектории перевода судна на параллельный курс, задатчик расстояния смещения параллельного курса от текущего курса, вычислитель изменения путевого угла Δϕ, минимального радиуса Rm допустимого оптимального полиноминального отрезка (ДОЭПО), длины L прямого отрезка между двумя ДОЭПО, датчик координат центра масс судна, вычислитель набора параметров граничных точек первого ДОЭПО, датчик путевого угла, вычислитель выходных параметров элементарных отрезков, задатчик абсолютной величины максимально допустимого сигнала управления, вычислитель набора параметров граничных точек первого ДОЭПО, вычислитель выходных параметров элементарных отрезков. На выходе вычислителя выходных параметров элементарных отрезков формируется траектория перевода судна на параллельный курс, состоящая из двух ДОЭПО или состоящая из трех элементарных отрезков. Достигается повышение безопасности перевода судна на параллельный курс. 12 ил.
Изобретение относится к области судовождения, в частности к системам автоматического управления движением судна
Изобретение относится к области судовождения и может быть использовано в системах автоматического управления продольным движением судна
Изобретение относится к области судовождения и может быть использовано для автоматического подхода судна к причалу
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах автоматического управления продольным движением судна
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАБОТКИ И ИНДИКАЦИИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ПРОВОДКИ СУДНА ПО УЗКИМ УЧАСТКАМ ФАРВАТЕРОВ // 2318187
Изобретение относится к области ручного управления подвижными объектами, в частности управления движением судов различного водоизмещения и назначения по узким участкам фарватеров
МАЛОГАБАРИТНЫЙ СНЕГОУБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ // 2301295
Изобретение относится к роторным снегоуборочным агрегатам
