Патенты автора Карпов Алексей Анатольевич (RU)
Изобретение относится к области искусственного интеллекта, в частности, к цифровым методам автоматического мониторинга уровня безопасности людей, а также к человеко-машинному взаимодействию. Оно может использоваться в ситуациях, когда необходимо эффективно предотвращать вспышки различных эпидемий и дальнейшего их распространения или же в случаях, когда возникает потребность в автоматической проверке наличия средств индивидуальной защиты на лицах медицинских работников и лиц других профессий, которые должны перемещаться по территориям различных учреждений и контактировать с другими людьми исключительно в различных средствах индивидуальной защиты. Данное изобретение способно производить как интеллектуальный анализ голосовых характеристик людей по их речи для определения наличия средств индивидуальной защиты в процессе говорения, так и интеллектуальный анализ лицевых характеристик людей по видеоданным для локализации и детекции наличия средств индивидуальной защиты в процессе выполнения каких-либо действий в определенный момент времени. Поддержка одновременной обработки сигналов обеих модальностей позволяет достичь более точных аудиовизуальных предсказаний для итоговых действий в зависимости от определенной степени индивидуальной защиты на лице человека. В роли устройства захвата аудиосигнала выступает устройство, способное получать аудиоданные. В роли устройства захвата видеосигнала выступает устройство, способное получать цветные оптические видеоданные. Техническая проблема, решение которой обеспечивается настоящим изобретением, заключается в необходимости расширения функциональности различных способов путем использования интеллектуального анализа аудиовизуальной информации для более точного распознавания различных средств индивидуальной защиты на лицах людей через объединение информации от аудио- и видеомодальностей. 1 ил.
Изобретение относится к способу генерации цветных защитных масок на изображениях лиц людей. Технический результат заключается в повышении реалистичности генерируемых цветных защитных масок. В способе генерация цветных защитных масок выполняется непосредственно на оригинальной текстуре исходных изображений лиц, обеспечивая высокую реалистичность генерируемых масок и органичность их размещения на лицах. Варианты генерируемых масок определяются выбором параметров модели маски и ее формы, текстуры и параметрами цветовой гаммы. Получаемые при этом наборы цветных изображений лиц с масками могут быть использованы для создания баз данных или визуальных корпусов, предназначенных для обучения и тестирования систем распознавания лиц, в том числе, которые базируются на нейронных сетях. 9 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к способам управления экзоскелетом нижних конечностей голосовыми командами. Управление экзоскелетом осуществляется путем подачи пользователем голосовых команд и получения голосовой или звуковой подсказки о готовности экзоскелета и\или о коррекции положения пользователя. Инициализация или отмена поданной голосовой команды осуществляется манипуляцией пользователя, а именно нажатием кнопки на пульте управления или на костыле. Достигается повышение уровня безопасности пользователя. 1 ил.
Изобретение относится к области искусственного интеллекта. Технический результат заключается в расширении функциональности мобильного информационного робота за счет использования многомодального человеко-машинного взаимодействия, под которым понимается управление мобильным информационным роботом через комбинирование аудио и видео модальностей. Изобретение содержит способ многомодального бесконтактного управления мобильным информационным роботом, состоящий из захвата трехмерного пространства, распознавания жеста, отличающийся тем, что происходит комбинированная обработка видео- и аудиоинформации от пользователя, последовательная обработка видеоинформации от пользователя, формирование областей с людьми на каждом трехмерном (3D) кадре карты глубины, вычисление 3D 25-точечных моделей скелетов людей, слежение за ближайшим человеком, преобразование 3D 25-точечной скелетной модели ближайшего человека в 2D 25-точечную скелетную модель, определение графической области лица и форм рук в пределах сформированной прямоугольной области с человеком, вычисление визуальных признаков жеста в определенный момент времени, последовательная обработка аудиоинформации от пользователя, вычисление акустических признаков, распознавание речевых команд. 1 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к способу реабилитации пациента с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата. Способ осуществляется с помощью функциональной электростимуляции мышц, совершаемой в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц в процессе передвижения пациента. Синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, осуществляют по сигналам с датчиков давления, установленных в ручках ходунков или в опорной части костылей, используемых пациентом для передвижения. Прекращение действия функциональной электростимуляции мышц при аварийных ситуациях осуществляется через функцию голосового управления голосовой командой. Изобретение обеспечивает упрощение процесса реабилитации, а также возможность реабилитации при естественных передвижениях пациента. 2 ил.
Изобретение относится к мехатронным системам. Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой состоит из базового и навесных блоков. Базовый блок выполнен в виде нижнего уровня, верхнего уровня и расположенного между ними подуровня для лазерного дальномера. Нижний уровень включает в себя основной несущий каркас, модуль шасси, источник питания, приемную часть беспроводного зарядного устройства и опорный модуль лазерного дальномера. При этом к нижней части нижнего уровня крепится модуль шасси, включающий в себя три колеса, три колесных вала со смонтированными на них упомянутыми колесами, три колесные вилки, два электродвигателя, датчик угла поворота первого колеса, датчик угла поворота второго колеса, датчик скорости вращения первого колеса, датчик скорости вращения второго колеса. Верхний уровень закреплен на нижнем уровне базового блока с помощью опорных стоек и включает в себя вычислительную сеть и гироскоп. Изобретение направлено на создание мобильной автономной робототехнической платформы с блочной изменяемой структурой, обеспечивающей конфигурирование робототехнических платформ различного функционального назначения. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к технологиям бесконтактного человеко-машинного взаимодействия. Техническим результатом является повышение робастности слежения за перемещением головы пользователя путем повышения производительности работы с системой и снижения уровня ошибок выделения объектов. Предложен способ бесконтактного управления курсором мыши. Согласно способу, определяют местоположение области интереса на выпуклой форме. Выпуклая форма представляет собой голову человека, область интереса представляет собой область лица человека между бровями и нижней губой. Оцифрованное изображение указанной выпуклой формы получают с помощью видеокамеры. После того как указанный сохраненный паттерн яркости области интереса сохраняют в виде матрицы, определяют местоположение пяти опорных точек в пределах указанного сохраненного паттерна яркости области интереса, а затем регистрируют множество оцифрованных видеоизображений. По результатам сравнения матрицы сохраненного паттерна яркости области интереса и матрицы зарегистрированного паттерна яркости области интереса определяют двумерные координаты указанных опорных точек в каждом из указанного множества видеоизображений, а затем используют двумерные координаты указанных опорных точек для управления курсором мыши. 2 з.п. ф-лы, 1 табл., 7 ил.
Изобретение относится к области распознавания речи. Техническим результатом является сокращение объема элементов памяти, необходимого для хранения предустановленного словаря, и снижение сложности вычислительного процесса распознавания. Способ распознавания речи содержит этапы: прием речевого сигнала, обработку речевого сигнала, выделение в нормализованном спектре пауз, шумов и звуковых сигналов, распознавание и преобразование речевого сигнала, определение в нем наличия/отсутствия акустических признаков речевого сигнала, определение вероятности всех состояний фонем, обработку гипотезы распознавания, сравнение параметров гипотез распознавания, синтаксическое согласование гипотез, формирование результата распознавания, преобразование результатов распознавания всех сегментов речевого сигнала, вывод речевого сигнала в виде связного текста. 5 ил., 2 табл.
Изобретение относится к мясной промышленности, в частности к способам получения мясо-растительных пищевых концентратов с использованием сои
Изобретение относится к пищевой промышленности
Изобретение относится к пищевой промышленности
Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к способам приготовления белковых пищевых продуктов функционального назначения с использованием сои
Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к способам приготовления высокобелковых пищевых продуктов на основе сои и поликомпонентных продуктов с их использованием
Изобретение относится к пищевой промышленности
Изобретение относится к техническим средствам информатики и вычислительной техники и может быть использовано для создания быстродействующих специализированных цифровых устройств по упорядочению двоичной информации, выполняющих сортировку положительных и отрицательных чисел и осуществляющих подсчет количества поступивших на вход чисел и символов
