Патенты автора Леонов Николай Александрович (RU)

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Механизм поворота башни содержит редуктор, имеющий связанную с зубчатым венцом погона кинематическую цепь зубчатых пар шестерен, выполненную по двухпоточной схеме с силовым зацеплением двух потоков с зубчатым венцом погона. Люфтовыбирание между промежуточным зубчатым колесом и коренной шестерней в виде упругого элемента – торсиона – выполнено только на одном из потоков, на другом потоке промежуточное зубчатое колесо жестко связано с коренной шестерней, например безлюфтовой конусной муфтой. Выставляя момент люфтовыбирания на потоке с люфтовыбирающим устройством, равным величине момента нагрузки, люфт будет выбираться между коренной шестерней этого потока, погоном башни и промежуточным зубчатым колесом, которое, прокручиваясь, также будет выбирать люфт между коренной шестерней другого потока и погона. Обеспечивается улучшение эксплуатационных характеристик привода поворота башни за счет увеличения жесткости механизма. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Механизм подъема содержит корпус, электродвигатель, планетарный редуктор как первую ступень механизма, коническую передачу как вторую ступень и выходную ступень с устройством люфтовыбирания, состоящую из шестерни и сектора. Сектор выполнен разрезным, две части которого соединены между собой посредством пластинчатых упругих элементов, планетарный редуктор выполнен по кинематической схеме, содержащей два корончатых колеса, сателлиты выполнены двухвенцовыми с разным количеством зубьев на венцах одного сателлита и установлены в общее водило таким образом, что каждый венец входит в зацепление с соответствующим корончатым колесом, при этом входным звеном планетарного редуктора является солнечное колесо, а выходом - второе корончатое колесо, при этом первое корончатое колесо является неподвижной частью корпуса, механизм подъема выполнен в едином герметичном корпусе в виде моноблока. Обеспечивается снижение массогабаритных параметров, повышение эксплуатационных характеристик и безопасности в процессе эксплуатации за счет введения защиты выходной ступени привода. 5 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для определения пространственного положения объектов относительно горизонта, и может быть использовано в системах стабилизации, наведения и управления, работающих на различных подвижных объектах. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого в известный датчик крена и тангажа дополнительно введены с соответствующими связями с другими элементами источники питания, блок контроллеров, блок электроэлементов «Кросс-плата», блок электроэлементов «Модулятор», при этом в качестве гироскопа применены три датчика абсолютных угловых скоростей по трем ортогональным осям, размещенных в едином корпусе, в качестве датчиков положения вертикали места применены три акселерометра по трем ортогональным осям с датчиками температуры, а также введены в датчик крена и тангажа цифровые каналы информационного обмена типа CAN и RS-232. Таким образом, достигается универсальность датчика крена и тангажа, имеющего повышенную надежность, высокую точность измерений и расширенные функциональные возможности, что позволяет его применять в современных и перспективных системах стабилизации, наведения и управления, работающих на различных подвижных объектах. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Механизм поворота башни содержит редуктор, имеющий связанную с зубчатым венцом погона кинематическую цепь зубчатых пар шестерен, выполненную по двухпоточной схеме с силовым зацеплением двух потоков с зубчатым венцом погона. Люфтовыбирание между промежуточным зубчатым колесом и коренной шестерней в виде упругого элемента - торсиона, выполнено только на одном из потоков, на другом потоке промежуточное зубчатое колесо жестко связано с коренной шестерней, например безлюфтовой конусной муфтой. Выставляя момент люфтовыбирания на потоке с люфтовыбирающим устройством, равным величине момента нагрузки, люфт будет выбираться между коренной шестерней этого потока, погоном башни и промежуточным зубчатым колесом, которое, прокручиваясь, также будет выбирать люфт между коренной шестерней другого потока и погона. Обеспечивается улучшение эксплуатационных характеристик привода поворота башни за счет увеличения жесткости механизма. 2 ил.

Изобретение относится к области подъемных устройств и может быть использовано для подъема транспортабельных модулей-контейнеров на шасси транспортных средств и опускания их на площадку хранения. Погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера содержит грузоподъемные стойки, каждая из которых имеет силовой корпус с выдвижной опорой, имеющей выдвижной шток, оснащенной опорной плитой, при этом силовой корпус опоры закреплен на корпусе модуля-контейнера через механизм навесной, который может складываться-раскладываться и поворачиваться, переводя опору из рабочего в транспортное положение и обратно, в устройство согласно изобретению дополнительно введены с соответствующими связями датчик наклона модуля-контейнера по двум взаимно перпендикулярным осям, пульт управления, блок управления, кроме того, выдвижная опора с выдвижным штоком выполнены как винтовой телескопический механизм двустороннего действия с поворотным телескопическим винтом, состоящим из коаксиально расположенных центрального винта и полого винта, и ходовыми гайками, содержащий внутренние и внешние направляющие, зафиксированные от вращения и имеющие возможность продольного перемещения вдоль оси стойки, кроме того, в каждую грузоподъемную стойку дополнительно введены электродвигатель и редуктор, составляющие привод вращения телескопического винта, механизм ручного привода, датчик сложенного положения стойки, датчик оборотов телескопического винта. Предлагаемое изобретение позволяет значительно повысить компактность устройства с обеспечением требуемой грузоподъемности, обеспечить высокую автоматизацию процесса погрузки и разгрузки модуля-контейнера, повысить безопасность выполняемых операций, обеспечить повышение ресурса устройства, снижение пожароопасности и сокращение объема эксплуатационного обслуживания, расширить эксплуатационные возможности. Использование электромеханических грузоподъемных стоек с введенными новыми элементами управления и их связями с другими элементами устройства позволяет при их взаимодействии обеспечить диагностику и управление устройством в процессе работы. 6 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к гиростабилизирующим устройствам, и используется для обеспечения стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов (прицелов), размещаемых на подвижных объектах военного назначения (ОВН) типа танков, БМП, БМД, БТР и т.п. Техническим результатом является повышение эксплуатационных возможностей за счет сохранения конструктивных установочных размеров в модернизируемом ОВН при установке на него нового прицельного комплекса (ПК) с независимой линией визирования (ЛВ), улучшение ремонтопригодности ОВН в условиях эксплуатации при установке модернизированного ПК с независимой ЛВ. Система стабилизации содержит прицельный комплекс с управляющей и силовой электроникой, связанной с внешним управляющим сигналом, датчики, двигатель, электрически связанный с первым выходом управляющей и силовой электроники, оптические узлы и механизмы. При этом система разделена на электроблок, размещенный в ОВН и содержащий управляющую и силовую электронику, и блок электромеханический, размещенный в прицельном комплексе, устанавливаемом на ОВН и содержащий датчики, двигатель, оптические узлы и механизмы, а также блок памяти и последовательный порт памяти. Элементы системы стабилизации соединены согласно блок-схеме на фиг. 1. 1 ил.

Изобретение относится к электроприводам, в частности к комбинированным средствам управления запорной арматурой, и может быть использовано на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимической отраслях. Электропривод трубопроводной арматуры содержит коммутатор напряжения, электродвигатель, выходной вал, электрическую сеть, внешнюю систему управления. Электропривод дополнительно содержит приборный редуктор, первый, второй и третий датчики положения, силовой редуктор, ручную ветвь, датчик момента, датчик температуры, механически установленный на электродвигателе. В блок управления дополнительно введены анализатор последовательности фаз, модуль вычисления положения и скорости выходного вала, первый, второй, третий и четвертый модули оцифровки, модуль управления, панель управления, контроллер цифрового интерфейса и контроллер аналогового интерфейса. Причем силовой редуктор с одной стороны механически связан с электродвигателем, а с другой стороны - с приборным редуктором, датчиком момента, ручной ветвью и выходным валом. При этом приборный редуктор выполнен в виде многоступенчатого цилиндрического редуктора с механически установленными на нем первым, вторым и третьим датчиками положения, валы которых соответственно механически связаны с каждой из трех отдельных ступеней приборного редуктора. При этом первый, второй и третий датчики положения электрически связаны соответственно с первым, вторым и третьим модулями оцифровки, а датчик момента электрически связан с четвертым модулем оцифровки. В свою очередь первый, второй и третий модули оцифровки электрически связаны с модулем вычисления положения и скорости выходного вала, который в свою очередь электрически связан с модулем управления. При этом модуль управления электрически связан с анализатором последовательности фаз питающего напряжения, коммутатором напряжения, четвертым модулем оцифровки, датчиком температуры, панелью управления, контроллером цифрового интерфейса, контроллером аналогового интерфейса. Причем контроллер цифрового интерфейса и контроллер аналогового интерфейса электрически связаны с внешней системой управления, а анализатор последовательности фаз питающего напряжения электрически связан с электрической сетью и коммутатором напряжения, электрически связанным с электродвигателем. Изобретение позволяет повысить надежность электропривода, обеспечить возможность дистанционного управления, унифицировать конструкцию электропривода, повысить точность позиционирования выходного вала электропривода. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах навигации, топопривязки и ориентирования наземных подвижных объектов. Технический результат – повышение точности. Для этого введены: шарикоподшипниковая опора с применением сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников; безредукторный привод для вращения платформы и электромагнитный тормоз для ее фиксации; жесткие упоры на основании и поворотной платформе. Причем приводной электродвигатель, статор которого закреплен на основании, а ротор на платформе, выполнен в габаритах с внутренним диаметром не менее наружного диаметра сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников, и с длиной магнитопровода, не превышающей высоты сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников, и электромагнитный тормоз выполнен в габаритах по внутреннему диаметру не менее наружного диаметра приводного электродвигателя и по высоте, не превышающей высоты сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников; сдвоенные радиально-упорные шарикоподшипники, приводной электродвигатель, электромагнитный тормоз размещены концентрично и в одной плоскости: один из упоров выполнен с двумя эксцентричными поверхностями и с возможностью вращения относительно собственной оси. 3 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота башни, в частности танков и боевых машин пехоты. Механизм поворота башни содержит редуктор. Редуктор имеет связанную с зубчатым венцом погона кинематическую цепь зубчатых пар шестерен, выполненную по двухпоточной схеме с силовым зацеплением двух потоков с зубчатым венцом погона. Два зубчатых колеса соосно установлены на выходе каждого потока, связаны торсионом и люфтовыбирающим устройством. Первое зубчатое колесо - выходное (коренная шестерня), второе зубчатое колесо - промежуточное. Выходное зубчатое колесо выполнено с возможностью разворота относительно промежуточного колеса. Люфтовыбирающее устройство установлено между торсионом и промежуточным зубчатым колесом, выполнено регулируемым по направлению и величине люфтовыбирания. Направление моментов люфтовыбирания первого и второго потоков встречное, момент люфтовыбирания выбирается равным величине момента нагрузки. Технический результат заключается в снижении износа погона, а также в улучшении эксплуатационных характеристик привода поворота. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к подъемным винтовым механизмам оружия башенных установок боевых машин

Изобретение относится к системам автоматического управления и может найти применение для стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов, размещаемых на подвижных объектах

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к гиростабилизирующим устройствам, и используется для обеспечения стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов, размещаемых на подвижных объектах

Изобретение относится к антенной технике, а именно к подъемно-мачтовым устройствам мобильных антенных установок

Изобретение относится к антенной технике, в частности к мобильным антенным установкам

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в автоматических системах управления и стабилизации

Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано в гироскопических приборах для стабилизации вертикального направления

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах навигации, топопривязки и ориентирования наземных подвижных объектов

Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, и может быть использовано в электрических двигателях и генераторах постоянного тока

 


Наверх