Изобретение относится к области наблюдения движущихся судов радиолокационными станциями и предназначено для сопровождения траектории судна путем оценки его координат и вектора скорости движения. Способ включает радиолокационное измерение координат судна в текущий момент времени с последующим сглаживанием параметров траектории судна с помощью α-β фильтра. Для выбора сглаживающих коэффициентов α и β реализуют процедуру моделирования сопровождения судна при различных значениях α и β, при этом выбирают такие значения сглаживающих коэффициентов, которые обеспечивают минимум среднеквадратичного отклонения разности между текущими измерениями координат судна и их вычисленными при моделировании сопровождения значениями. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки текущих координат и вектора скорости движения судна при наличии в его движении участков как прямолинейного равномерного, так и маневренного движения. 3 ил.