Патенты автора Утробин Геннадий Федорович (RU)
Способ контроля взаимного пространственного положения установочных площадок заключается в горизонтировании изделия, установке на контролируемые площадки измерительных устройств, каждое из которых содержит два измерительных преобразователя, измеряющие углы отклонения от горизонта по двум взаимно перпендикулярным направлениям, измерении углов наклона каждой из площадок относительно горизонта, вычисление углов взаимной ориентации. Оси чувствительности измерительных преобразователей ориентируют вдоль базовых осей площадок, затем разворачивают ось чувствительности преобразователя, установленного на первой площадке на угол, равный номинальному значению угла азимутального рассогласования между осями ОХ1 и ОХ2, который берется из чертежа изделия. Одновременно измеряют углы контролируемых площадок относительно горизонтальных осей, затем разворачивают оси чувствительности преобразователя на угол 90° в азимутальной плоскости. Одновременно измеряют углы контролируемых площадок относительно горизонтальных осей, затем разворачивают оси чувствительности преобразователя на угол минус 90° в азимутальной плоскости, далее отклоняют изделие относительно горизонтальной оси на угол φ3, одновременно измеряют углы отклонения контролируемых площадок от горизонта, разворачивают оси чувствительности преобразователя на угол 90°, одновременно измеряют углы отклонения контролируемых площадок от горизонта, затем вычисляют углы рассогласования контролируемых площадок относительно горизонтальных осей, а угол азимутального рассогласования определяют из соотношений:
Δ
A
*
=
Δ
A
+
δ
A
¯
δ
A
¯
=
a
r
c
t
g
sin
ϕ
2
k
−
ϕ
2
0
2
sin
ν
2
k
−
ν
2
0
2
−
a
r
c
t
g
sin
ϕ
1
k
−
ϕ
1
0
2
sin
ν
1
k
−
ν
1
0
2
,
где
ΔА* - угол азимутального рассогласования;
ΔА - угол азимутального рассогласования, взятый из чертежа изделия;
δ
A
¯
- угол азимутального рассогласования, определенный в результате измерений;
- углы отклонения первой контролируемой площадки относительно горизонта при наклоне изделия;
- углы отклонения второй контролируемой площадки относительно горизонта при наклоне изделия;
- углы отклонения первой контролируемой площадки относительно горизонта при горизонтальном положении осей изделия;
- углы отклонения второй контролируемой площадки относительно горизонта при горизонтальном положении осей изделия. 2 ил.
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углов взаимной ориентации установочных площадок под приборы научной аппаратуры летательных аппаратов, в машиностроении, станкостроении, а также в горном деле, инженерной геологии, разведочной геофизике в системах контроля проседания земной поверхности. Технический результат - повышение точности и расширение функциональных возможностей. Для этого устройство содержит два измерительных канала, каждый из которых включает в себя измерительный преобразователь и систему съема и обработки информации. Измерительные преобразователи установлены в двух идентичных измерительных головках, (ИГ-1 и ИГ-2), каждая из которых содержит основание, с нанесенными реперными точками, корпус, с которым через подшипники кинематически связана рамка с измерительным преобразователем, ось рамки направлена вдоль вертикальной оси (OZ1) измерительной головки, а ось чувствительности измерительного преобразователя расположена в горизонтальной плоскости, на одной из цапф рамки жестко закреплен ротор датчика момента, а статор датчика момента жестко связан с корпусом измерительной головки, другая цапфа рамки через муфту кинематически связана с осью датчика угла, который закреплен на корпусе. 2 ил.
Изобретение относится к мотор-редукторам, электроприводам и может быть использовано в прецизионных приводах роботов и манипуляторов, в наземной и космической навигациях, в станкостроении, на транспорте, в нефтегазовой промышленности и т.п
