Патенты автора Грязин Дмитрий Геннадьевич (RU)
Изобретение относится к области создания систем подводного наблюдения, обеспечивающих мониторинг подводной обстановки в назначенном районе моря. Мобильная распределённая система подводного наблюдения включает в себя комплект автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), каждый из которых оборудован средствами управления и движения, гидроакустической аппаратурой поиска подводных объектов в пассивном и активном режимах и аппаратурой радио (спутниковой) связи, а также пункт управления, располагающийся на берегу либо на судне и оборудованный средствами связи с АНПА и необходимой инфраструктурой для технического обслуживания АНПА, включая ремонт и зарядку их аккумуляторных батарей. В состав мобильной распределённой системы подводного наблюдения дополнительно включён автономный волновой генератор, который состоит из плавающего средства (ПС) на поверхности моря, установленного на нём устройства преобразования энергии бортовых колебаний ПС в электрическую энергию, включающего чувствительную массу, соединённую с электрической машиной. На дне моря установлена аккумуляторная батарея, оборудованная устройствами причаливания АНПА в форме раструбов с разъёмами для подзарядки аккумуляторных батарей АНПА контактным либо бесконтактным способом. Кабель-трос соединяет аккумуляторную батарею волнового генератора с устройством преобразования энергии морского волнения в электрическую энергию. Достигается повышение эффективности мобильной распределённой системы подводного наблюдения. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к области навигационного приборостроения. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют установку на котелок магнитного компаса, закрепленного в кардановом подвесе, в качестве датчика угловой скорости с вертикальной осью чувствительности микромеханический гироскоп (ММГ), который вырабатывает мгновенные значения угловых скоростей изменения курса и рыскания. Выходные данные ММГ используются для компенсации значений угловых скоростей изменения курса и рыскания в сигнале, формируемом путем дифференцирования показаний датчика магнитного курса компаса (ДМК). В результате вычисления разности между выходными сигналами дифференцирующего звена и ММГ формируется сигнал, который далее пропускается через фильтр низких частот для формирования на выходе фильтра сигнала, пропорционального погрешности. Технический результат – уменьшение погрешности компаса на качке. 1 ил.
Одноосный стенд для оценки амплитудно-частотной характеристики системы коррекции магнитного компаса // 2757536
Изобретение относится к области приборостроения. Одноосный стенд для оценки амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы коррекции магнитного компаса (МК) характеризуется тем, что ось разворота картушки МК расположена на плече относительно оси вращения платформы таким образом, что при развороте платформы котелок приближается к одному из двух постоянных магнитов, при этом каждый из которых закреплён неподвижно и прикладывает дополнительный магнитный момент к магнитной системе картушки МК, что приводит к её дополнительному развороту, пропорциональному креновой погрешности, по информации от датчика угла стенда и датчика угла разворота картушки МК, при колебаниях рыскания на задаваемых частотах, осуществляется расчёт АЧХ системы коррекции, компенсирующей дополнительную погрешность МК, вызванную качкой. Технический результат – оценка степени подавления дополнительной погрешности МК, вызванной рысканием объекта с разной частотой, с помощью системы коррекции МК, характеризуемой её АЧХ. 1 ил.
Установка для восполнения энергии аккумуляторов малых морских автономных аппаратов и буёв // 2658713
Изобретение относится к области источников для восполнения энергии и может быть использовано для пополнения энергии аккумуляторных батарей подвижных объектов. В качестве инерционного тела установки используются цилиндрические постоянные магниты, которые вместе с неподвижными обмотками образуют как линейный генератор переменного тока возвратно-поступательного движения, так и линейный возвратно-поступательный магнитоэлектрический элемент. В качестве демпфирующего механизма установлен электромагнитный демпфирующий механизм с магнитоэлектрическим элементом, создающий силу демпфирования за счет регулируемой силы электромагнитного торможения, пропорциональной току в обмотках кольцевого статора магнитоэлектрического элемента. Вычислитель по выходному напряжению с обмотки линейного генератора переменного тока оценивает преобладающую частоту вертикальных колебаний и вырабатывает сигналы управления для электромагнитного демпфирующего механизма с целью настройки работы механической системы установки с резонансной частотой собственных колебаний. Изобретение направлено на повышение надежности работы и эффективности заряда аккумулятора, увеличения коэффициента полезного действия и ресурса установки. 1 ил.
Изобретение относится к области океанографии и может быть использовано для определения характеристик морских ветровых волн
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к измерительной технике, и может быть использовано для оценки амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик датчиков угловых скоростей при необходимости их использования в навигационных приборах и других приборах управления
МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2319929
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в системах управления подвижными объектами различного назначения, а также в качестве измерителя и индикатора движения объекта
СТЕНД ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ // 2306571
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для оценки амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик датчиков угловых скоростей в навигационных приборах и других приборах управления
