Патенты автора Михайленко Илья Михайлович (RU)
Группа изобретений относятся к сельскому хозяйству и может быть использована в автоматизированных системах одновременного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений и гербицидов. Способ заключается в том, что получают информацию о физических свойствах растений и химическом составе почвы на сельскохозяйственном поле путем периодического отбора проб почвы, растений культуры и сорняков на расположенных рядом с полем тестовых площадках с одной и той же возделываемой культурой. Оценивают состояние параметров биомассы агроценоза на тестовых площадках, по всей площади поля и на каждом малом фрагменте поля вдоль рабочего захвата устройства по данным дистанционного зондирования земли и математическим моделям, которые расширены за счет включения в них параметров состояния сорных растений. Формируют оптимальные программы одновременного внесения жидких минеральных удобрений и гербицидов, которые корректируют в реальном времени с учетом оценок параметров состояния агроценоза в среднем по площади поля и на каждом малом фрагменте поля в моменты наступления выбранных фенологических фаз возделываемой культуры. Устройство включает емкость для жидких минеральных удобрений, распределительный трубопровод с установленными на нем рабочими органами в виде управляемых дозаторов удобрений, а также гидросистему, управляемую от общего управляющего устройства. Устройство дополнительно оборудовано емкостью, насосом и распределительным трубопроводом для жидких гербицидов с установленными на нем распылителями с запорными клапанами, число которых равно числу рабочих органов для внесения жидких удобрений, а также двухканальным исполнительным регулятором. Общее управляющее устройство содержит блок оценивания в среднем по площади поля параметров состояния агроценоза, блок оценивания этих параметров на каждом малом фрагменте поля, блок формирования программ средних по полю параметров технологических операций, блок формирования оптимальных средних по полю программ изменения параметров состояния агроценоза и блок формирования поправок к средним оптимальным значениям параметров технологических операций для каждого малого фрагмента поля. Техническим результатом является повышение урожайности возделываемой культуры в составе агроценоза за счет формирования и одновременного выполнения технологических операций по внесению минеральных удобрений и гербицидов, а также учета одновременного влияния их на растения возделываемой культуры и сорные растения. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения посевов сельскохозяйственных культур и одновременного внесения жидких минеральных удобрений. Устройство содержит многоопорную фронтальную дождевальную машину (1) с установленными на управляемых тележках (3) трубопроводами правого и левого крыльев машины с оросительными форсунками (4), мультиспектральный прибор дистанционного зондирования (27), базирующийся на беспилотном летательном аппарате (26), а также блок (13) управления движением дождевальной машины и многоканальный блок (12) формирования оптимальных норм полива, содержащий блок оценивания параметров состояния посева и водозапаса почвы, блок формирования средних по площади поля норм полива, блок локальной коррекции оптимальных норм полива, датчик системы глобального позиционирования ГЛОНАСС и блок усреднения данных дистанционного зондирования Земли. Оросительные форсунки оборудованы управляемыми запорными клапанами (16), локальными регуляторами (11) норм полива и расходомерами воды, последние подключены к входам локальных регуляторов норм полива, управляющие выходы которых подключены к исполнительным механизмам управляемых запорных клапанов, а сигнальные выходы - к блоку управления движением дождевальной машины. Выходы многоканального блока формирования оптимальных норм полива соединены с входами блока локальной коррекции оптимальных норм полива, выходы которого соединены с задающими входами локальных регуляторов норм полива. Многоопорная фронтальная дождевальная машина дополнительно оборудована емкостью для жидких азотных удобрений (9) и распределительным трубопроводом (10), а оросительные форсунки - индивидуальными управляемыми дозаторами (19) жидких азотных удобрений. Многоканальный блок формирования оптимальных норм полива дополнительно оборудован блоком определения оптимальных доз жидких азотных удобрений, блок локальной коррекции оптимальных норм полива - блоком локальной коррекции доз жидких азотных удобрений, а локальные регуляторы норм полива - локальными регуляторами доз жидких азотных удобрений. Индивидуальные управляемые дозаторы (19) жидких азотных удобрений, выполненные в виде поршневых пар с электрическими сервоприводами и встроенными датчиками положения, подключены к распределительному трубопроводу и поливным трубопроводам через обратные клапаны, а управляемые входы индивидуальных управляемых дозаторов жидких азотных удобрений соединены с выходами локальных регуляторов доз жидких азотных удобрений, входы которых связаны с датчиками положения электрических сервоприводов. Выход многоканального блока формирования оптимальных норм полива и доз жидких азотных удобрений соединен с входом двухканального блока локальной коррекции оптимальных норм полива и доз жидких азотных удобрений, выходы которого соединены с задающими входами локальных регуляторов норм полива и доз жидких азотных удобрений. Обеспечивается повышение урожайности сельскохозяйственных культур в среднем на 45-50% за счет эффективного управления биомассой растений. 9 ил.
СПОСОБ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОРОШЕНИЕМ ПОСЕВОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2650534
Группа изобретений относится к области сельского хозяйства и может использоваться при орошении посевов. Способ дифференцированного управления орошением посевов включает измерение влажности почвы и метеорологических показателей, анализ математической модели запасов почвенной влаги и определение поливных норм. Математическая модель динамики запаса почвенной влаги включает величину общей биомассы и сырой массы растений и дополнена моделью связи параметров биомассы растений с их оптическими показателями отражения. Параметры биомассы и влагозапаса в почве на всех элементарных участках поля оценивают посредством данных авиационного дистанционного зондирования и используемых математических моделей. На основе полученных параметров определяют оптимальную среднюю норму полива и нормы поливов для отдельных элементарных участков. Устройство для дифференцированного управления орошением посевов содержит мультиспектральный прибор дистанционного зондирования, многоканальный блок формирования оптимальных норм полива и блок управления движением дождевальной машины. Прибор дистанционного зондирования базируется на беспилотном летательном аппарате. Оросительные форсунки дождевальной машины оборудованы управляемыми запорными клапанами, расходомерами и локальными регуляторами норм полива. Обеспечивается заданный влажностный режим посевов. Повышается точность определения норм полива. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОДНОВРЕМЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВНЕСЕНИЯ СЫПУЧИХ АГРОХИМИКАТОВ И СЕВА // 2643258
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева и устройству для его осуществления. Изобретением предусмотрены операции по формированию оптимальных доз агрохимикатов, на основании мультиспектральных изображений, по которым уточняют параметры математических моделей, оценивают величину урожая и содержание элементов минерального питания в почве. Далее оценки сравнивают с оптимальными значениями и полученную разность вносят перед посевом на каждом элементарном участке поля, а культуры высевают по полученным оптимальным значениям норм высева. По числу объемных дозаторов агрохимикатов в устройство введены дополнительные объемные дозаторы семян, соединенные семенопроводами с трубопроводами подачи агрохимикатов, а также управляемые поворотные заслонки, перед которыми в семенопороводах установлены оптические счетчики семян. Кроме того, в устройство введены блок определения оптимальных доз внесения агрохимикатов и норм высева, а также регуляторы норм высева семян. Таким решением обеспечивается повышение урожайности сельскохозяйственных культур. 2 н.п. ф-лы, 12 ил., 1 табл.
Группа изобретений относится к области механизации сельского хозяйства, в частности к машинам и способам для внесения твердых сыпучих удобрений. Устройство включает в себя рабочие органы, оборудованные индивидуальными объемными и весовыми дозаторами сыпучих агрохимикатов с индивидуальными регуляторами доз, при этом объемные дозаторы выполнены в виде шаговых двигателей с внешним ротором в виде зубчатых венцов для дозированной подачи агрохимиката. Для управления дозаторами устройство содержит регуляторы доз, к входам которых подключены поворотные управляемые весочувствительные заслонки и блоки определения заданных доз, входы которых соединены с сигнальными выходами оптических мультиспектральных измерителей состояния посевов и почвенной среды, а выходы регуляторов доз соединены с управляющими входами шаговых двигателей и поворотными механизмами весочувствительных заслонок и запорных клапанов воздухопроводов. Способ заключается в том, что для каждого элементарного участка поля формируют заданные дозы для локальных дозаторов рабочих органов в виде суммы, включающей в себя среднюю по полю дозу внесения агрохимиката, определяемую предварительно по картам урожая, полученного в текущем году, и корректирующую поправку, определяемую в реальном времени по оптической мультиспектральной информации о локальном состоянии посева и почвенной среды. Использование данной группы изобретений позволяет повысить урожайность основных сельскохозяйственных культур при одновременном снижении расхода агрохимикатов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Способ приготовления биокомпоста из органических отходов заключается в том, что в нем осуществляют два режима вентиляции. В первом режиме, с переменным расходом, воздух из вытяжной системы ферментера подают на воздуховоздушный рекуператор, через который пропускают и приточный воздух. Во втором режиме, с постоянным максимальным расходом, отработанный воздух выпускают напрямую в окружающую среду, а наружный воздух через вторичный контур рекуператора и приточную систему подают в ферментируемую биомассу. Переход из первого режима во второй осуществляют по достижении температуры ферментируемой биомассы 65-70°C. Периодически измеряют температуру, влажность и содержание кислорода в приточном воздухе и в вытяжном окне системы вентиляции. По измеренной информации оценивают состояние ферментируемой биомассы и формируют оптимальные программы изменения расхода воздуха, обеспечивающего минимальное время разогрева ферментируемой биомассы. Устройство включает в себя ферментер с перфорированным днищем, систему вентиляции, оборудованную воздуховоздушным рекуператором с перепускным тройником на входе и управляемой заслонкой, изменяющей направления потока, датчики температуры, влажности и содержания кислорода, установленные на входе и выходе системы вентиляции, и автоматическое управляющее устройство, на вход которого подключены датчики температуры, влажности и содержания кислорода, а выход которого соединен с управляемым приводом нагнетательного вентилятора и приводом управляемой заслонки. Изобретение обеспечивает повышение качества биокомпоста и сокращение времени его приготовления. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ включает операции по получению информации о физических свойствах, химическом составе почвы и о погодных условиях на сельскохозяйственном поле, а также информации о фактическом урожае за предыдущий год на каждом фрагменте сельскохозяйственного поля, сопоставляемой с сигналами системы определения пространственных координат во время уборки урожая, использование математических моделей влияния почвенных и климатических факторов на конечный урожай, производство расчетов по параметрам основных технологий перед посевом растений и проведение технологических воздействий в реальном времени в соответствии с этими расчетами для каждого фрагмента сельскохозяйственного поля. Перед началом периода вегетации определяют оптимальную программу изменения средних по полю показателей развития растений и параметров почвенной среды путем поиска максимума по параметрам технологических операций критерия оптимальности, учитывающего разность между стоимостью урожая и затратами на его получение. В реальном времени при рабочем проходе сельскохозяйственной машины с орудиями измеряют ее пространственные координаты, периодически фиксируют сигналы от метеостанции о температуре окружающего воздуха, уровне солнечной радиации, интенсивности осадков. По измеренной информации уточняют параметры моделей растений и почвенной среды, для каждого фрагмента поля сравнивают измеренные значения показателей развития растений и параметров почвенной среды с их оптимальными средними значениями, по результатам сравнения формируют поправки к средним оптимальным значениям параметров технологических воздействий. Для каждого фрагмента поля определяют размер общего технологического воздействия, складывающегося из оптимального среднего и локальной поправки, которое по модемной связи передают в форме задания бортовому регулятору орудия машины, осуществляющего технологическое воздействие. Информацию о физических свойствах, химическом составе почвы и растений получают периодическим отбором проб на тестовых площадках, расположенных рядом с основным полем, на которых возделывается одна и та же культура, как и на основном поле, и которые отличаются друг от друга разными фиксированными уровнями поливов и дозами внесения минеральных удобрений и регуляторов роста и развития растений. Одновременно с отборами проб на тестовых площадках средствами авиационного дистанционного зондирования формируют мультиспектральные изображения тестовых площадок и основного поля, по полученной спектральной информации и отобранным пробам уточняют математическую модель оптических измерений, отражающую связь состояния посевов и почвенной среды на тестовых площадках с параметрами отражения во всех используемых спектрах, по спектральной информации, полученной по всей площади основного поля, посредством математической модели оптических измерений оценивают состояние посевов и почвенной среды на основном поле для каждого момента времени измерения, по полученным оценкам и сигналам от метеостанции о температуре окружающего воздуха, уровне солнечной радиации и интенсивности осадков уточняют параметры математических моделей состояния посевов и почвенной среды, по которым затем уточняют оптимальную программу изменения средних по полю показателей развития растений и параметров почвенной среды, в реальном времени. При рабочих проходах технологических машин одновременно с измерением пространственных координат повторно формируют мультиспектральную картину всей площади основного поля, по которой с заданным шагом оценивают состояние посевов и почвенной среды, полученные оценки на отдельных фрагментах поля сравнивают с их оптимальными средними значениями, полученными при формировании оптимальной программы изменения средних по полю показателей развития растений и параметров почвенной среды. По результатам сравнения формируют поправки к средним оптимальным значениям параметров технологических воздействий и для каждого фрагмента поля определяют размер общего технологического воздействия, складывающегося из оптимального среднего и локальной поправки в заданной пространственной координате. Способ позволяет повысить величину и надежность процесса формирования урожая при существенном уменьшении объемов ручного труда. 2 ил.
Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства
Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства, в частности к внесению жидких средств химизации в почву
