Патенты автора Борисов Евгений Геннадьевич (RU)

Изобретение относится к канцелярским принадлежностям и оптике, организации умственного труда и отдыха. Универсальная трансформируемая папка-подставка для носителей изображений содержит по меньшей мере три поворотные плоские жесткие секции, включая донную стандартного, в частности А4, формата и шириной В; боковые откидные левую и правую, фиксаторы секций в определенном взаимном положении в закрытом и открытом состояниях папки-подставки, держатели различных преимущественно плоских предметов, с возможностью размещения в упомянутых держателях носителей текстовых и графических изображений, в том числе электронного. В комплект к папке-подставке входит увеличительный оптический прибор, например линза Френеля или иная линза с фокусом F. Держатели электронного носителя изображения и оптического прибора расположены в центре откидных боковых секций. В секции с держателем оптического прибора выполнено сквозное окно по заданному формату оптической рабочей зоны прибора. Фиксаторы выполнены с возможностью обратимой трансформации папки-подставки из опции «папка» в опцию «подставка» с фиксацией в наклонном на угол, в пределах его значения α=arcsin (F/B), параллельном друг другу положении боковых секций и, соответственно, возможностью наблюдения изображения на носителе через оптический прибор снаружи, с открытым доступом кистей рук к носителям изображения. При использовании изобретения расширяются функциональные возможности устройства, его технико-эксплуатационные и потребительские свойства, а также обеспечивается его универсальность. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к системам радиоэлектронного мониторинга и радиолокации и может быть использовано при разработке перспективных пассивно-активных станций радиоэлектронного мониторинга или при модернизации существующих. Техническим результатом является сокращение времени работы станций радиоэлектронного мониторинга на излучение в процессе местоопределения цели и ее сопровождения. В заявленном способе осуществляют поиск и обнаружение объекта в запеленгованном направлении, измерение его координат (дальности) с помощью РЛС и сопровождение по излучениям (переизлучениям) с использованием измеренного с помощью активного канала РЛС значения скорости. Для определения координат цели производится вычисление проекций вектора скорости цели на оси декартовой системы координат и косвенное вычисление дальности до цели по измерениям пеленгов цели пассивным каналом РЛС. Дополнительно вычисляются радиальные скорости целей, угловые координаты целей и их первые производные, обеспечивая тем самым сопровождение маневрирующих целей. 3 ил.

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям беспилотных летательных аппаратов. Устройство аэродинамического подъема полезной нагрузки с силовой установкой, выполненной по электрической, топливной или гибридной схеме, состоит из корпуса, внутри которого размещен двигатель с двумя основными несущими винтами-пропеллерами, вращающимися в противоположных друг другу направлениях, более трех вспомогательных двигателей с пропеллерами, установленными по внешнему периметру корпуса. Для создания дополнительной подъемной силы одновременно с задачей компенсации крена, тангажа и сноса вспомогательные пропеллеры используются для обдува аэродинамического крыла, установленного на верхней плоскости корпуса, или верхней поверхности корпуса и одновременного нагнетания воздуха к основным несущим пропеллерам. Обеспечивается повышение аэродинамической эффективности, снижение энергетических затрат. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение может быть использовано в радиолокационных и радионавигационных системах для определения местоположения объектов. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения пространственных координат цели и скорости их изменения. В многопозиционной дальномерной радиолокационной системе при взаимном перемещении приемо-передающих позиций и целей осуществляют на каждой позиции системы излучение зондирующих сигналов, прием отраженных от цели сигналов, излученных этой позицией, измерение по принятым сигналам дальности от этой позиции до цели. При этом на каждой позиции измеряют радиальные скорости цели, принимают отраженные от цели сигналы, излученные другими позициями, разделяют принятые сигналы по принадлежности к излучившей их позиции, измеряют по принятым сигналам суммы дальностей и скорости их изменения от этой позиции до цели и от цели до других позиций. Далее определяют прямоугольные координаты расположения каждой из позиций, скорости изменения прямоугольных координат каждой из позиций и передают сигналы, соответствующие измеренным значениям дальностей, радиальных скоростей, сумм и дальностей и скорости их изменения, прямоугольные координаты расположения каждой из позиций и скорости их изменения на центральный пункт обработки, где вычисляют уточненные значения дальностей и радиальных скоростей относительно каждой из позиций. После этого определяют прямоугольные координаты целей и скорости их изменения. 5 ил.

Изобретение относится к ближней радио и гидролокации и может использоваться в системах автономного управления движением взаимодействующих объектов для вычисления на ограниченных расстояниях параметров движения объекта - путевой скорости, курсового параметра и угла встречи движущегося или неподвижного локатора с движущимся объектом. Техническим результатом изобретения является расширение диапазона измеряемых параметров движения цели, а также упрощение реализации способа путем использования только дальномерных измерений. В заявленном способе излучают импульсный сигнал, принимают отраженный эхосигнал от поверхности движущегося объекта, измеряют между ними дальности, устанавливают исходное отсчетное время Т, регистрируют в первый, второй и третий дискретные периоды соответственно первую дальность R1, вторую дальность R2 и третью дальность R3 до наблюдаемого движущегося объекта. Затем вычисляют искомые параметры движения объекта: скорость сближения движущегося объекта и локатора, курсовой параметр, угол встречи локатора с движущимся объектом. 6 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения радиолокационной станции (РЛС) секторного обзора. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения определения дальности до РЛС, имеющей диаграмму направленности антенны (ДНА), сканирующую в заданном секторе. В заявленном способе пассивным многолучевым пеленгатором осуществляют измерение как минимум двух разностей времени прихода сигналов, излученных боковыми лепестками антенной системы РЛС, и сигналов, переизлученных локальными участками отражения земной или водной поверхности при их облучении главным лепестком ДНА, а также азимутов на РЛС и соответствующие участки локального отражения. На основании полученных первичных измерений производят косвенную оценку угла между направлением на РЛС и направлением положения ее ДНА, что в совокупности с измеренными разностями расстояний и азимутами позволяет оценить дальность до РЛС. 4 ил.

Изобретение относится к области радиопеленгации, в частности, к определению пеленга источника радиоизлучения (ИРИ) системой с вращающимися антеннами, не имеющими сильно выраженной направленности, путем последовательного изменения положения диаграмм направленности антенн при вращении их в плоскости пеленгации. Для повышения точности пеленгации в предлагаемом способе амплитудно-фазовой пеленгации системой с вращающимися антеннами осуществляют сканирование диаграммой направленности выбранной антенной в направлении источника радиоизлучения, определяют максимальное значение сигнала по максимуму ДНА выбранной антенны, определяют одинаковые границы сектора ψi, сканирования, в пределах которого уровень принимаемого сигнала на обеих границах принимает равные значения и снижается не менее чем на 3 дБ от максимального значения, делят полученный сектор пополам, причем направлением на источник радиоизлучения считается пеленг, образованный между направлением, принятым за начало отсчета, и линией, делящей полученный сектор сканирования пополам. Сектор сканирования симметрично уменьшают до ширины зоны Θ однозначной интерферометрической пеленгации с помощью интерферометра, образованного выбранной антенной и следующей по направлению вращения антенной. Фиксируют угол поворота оси диаграммы направленности интерферометра, образованного этими антеннами, при котором пеленг равен нулю в пределах сектора однозначности и который соответствует точному направлению на ИРИ. 4 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения работающей радиолокационной станции (РЛС), имеющей сканирующую направленную антенну. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем обеспечения определения местоположения как РЛС кругового, так и секторного обзора относительно пассивного многолучевого пеленгатора (ПМП) при отсутствии на местности радиоконтрастных объектов при одновременном повышении дальности действия системы. В способе осуществляют определение местоположения сканирующей РЛС посредством ПМП с управляемыми лучами, производят прием и выделение в ПМП прямых импульсных сигналов, излучаемых РЛС по узкому лучу, обнаруживают импульсные сигналы, переотраженные подстилающей поверхностью земли или моря. Осуществляют прием прямых импульсных сигналов, излученных РЛС при проходе сканирующей антенной РЛС направления на ПМП, и измеряют их длительности , направляют первый луч ПМП на РЛС, затем обнаруживают и измеряют длительности τ1i сигналов, принятые по второму лучу ПМП. Обнаруживают и измеряют длительности интервалов времени, измеряемых от переднего фронта сигнала, пришедшего по второму лучу до заднего фронта сигнала, принятого по третьему лучу, после чего определяют угол αi поворота антенны РЛС относительно направления первого луча ПМП и расстояние от ПМП до РЛС. 5 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения работающей радиолокационной станции (РЛС) кругового обзора, например судовой навигационной РЛС. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей способа путем определения направления на обзорную РЛС и дальности до нее в отсутствии на местности радиоконтрастных отражающих объектов, при одновременном повышении достоверности результатов измерений и дальности измерений при использовании антенны с широкой диаграммой направленности, что позволяет реализовать способ в малогабаритных системах. В способе осуществляют прием прямых и переотраженных от подстилающей поверхности сигналов РЛС, образующихся при направлении на них главного лепестка антенны РЛС (эхо-сигналов), обнаружение прямых импульсных сигналов РЛС, и импульсных сигналов, переотраженных подстилающей поверхностью, определение временных параметров сигналов. Прием упомянутых прямых и переотраженных сигналов осуществляют пассивным пеленгатором (ПП) при полном обороте обзорной антенны РЛС, определяют период полного оборота антенны РЛС Тоб, после чего начинают измерение интервала времени ti<Тоб, поворота антенны РЛС относительно направления на ПП. Затем обнаруживают сигналы, принятые в момент времени ti лучом ПП, определяют угол поворота антенны РЛС относительно направления на ПП по формуле: αki=2πti/Тоб. Далее измеряют длительности переотраженных сигналов τП1 и τП2, принятых при поворотах луча соответственно на углы αki и (αki+π), после чего определяют угол βk1 между направлением на РЛС и направлением оси луча ПП и расстояние Rk до РЛС. 7 ил.

Изобретение относится к беспилотным летательным аппаратам (БЛА), предназначенным для перехвата БЛА-нарушителей. Беспилотный летательный аппарат-перехватчик состоит из корпуса, выполненного в виде рамы, по периметру которой размещены не менее двух двигателей с изменяющимися углами вращения, часть из которых работают в режиме «тянущего винта», а часть в режиме «толкающего винта», средств наведения и сопровождения, автопилота, бортового вычислителя, средств связи с наземным пунктом управления. В полое пространство рамы интегрирована аэродинамическая структура, состоящая из улавливающей сети. Сеть оснащена воздухонепроницаемыми аэродинамическими поверхностями с соответствующими аэродинамическими профилями, способными открывать ячейки сети ортогональным к её поверхности потоком воздуха и закрывать их тангенциальным потоком воздуха. Обеспечивается улучшение летных характеристик устройства. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к средствам борьбы с беспилотными летательными аппаратами. Устройство перехвата беспилотных летательных аппаратов (БЛА) состоит из корпуса беспилотной системы, блока аппаратуры управления, системы энергоснабжения, автопилота и приёмника команд управления, электродвигателей с пропеллерами, крыла с изменяемой геометрией, шарниров, электродвигателя с редуктором, улавливающей сети, датчиков обнаружения и измерения расстояний. Устройство перехвата беспилотных летательных аппаратов (далее БЛА-перехватчик) представляет собой аппарат мультикоптерной схемы с более чем четырьмя пропеллерами, крылом, способным менять свою геометрию, образуя прямоугольную конструкцию, снабженную сетью для улавливания БЛА-нарушителя, при этом БЛА-перехватчик оснащён датчиками обнаружения (видеокамеры) и устройствами определения расстояния до объекта перехвата. Достигается повышение дальности действия, манёвренные свойства БЛА-перехватчика и точность автоматического захвата цели в сеть в момент попадания БЛА-нарушителя. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области подводной морской техники, в частности к модульным необитаемым, преимущественно телеуправляемым, подводным аппаратам, которые могут быть применены в качестве игрового обучающего конструктора с широкой вариабельностью параметров, а также в различного рода подводных исследованиях. Предложен модульный необитаемый подводный аппарат, содержащий подводный модуль, в корпусе которого размещены первый источник электроэнергии, движители, электромеханическая и электронная аппаратура для перемещения модуля под водой, управляемые и неуправляемые стабилизаторы, полезная нагрузка, в том числе видеокамеры и осветители, и планки Пикатинни в качестве средств взаимосвязи, и конструктивно и функционально объединенный с подводным модулем надводный модуль с размещенными в нем вторым источником электроэнергии, блоком проводной связи, радиомодулями и блоками спутниковой системы навигации, связанный с подводным модулем проводной линией связи, при этом предусмотрена возможность радиосвязи надводного модуля с пультом управления с размещенными в нем третьим источником электроэнергии, органами управления, устройством отображения информации и радиомодулем, причем упомянутые планки Пикатинни установлены на корпусе подводного модуля и на них смонтировано перечисленное бортовое оборудование подводного модуля, включая упомянутую полезную нагрузку, управляемую систему переменного балласта для обеспечения плавучести аппарата в соленой и пресной воде, электропитание которой осуществляется через соответствующие группы электроразъемов, а надводный модуль дополнительно оснащен системой светозвуковой индикации. Техническим результатом являются упрощение конструкции, повышение надежности при обеспечении больших возможностей по построению финальной конструкций аппарата в зависимости от специфики решаемых задач, а также осуществление быстрой смены полезной нагрузки. 22 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах, установленных на летательных аппаратах, для определения координат источников импульсного радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения ИРИ. Указанный результат достигается путем приема как прямых, так и зеркально переотраженных землей сигналов, при этом размещают, по меньшей мере, три приемных пункта (ПП) на соответствующих беспилотных летательных аппаратах, по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения в каждом ПП осуществляют определение их координат в пространстве, передают координатную информацию на наземный пункт приема и обработки (НПУО), каждый ПП при обнаружении прямого сигнала ИРИ ретранслирует момент его обнаружения на НПУО, на каждом ПП определяют наличие зеркально переотраженного земной поверхностью сигнала, ретранслируют момент его обнаружения на НПУО, где измеряют величину задержки между прямыми сигналами, принятыми в различных ПП, и величину задержки между прямым и зеркально переотраженным землей сигналом в каждом ПП, вычисляют разности расстояний путей прохождения прямых сигналов от ИРИ до каждого ПП и разности расстояний путей прохождения прямого и зеркально переотраженного землей сигнала в каждом ПП, при этом на основе вычисления разности путей прохождения от ИРИ до каждого ПП прямых сигналов, принятых различными ПП, и разности пути прохождения прямого и зеркально переотраженного землей сигнала в каждом ПП вычисляют местоположение ИРИ в трехмерном пространстве. 11 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к устройствам определения параметров движения цели в бистатических радиолокационных системах. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения местоположения цели во всей области возможного приема сигнала, сокращение времени измерения координат, а также повышение помехозащищенности работы просветной бистатической РЛС. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую позицию, состоящую из передатчика, передающей антенны, и находящуюся в удалении от источника излучения приемную позицию состоящую из приемной антенны, первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго приемников, угловой дискриминатор, блок вычисления траекторных параметров, содержит также вторую приемную антенну, последовательно соединенные первый блок фазовращателей, третий сумматор, третий приемник, согласованный фильтр, первый обнаружитель и блок вычисления ΔR, второй и третий блоки фазовращателей, первый и второй управляемые согласованные фильтры, последовательно соединенные четвертый сумматор, четвертый приемник, блок согласованных фильтров и блок выбора максимума, первый и второй ключи, второй обнаружитель, третий, четвертый ключи и блок выработки управляющих напряжений. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам определения местоположения (ОМП) источника радиоизлучения (ИРИ), и может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах для определения местоположения ИРИ. Достигаемый технический результат - уменьшение времени оценивания местоположения ИРИ в условиях многолучевого распространения радиоволн (МРРВ), а также обеспечение возможности определения координат движущегося ИРИ. Указанный результат достигается за счет того, что на каждом из приемных пунктов (ПП) с известными координатами принимают сигнал ИРИ и по нему измеряют время прихода сигнала, затем для всех возможных пар ПП с известными координатами измеряют разности времен прихода сигналов от ИРИ до ПП этой пары, вычисляют разности дальностей по измеренным разностям времен прихода сигналов от ИРИ до ПП, формируют набор промежуточных оценок координат ИРИ путем определения разностно-дальномерным способом промежуточной оценки координат (ПОК) для каждой возможной комбинации из трех ПП, выявляют ПП, находящиеся в условиях МРРВ, формируют итоговую оценку координат ИРИ на основе набора промежуточных оценок координат ИРИ с учетом выявленных ПП, находящихся в условиях многолучевого распространения радиоволн, при этом после формирования набора ПОК ИРИ из этих оценок составляют группы, из, по меньшей мере, четырех ПОК ИРИ, для каждой группы вычисляют внутригрупповую дисперсию ПОК ИРИ, выявление ПП, находящихся в условиях МРРВ, осуществляют по признаку превышения внутригрупповыми дисперсиями ПОК ИРИ предварительно заданного порога, а для получения итоговой оценки координат вычисляют среднее арифметическое из ПОК ИРИ, не находящихся в условиях МРРВ. 15 ил.

Изобретение относится к прицельным системам с повышенной безопасностью пользователя, используемым для наблюдения и стрельбы, устанавливаемым на огнестрельном оружии различного типа: пистолетах, автоматах, и может быть оснащено оптическим устройством. Устройство для ведения прицельного огня содержит твердотельную камеру (19), соединенную с оружием и электронный блок с дисплеем (34). Электронный блок соединен с камерой (19) для просмотра объекта на экране дисплея (34) и содержит датчик движения (33), приемник GPS (32), первый радиопередатчик (35) с антенной, первый аккумулятор (30), выходы которого подключены к датчику движения (33), приемнику GPS (32), первому радиопередатчику (35) и дисплею (34). При этом с оружием соединены первый микроконтроллер (21), второй радиопередатчик (25) с антенной, ИК передатчик (24), первый радиоприемник (22), первый электронный переключатель (23), второй аккумулятор (20). Электронный блок содержит второй радиоприемник (26), пороговое устройство (29), инфракрасный приемник (27), второй электронный переключатель (28), второй микроконтроллер (31), первый вход которого соединен с выходом второго переключателя (28), а второй вход - с выходом порогового устройства (29). Третий вход соединен с выходом датчика движения (33). Четвертый вход соединен с выходом приемника GPS (32). Первый выход второго микроконтроллера (31) подключен к входу дисплея (43), а второй выход - к входу первого радиопередатчика (35). Выход инфракрасного приемника (27) соединен с входом порогового устройства (29) и вторым входом второго электронного переключателя (28), первый вход которого связан с выходом второго радиоприемника (26), а третий вход - с выходом порогового устройства (29). Камера (19) подключена к входу первого микроконтроллера (21), связанного с первым входом первого электронного переключателя (23) и входом инфракрасного передатчика (24). Вход второго радиопередатчика (25) подключен к выходу первого электронного переключателя (23), второй вход которого соединен с выходом первого радиоприемника (22). Выход первого аккумулятора (30) подключен к соответствующим входам второго радиоприемника (26), инфракрасного приемника (27), второго электронного переключателя (28), второго микроконтроллера (31) и порогового устройства (29). Выход второго аккумулятора (20) подключен к соответствующим входам камеры (19), первого микроконтроллера (21), первого радиоприемника (22), первого электронного переключателя (23), второго радиопередатчика (25) и инфракрасного передатчика (24). Обеспечивается расширении функциональных возможностей устройства путем повышения его подвижности относительно корпуса пользователя. 3 ил.

Изобретение относится к способам проведения поисково-спасательных работ с помощью беспилотных авиационных систем. Способ проведения поисково-спасательных работ включает введение, перед запуском беспилотного летательного аппарата (БПЛА), по радиоканалу, координат объекта поиска - ОП (в частности, пострадавшего или группы пострадавших), считываемых с размещенного на ОП блока аварийной связи (GPS-трекера), оценку состояния ОП, формирование траектории полета БПЛА в район поиска, определение границ поиска, осуществление допоиска ОП с помощью телевизионной и инфракрасной (ИК-) видеокамеры с выделением ОП посредством программного обеспечения на основе нейросети с последующим уточнением его оператором. При этом блок аварийной связи (GPS-трекер) может быть оснащен надувным поисковым ориентиром, снабженным световым когерентным излучателем и поднимаемым на заданную высоту. При необходимости способ подразумевает ретрансляцию данных через сеть связи и бортовых ретрансляторов других БПЛА. При обнаружении ОП в области допоиска на пульт оператора наземного пункта управления (НПУ) поступает видеоинформация об ОП, степени его активности. Оператор НПУ по радиоканалу подает на БПЛА команду на сброс (или доставку посадкой) полезного груза, а именно средств индивидуального пользования (воды, провианта, одежды, спичек, средств индивидуальной защиты, медикаментов, мобильного телефона, сигнальной дымовой шашки для ориентирования групп спасания и т.д.). Достигается уменьшение продолжительности и улучшение качества поисково-спасательных работ. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к мультиагентным робототехническим системам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах в различных природных средах: наземной, воздушной, надводной и подводной. Система содержит мобильные роботы с индивидуальными энергетическими установками, двигателями и движителями, летательный аппарат ЛА и искусственный спутник Земли. В бортовую аппаратуру ЛА входят системы воздушного слежения за роботами, получения информации от них и командного управления ими, формирователь изображения зоны действий и связанного с ними модуля планирования индивидуальных маршрутов роботов. В бортовую аппаратуру роботов входят системы собственного управления и наблюдения, системы взаимного слежения и обмена текущей информацией, выполнен с возможностью определения относительных координат в трехмерном пространстве и их ретрансляции на ЛА посредством бортового приемопередатчика робота-посредника из числа мультиагентов - роботов. Использование предлагаемой системы позволяет улучшить тактико-технические и технико-эксплуатационные характеристики и расширить функциональные возможности системы. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к робототехнике, в частности к сферическим роботам для научно-исследовательских и охранно-мониторинговых целей. Шарообразный робот содержит самоходное шасси со сферической оболочкой и несущей рамой, размещенной в оболочке посредством опорно-поддерживающих тел качения, установленный на раме движитель маятникового типа с использованием пары разнесенных влево и вправо на одинаковые расстояния от продольной вертикальной плоскости оболочки, и сцепленных с внутренней поверхностью оболочки, дифференциальный реверсивный привод тяговых элементов маятникового типа, противовес сцепленных для смещения центра масс, автономный источник энергии и систему управления шасси. Привод тяговых элементов выполнен электромеханическим, независимым и индивидуальным и состоит из пары одинаковых моноблоков с электродвигателями. В каждом моноблоке тяговый элемент и приводящий его во вращение электродвигатель соосны, оси тяговых элементов расположены вертикально при нижнем расположении тяговых элементов, а опорно-поддерживающие тела качения - вверху шасси на их общей оси, которая расположена горизонтально и поперечно. Изобретение позволяет повысить технико-эксплуатационные характеристики, повысить управляемость и снизить шум и вибрации при эксплуатации. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к приводу транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота. Привод транспортного средства содержит первый двигатель с возможностью прямолинейного движения транспортного средства и второй двигатель для поворота транспортного средства, суммирующие планетарные ряды, разнесенные по ширине транспортного средства, распределительную зубчатую передачу. Два входных звена каждого суммирующего ряда соединены с двигателями соответственно, а выходное звено, в том числе правое, - с соосными колесами транспортного средства. Распределительная зубчатая передача для разнонаправленного вращения бортовых ветвей механизма поворота с общим ведущим звеном. Двигатели разнесены по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами. Распределительная зубчатая передача выполнена в виде разнесенных по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами редукторных частей, одна из которых представлена цилиндрической зубчатой передачей с передаточным отношением 1, а другая - цилиндрической зубчатой парой с передаточным отношением минус 1. При этом одно из перечисленных зубчатых колес распределительной зубчатой передачи выполнено двухвенцовым и установлено соосно с суммирующими планетарными рядами. Достигается повышение технико-эксплуатационных/тактико-технических характеристик транспортного средства. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Электронный медицинский стетоскоп содержит акустический приемник пьезоэлектрического типа (1), согласующий каскад (2), устройство усиления и фильтрации, блок эталонных фонограмм (22) и блок анализа (23), сенсорный переключатель (19) и аналого-цифровой преобразователь (11). В устройство усиления и фильтрации входят малошумящий усилитель (3), четыре полосовых фильтра (4-7), регулируемый предварительный усилитель мощности (8) и фильтр цепи питания (20). Четыре полосовых фильтра с полосами пропускания 15-1000 Гц у первого (4), 100-500 Гц у второго (5), 15-2500 Гц у третьего (6) и 20-16000 Гц у четвертого (7) соединены по параллельной схеме. Также стетоскоп содержит оконечный усилитель мощности (9), головные телефоны (10), контроллер (12), приемопередатчик устройства беспроводной связи (14), гарнитуру устройства беспроводной связи (15), мобильный терминал связи (16) и персональный компьютер (17), автономный источник питания (18), переключатель режимов (21) для коммутации малошумящего усилителя с входами первого, второго, третьего и четвертого полосовых фильтров. Достигается увеличение соотношения сигнал/шум, устранение влияния посторонних шумов, возможность передачи результатов исследования на удаленный терминал с одновременным вводом данных о личности пациента в беспроводной канал передачи данных с повышением эффективности процедур фильтрации сигналов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения работающей радиолокационной станции (РЛС), имеющей сканирующую направленную антенну. Достигаемый технический результат – расширение функциональных возможностей путем обеспечения определения направления на сканирующую РЛС и дальности до нее, при одновременном повышении достоверности результатов измерений. Указанный результат достигается за счет определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым, по меньшей мере трехлучевым, пеленгатором, при котором измеряют период вращения антенны РЛС, определяют угол поворота антенны РЛС относительно направления на пеленгатор, при этом в каждом цикле зондирования при данном угле поворота антенны РЛС измеряют временные задержки Δτ21, Δτ31 сигналов, рассеянных отражающей поверхностью не менее, чем в двух лучах пеленгатора, при этом соответственно Δτ21 - задержка сигнала, принятого по второму лучу, относительно сигнала, принятого по первому лучу, Δτ31 - задержка сигнала, принятого по третьему лучу, относительно сигнала, принятого по первому лучу, затем на основании проведенных измерений расстояние RK от пеленгатора до цели, а также угол между направлением на РЛС и направлением первого луча пеленгатора вычисляют по соответствующим формулам. 5 ил.

Изобретение относится к авиации, в частности к многопозиционным системам посадки воздушных судов (ВС) в условиях сложного рельефа местности. Достигаемый технический результат - повышение надежности безопасного вывода ВС на посадку. Достижение указанного технического результата обеспечивается в системе, содержащей наземный передатчик-запросчик и, по меньшей мере, три наземных приемника ответных сигналов, причем наземные приемники ответных сигналов подключены выходами через сигнальные линии связи к наземному модулю расчета координат воздушного судна (ВС) и отклонения его от траектории посадки, входящему в наземную электронно-вычислительную машину управления, управляющий выход которой через радиолинию управления посадкой ВС соединен с бортовой аппаратурой управления воздушного судна, при этом бортовой передатчик-ответчик, входящий в бортовую аппаратуру управления ВС, соединен через радиолинию «запрос-ответ» с наземным передатчиком-запросчиком, бортовой измеритель высоты ВС соединен выходом со входом бортового передатчика-ответчика бортового ответчика (БО), при этом два наземных приемника ответных сигналов установлены по бокам от осевой линии взлетно-посадочной полосы (ВПП) в районе ее центра со смещением от осевой линии не менее чем на пятьсот метров, и, по меньшей мере, один приемник - со стороны, противоположной заходу воздушного судна на посадку, и на расстоянии, не меньшем четырехсот метров от торца ВПП, кроме того, система содержит, по меньшей мере, два наземных передатчика, высокочастотными выходами подсоединенных к входу соответствующего из упомянутых наземных приемников, выполненных многоканальными, низкочастотными выходами подключенными к соответствующему входу наземного модуля расчета координат воздушного судна и отклонения его от траектории посадки, причем каждый из упомянутых передатчиков и соответствующий многоканальный приемник связаны между собой и конструктивно объединены в приемо-передающий модуль, при этом наземный передатчик-запросчик связан с наземным модулем расчета координат ВС двунаправленной шиной, при этом бортовая аппаратура управления ВС содержит бортовой модуль расчета координат воздушного судна, причем бортовой передатчик и бортовой приемник выполнены многоканальными, связаны между собой и с бортовым измерителем высоты ВС. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к методам определения траектории цели в разнесенной радиолокации. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности определения высоты полета цели при широкой диаграмме направленности приемной антенны в вертикальной плоскости. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую позицию, состоящую из последовательно соединенных передатчика и антенны, и в удаленной от нее точке приемную позицию, которая состоит из антенны приемной позиции, имеющей N выходов, каждый из которых, кроме центрального, соединен с одним из входов соответствующего суммирующего устройства, выход которого соединен со входом соответствующего приемника, а центральный выход антенны соединен со входом блока деления опорного напряжения, имеющего N выходов, соответствующий выход которого соединен непосредственно с входом приемника центрального парциального канала, а остальные N-1 выходов соединены со вторыми входами суммирующих устройств соответствующих парциальных каналов, содержит также блок определения азимутального положения диаграммы направленности антенны передающей позиции, вход которого подключен ко второму выходу приемника центрального парциального канала, а выход подключен ко второму входу блока вычисления траекторных параметров, при этом передатчик передающей позиции содержит последовательно соединенные блок синхронизации, синтезатор частоты, усилитель мощности и блок управления лучом, соединенные между собой соответствующим образом, при этом выходы приемника каждого из парциальных каналов раздельно соединены с соответствующими входами блока измерения направления прихода интерференционного сигнала, выход которого соединен с первым входом блока вычисления траекторных параметров, содержит также последовательно соединенные блок измерения доплеровской частоты, блок экстраполяции измеряемых параметров (зависимостей частоты Доплера и углового направления на цель во времени), блок вычисления момента пересечения целью линии базы и блок определения поверхности положения, выход которого соединен с третьим входом блока вычисления траекторных параметров, а также блок расчета высоты полета цели, связанные с другими блоками предлагаемого устройства соответствующим образом. 6 ил.

Изобретение относится к технологии строительных работ при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, при которых образование скважины осуществляется ударным способом. Устройство содержит взаимодействующие ударный механизм, рабочий инструмент, наращиваемые штанги, связанные с рабочим инструментом. Ударный механизм выполнен в виде дизель-молота, установленного вертикально в направляющих копра и взаимодействующего с передающим механизмом, выполненным в виде блока из двух сообщающихся взаимно перпендикулярных гидроцилиндров, расположенных в вертикальной плоскости, при этом один из них выполнен с наружной и внутренней соосными полостями, снабженными поршнями с вертикальными соосными штоками, причем наружный шток выполнен полым и съемным, а другой цилиндр установлен в направлении проходки скважины и его запоршневое пространство сообщается трубопроводом с наружной полостью вертикального цилиндра. Блок цилиндров размещен на горизонтальной опорной плите, установленной в приямке на глубине проходки, а задней своей частью упирается в вертикальную опорную плиту, взаимодействующую с вертикальной стенкой приямка. Обе плиты снабжены амортизаторами, установленными на винтовых сваях, ввинченных в грунт пола и вертикальную стенку приямка и снабженных устройствами выборки зазоров. Устройство обеспечивает увеличение возможности проходки горизонтальных скважин в тяжелых грунтах за счет повышения энергии удара рабочего инструмента. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение может быть использовано в радиолокационных и радионавигационных системах, а также в системах мобильной связи для определения местоположения объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют на каждой позиции излучение зондирующих сигналов, прием отраженных от цели сигналов, излученных этой позицией, измерение по принятым сигналам дальности от этой позиции до цели, определение координат цели, при этом на каждой позиции дополнительно измеряют скорости изменения дальности, принимают отраженные от цели сигналы, излученные двумя другими позициями, разделяют принятые сигналы по принадлежности к излучившей их позиции, измеряют по принятым сигналам две суммы дальностей и скорости их изменения от этой позиции до цели и от цели до двух других позиций и три попарные разности дальностей и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели, передают сигналы, соответствующие измеренным значениям дальности и скоростям их изменения, суммы и разности дальностей и скорости их изменения на две другие позиции, измеряют три разности сумм расстояний и скорости их изменения между позициями системы, вычисляют уточненные значения дальности и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели по соответствующим формулам. 6 ил.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения дальности до цели относительно приемной позиции при траекториях движения цели, совершающих маневр в зоне обзора бистатической радиолокационной станции, и целей, летящих под малыми углами и параллельно линии базы. Это достигается тем, что устройство для определения параметров движения цели содержит передающую позицию, состоящую из передающей антенны, первого и второго передатчиков, блок суммирования, приемную позицию, состоящую из приемной антенны, трех цепей, включающих в себя приемник, детектор и фильтр нижних частот, а также содержит блок измерения направления прихода интерференционного сигнала, блок вычисления траекторных параметров, выход которого является выходом устройства, блок разделения по частоте, синхронизатор, первый и второй формирователи импульсов, измеритель временных интервалов, многоканальный спектроанализатор, определенным образом соединенные между собой. 6 ил.

Изобретение относится к антенной технике и может использоваться в системах радиосвязи, радионавигации на подвижных объектах, в системах измерения напряженности поля и потоков мощности. Техническим результатом является обеспечение во всенаправленной антенне излучения поля эллиптической поляризации. Всенаправленная антенна излучения, содержит: связанные между собой, по меньшей мере, один конический рупор, фидер и возбудитель, отличающейся тем, что она содержит второй конический рупор, причем первый и второй конусы рупоров обращены друг к другу вершинами и образуют конический раскрыв, возбудитель выполнен в виде однозаходной цилиндрической спирали с длиной ветви l<<λ, углом намотки α, диаметром d, удовлетворяющих условию tan α=πd/2λ, при этом спираль размещена в зазоре между конусами так, что оси спирали и конусов совпадают, а заход спирали соединен с центральным проводником коаксиального фидера. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к сверхширокополосным антеннам, и может найти применение в системах радиосвязи и радиолокации

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в автоматизированных системах управления движением материальных потоков

Изобретение относится к области радиотехники

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в радиолокационных системах целеуказания, идентификации и распознавания баллистических объектов

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх