Патенты автора Рулев Дмитрий Николаевич (RU)

Изобретение относится к космической технике. Способ управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции включает определение параметров текущего положения космонавта и формирование команд на передвижение космонавта к идентифицируемым объектам. Дополнительно осуществляют измерение параметров сигнала, генерируемого считывателями информации от антенн, излучающих импульсы на опрос радиочастотных меток и получающих ответный сигнал от радиочастотных меток, размещенных на идентифицируемых объектах, расположенных в установленных на космической станции средствах их хранения, снабженных упомянутыми антеннами и считывателями информации. По значениям параметров сигнала, генерируемого считывателями информации, и заданным значениям параметров местоположений антенн определяют значения параметров местоположений радиочастотных меток, по которым осуществляют идентификацию и определяют характеристики и параметры текущего местоположения идентифицируемых объектов на космической станции, после чего формируют команды на передвижение космонавта из его текущего положения к идентифицируемым объектам по маршруту, определенному с учетом характеристик и параметров текущего местоположения идентифицируемых объектов на космической станции. Система управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции включает блок определения параметров положения космонавта, блок определения маршрута передвижения космонавта, блок формирования команд на передвижение космонавта. Дополнительно идентифицируемые объекты снабжены радиочастотными метками и введены установленные на космической станции средства хранения идентифицируемых объектов, каждое из которых содержит антенну для обнаружения радиочастотных меток и связанное с ней считывающее устройство, блок формирования управляющих воздействий на считывающие устройства, блок задания значений параметров радиочастотных меток и характеристик идентифицируемых объектов, блок задания значений параметров местоположения антенн, блок определения характеристик идентифицируемых объектов, блок определения параметров местоположения идентифицируемых объектов, блок определения последовательности использования идентифицируемых объектов. Технический результат – обеспечение оперативного учета характеристик идентифицируемых объектов и параметров текущего расположения космонавта относительно идентифицируемых объектов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при тарировке датчика микроускорений на космическом аппарате (КА) в условиях штатного космического полета. Сущность изобретения заключается в том, что в способе тарировки датчика микроускорений в условиях космического полета дополнительно воздействие на жесткозакрепленный на КА датчик микроускорений выполняют путем приложения к КА калибровочного импульса посредством включения двигательной установки КА, до и после интервала приложения калибровочного импульса измеряют параметры орбиты КА, по изменению параметров орбиты КА определяют фактическое значение приложенного к КА импульса, по показаниям датчика определяют значения микроускорений на интервале приложения калибровочного импульса, производят сравнение величины импульса, определенной по показаниям датчика на интервале приложения калибровочного импульса, с фактическим значением приложенного калибровочного импульса, определенным по изменению параметров орбиты КА, и по результатам данного сравнения осуществляют тарировку датчика. Технический результат – повышение эффективности выполнения тарировки. 1 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при тарировке датчика микроускорений на космическом аппарате (КА) в условиях штатного космического полета. Сущность изобретения заключается в том, что в способе тарировки датчика микроускорений в условиях космического полета дополнительно воздействие на жесткозакрепленный на КА датчик микроускорений выполняют путем приложения к КА калибровочного импульса посредством включения двигательной установки КА, до и после интервала приложения калибровочного импульса измеряют параметры орбиты КА, по изменению параметров орбиты КА определяют фактическое значение приложенного к КА импульса, по показаниям датчика определяют значения микроускорений на интервале приложения калибровочного импульса, производят сравнение величины импульса, определенной по показаниям датчика на интервале приложения калибровочного импульса, с фактическим значением приложенного калибровочного импульса, определенным по изменению параметров орбиты КА, и по результатам данного сравнения осуществляют тарировку датчика. Технический результат – повышение эффективности выполнения тарировки. 1 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции включает определение параметров текущего положения космонавта и формирование команд на передвижение космонавта к идентифицируемым объектам. Дополнительно осуществляют измерение параметров сигнала, генерируемого считывателями информации от антенн, излучающих импульсы на опрос радиочастотных меток и получающих ответный сигнал от радиочастотных меток, размещенных на идентифицируемых объектах, расположенных в установленных на космической станции средствах их хранения, снабженных упомянутыми антеннами и считывателями информации. По значениям параметров сигнала, генерируемого считывателями информации, и заданным значениям параметров местоположений антенн определяют значения параметров местоположений радиочастотных меток, по которым осуществляют идентификацию и определяют характеристики и параметры текущего местоположения идентифицируемых объектов на космической станции, после чего формируют команды на передвижение космонавта из его текущего положения к идентифицируемым объектам по маршруту, определенному с учетом характеристик и параметров текущего местоположения идентифицируемых объектов на космической станции. Система управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции включает блок определения параметров положения космонавта, блок определения маршрута передвижения космонавта, блок формирования команд на передвижение космонавта. Дополнительно идентифицируемые объекты снабжены радиочастотными метками и введены установленные на космической станции средства хранения идентифицируемых объектов, каждое из которых содержит антенну для обнаружения радиочастотных меток и связанное с ней считывающее устройство, блок формирования управляющих воздействий на считывающие устройства, блок задания значений параметров радиочастотных меток и характеристик идентифицируемых объектов, блок задания значений параметров местоположения антенн, блок определения характеристик идентифицируемых объектов, блок определения параметров местоположения идентифицируемых объектов, блок определения последовательности использования идентифицируемых объектов. Технический результат – обеспечение оперативного учета характеристик идентифицируемых объектов и параметров текущего расположения космонавта относительно идентифицируемых объектов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при тарировке датчика микроускорений на космическом аппарате (КА) в условиях штатного космического полета. Сущность изобретения заключается в том, что в способе тарировки датчика микроускорений в условиях космического полета дополнительно воздействие на жесткозакрепленный на КА датчик микроускорений выполняют путем приложения к КА калибровочного импульса посредством включения двигательной установки КА, до и после интервала приложения калибровочного импульса измеряют параметры орбиты КА, по изменению параметров орбиты КА определяют фактическое значение приложенного к КА импульса, по показаниям датчика определяют значения микроускорений на интервале приложения калибровочного импульса, производят сравнение величины импульса, определенной по показаниям датчика на интервале приложения калибровочного импульса, с фактическим значением приложенного калибровочного импульса, определенным по изменению параметров орбиты КА, и по результатам данного сравнения осуществляют тарировку датчика. Технический результат – повышение эффективности выполнения тарировки. 1 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции включает определение параметров текущего положения космонавта и формирование команд на передвижение космонавта к идентифицируемым объектам. Дополнительно осуществляют измерение параметров сигнала, генерируемого считывателями информации от антенн, излучающих импульсы на опрос радиочастотных меток и получающих ответный сигнал от радиочастотных меток, размещенных на идентифицируемых объектах, расположенных в установленных на космической станции средствах их хранения, снабженных упомянутыми антеннами и считывателями информации. По значениям параметров сигнала, генерируемого считывателями информации, и заданным значениям параметров местоположений антенн определяют значения параметров местоположений радиочастотных меток, по которым осуществляют идентификацию и определяют характеристики и параметры текущего местоположения идентифицируемых объектов на космической станции, после чего формируют команды на передвижение космонавта из его текущего положения к идентифицируемым объектам по маршруту, определенному с учетом характеристик и параметров текущего местоположения идентифицируемых объектов на космической станции. Система управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции включает блок определения параметров положения космонавта, блок определения маршрута передвижения космонавта, блок формирования команд на передвижение космонавта. Дополнительно идентифицируемые объекты снабжены радиочастотными метками и введены установленные на космической станции средства хранения идентифицируемых объектов, каждое из которых содержит антенну для обнаружения радиочастотных меток и связанное с ней считывающее устройство, блок формирования управляющих воздействий на считывающие устройства, блок задания значений параметров радиочастотных меток и характеристик идентифицируемых объектов, блок задания значений параметров местоположения антенн, блок определения характеристик идентифицируемых объектов, блок определения параметров местоположения идентифицируемых объектов, блок определения последовательности использования идентифицируемых объектов. Технический результат – обеспечение оперативного учета характеристик идентифицируемых объектов и параметров текущего расположения космонавта относительно идентифицируемых объектов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области хранения, идентификации и определения текущего местоположения хранящихся на космическом аппарате (КА) перемещаемых объектов хранения. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. Устройство содержит конструктивные элементы для размещения перемещаемых объектов хранения, радиочастотные метки, антенну, связанное с антенной считывающее устройство и связанный через блок конвертеров со считывающим устройством блок обработки информации. Дополнительно конструктивные элементы для размещения перемещаемых объектов выполнены в виде корпуса с дверцей, в котором размещен не менее чем один контейнер, при этом корпус и дверца выполнены из непрозрачного для радиочастотных излучений материала, радиочастотные метки установлены по одной на каждый контейнер, каждый контейнер установлен с возможностью перемещения и фиксации положения контейнера относительно корпуса и снабжен фиксатором/ами положения объектов хранения относительно контейнера, дверца снабжена фиксатором положения дверцы относительно корпуса в закрытом положении и блоком определения положения дверцы относительно корпуса, связанным с блоком обработки информации через блок конвертеров, причем радиочастотные метки расположены на заданном расстоянии до антенны. 1 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля системы энергопитания снабженного солнечными батареями (СБ) космического аппарата (КА) включает измерение тока СБ и параметров углового положения СБ, определение параметров эффективности СБ и контроль системы энергопитания по результатам сравнения измеренных и расчетных значений тока СБ. На интервале измерения тока СБ определяют расстояние от Земли до Солнца, производят поворот СБ. Производят съемку освещенных Солнцем элементов конструкции КА в видимом спектральном диапазоне. По измерениям яркости элементов конструкции КА, параметрам относительного положения съемочной аппаратуры, снимаемых элементов конструкции КА, Солнца, СБ и КА, определенному расстоянию от Земли до Солнца и измерениям тока СБ уточняют значения параметров эффективности СБ. Прогнозируют ток СБ под воздействием излучения, поступающего от Солнца и освещенных Солнцем элементов конструкции КА. При выявлении рассогласования измеренных и расчетных значений тока СБ их сравнение выполняют с учетом измеренных параметров углового положения СБ относительно Солнца и элементов конструкции КА. Техническим результатом изобретения является повышение точности прогнозирования выходного тока СБ. 1 ил.

Изобретение относится к системе энергопитания космического аппарата (КА) с солнечными батареями (СБ). Способ включает измерение тока и параметров углового положения СБ. При измерении тока СБ определяют расстояние от Земли до Солнца и поворачивают нормаль к рабочей поверхности СБ до угла Q+ƒsb с направлением в надир, где Q и ƒsb – углы полураствора видимого с КА диска Земли и зоны чувствительности рабочей поверхности СБ. Производят съемку Земли в видимом спектре. По измеренной яркости Земли, параметрам относительного положения съемочной аппаратуры, Земли, Солнца, СБ и КА, расстоянию от Земли до Солнца и измеренному току СБ уточняют значения параметров эффективности СБ. При этом учитывают для планируемого интервала полета покрытие облаками и различные типы участков земной поверхности, отстоящих от трассы КА на расстояние, зависящее от угла Q. Прогнозируют ток СБ с учетом прогнозируемых расстояния от Земли до Солнца, углового положения СБ и видимых с КА облаков и указанных участков поверхности. Технический результат состоит в повышении точности прогнозирования выходного тока СБ при учете освещения СБ со стороны Земли. 1 ил.

Изобретение относится к методам и средствам наблюдения свободно движущегося по орбите космического аппарата (КА), ориентацию которого поддерживают с помощью гиродинов. При этом измеряют параметры движения центра масс и параметры вращательного движения КА. По параметрам ориентации КА и положению его подвижных частей определяют площадь миделя КА. Гасят возмущающие воздействия на калиброванный объект (КО), свободно перемещаемый внутри КА, и измеряют параметры движения КО относительно корпуса КА, в т.ч. – непрерывно с момента, когда эти параметры станут менее заданных значений, до момента контакта КО с корпусом КА. Плотность атмосферы на высоте полета КА определяют по площади миделя, массе, радиус-вектору центра масс и вектору скорости КА, а также – по векторам расстояния и ускорения движения центра масс КО относительно центра масс КА. Технический результат состоит в возможности определения локальной плотности атмосферы по параметрам относительного движения КО. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к эксплуатации солнечных батарей (СБ) космического аппарата (КА). Способ включает ориентацию нормали к рабочей поверхности СБ на Солнце (под углом αI) и измерение тока СБ. На последовательных витках орбиты измеряют угол βs между направлением на Солнце и плоскостью орбиты КА на моменты прохождения противосолнечной точки витков. Определяют изменение Δβs угла βs за виток. Измеряют ток СБ в моменты, выбираемые из условия минимизации угла αI в интервале между граничными точками фиксированных разворотов СБ. Эти точки суть ближайшие к противосолнечным точкам витков, на которых выполнено некоторое условие, зависящее от βs, Δβs, видимых с КА угловых полурастворов дисков Земли и Солнца, а также угла возвышения верхней границы атмосферы над горизонтом. В эти же моменты определяют угол αI и расстояние от Земли до Солнца, вычисляя по ним некоторый контрольный параметр и сравнивая его со значениями на предыдущих витках. Повторяют описанные действия, контролируя производительность СБ с учётом данного сравнения. Технический результат состоит в минимизации влияния подсветки от Земли на указанный контроль. 1 ил.

Изобретение относится к системам электроснабжения космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает ориентацию СБ на Солнце, измерение на последовательных витках орбиты угла между направлением на Солнце и нормалью к плоскости орбиты КА, а также тока СБ в моменты касания верхней границы атмосферы Земли видимым с КА диском Солнца на его восходе. Определяют также угол между нормалью к плоскости орбиты КА и нормалью к рабочей поверхности СБ в фиксированном положении СБ, зависящем некоторым образом от фазы полёта, видимых с КА угловых полурастворов дисков Земли и Солнца и угла возвышения верхней границы атмосферы над горизонтом. На витках, где достигается локальный минимум модуля угла , фиксируют измеренное значение тока СБ, определяют расстояние от Земли до Солнца и значение угла между нормалью к рабочей поверхности СБ и направлением на Солнце. Вычисленный по этим данным некоторый контрольный параметр сравнивают на текущем и на предыдущих этапах полета, используя для оценки состояния СБ. Технический результат состоит в минимизации влиянии на эту оценку подсветки от Земли в начале светового участка орбиты на фоне штатного полета КА. 2 ил.

Изобретение относится к солнечным батареям (СБ) космических аппаратов (КА). Способ включает определение угла между нормалью к рабочей поверхности СБ и нормалью к плоскости орбиты КА при условии минимального затенения СБ конструкцией КА. Измеряют также угол между направлением на Солнце и нормалью к плоскости орбиты КА, а также изменение этого угла за виток. Моменты измерения зависят от момента прохождения подсолнечной точки витка и угла между радиусом-вектором КА и проекцией на плоскость орбиты указанной нормали. Разворачивают СБ в дискретные положения ориентации на Солнце с заданной точностью и измеряют ток от СБ на световом участке витка орбиты, где выполнено некоторое условие, зависящие от указанных выше углов. Повторяют описанные действия на последующих участках. Контроль производительности СБ выполняют из сравнения значений тока СБ для пар последовательных световых участков, где ток осредняют с учетом определяемого расстояния от Земли до Солнца и точности ориентации СБ на Солнце. Технический результат состоит в обеспечении одинаковых условий измерения тока от СБ на фоне штатного полета КА. 2 ил.

Изобретение относится к солнечным батареям (СБ) космических аппаратов (КА). Способ включает измерение вектора направления на Солнце в инерциальной системе координат, угла между направлением на Солнце и нормалью к плоскости орбиты КА, а также изменения данного угла за виток. При некотором условии, зависящем от этих угловых величин, измеряют ток от СБ на световом участке витка орбиты. Поддерживают орбитальную ориентацию КА, при которой ось вращения СБ, совпадающая с осью раскрытия СБ, перпендикулярна плоскости орбиты. Повторяют измерения тока на следующем световом участке, при этом разворачивают СБ в дискретные положения с заданной точностью ориентации на Солнце. Контроль производительности СБ выполняют из сравнения значений тока СБ для пар последовательных световых участков, где ток осредняют с учетом определяемого расстояния от Земли до Солнца и точности ориентации СБ на Солнце. Технический результат состоит в обеспечении одинаковых условий измерения тока от СБ в ходе штатного полета КА. 2 ил.

Изобретение относится к солнечным батареям (СБ) космических аппаратов (КА). Способ включает определение угла между нормалью к рабочей поверхности СБ и нормалью к плоскости орбиты КА при условии минимального затенения СБ конструкцией КА. Измеряют также угол между направлением на Солнце и нормалью к плоскости орбиты КА, а также изменение этого угла за виток. Моменты измерения зависят от момента прохождения подсолнечной точки витка и угла между радиусом-вектором КА и проекцией на плоскость орбиты указанной нормали. Разворачивают СБ в дискретные положения ориентации на Солнце с заданной точностью и измеряют ток от СБ на световом участке витка орбиты, где выполнено некоторое условие, зависящие от указанных выше углов. Повторяют описанные действия на последующих участках. Контроль производительности СБ выполняют из сравнения значений тока СБ для пар последовательных световых участков, где ток осредняют с учетом определяемого расстояния от Земли до Солнца и точности ориентации СБ на Солнце. Технический результат состоит в обеспечении одинаковых условий измерения тока от СБ на фоне штатного полета КА. 2 ил.

Изобретение относится к солнечным батареям (СБ) космических аппаратов (КА). Способ включает измерение вектора направления на Солнце в инерциальной системе координат, угла между направлением на Солнце и нормалью к плоскости орбиты КА, а также изменения данного угла за виток. При некотором условии, зависящем от этих угловых величин, измеряют ток от СБ на световом участке витка орбиты. Поддерживают орбитальную ориентацию КА, при которой ось вращения СБ, совпадающая с осью раскрытия СБ, перпендикулярна плоскости орбиты. Повторяют измерения тока на следующем световом участке, при этом разворачивают СБ в дискретные положения с заданной точностью ориентации на Солнце. Контроль производительности СБ выполняют из сравнения значений тока СБ для пар последовательных световых участков, где ток осредняют с учетом определяемого расстояния от Земли до Солнца и точности ориентации СБ на Солнце. Технический результат состоит в обеспечении одинаковых условий измерения тока от СБ в ходе штатного полета КА. 2 ил.

Изобретение относится к методам обучения экипажей космических аппаратов. Способ включает воспроизведение заданий одному или нескольким космонавтам (К), регистрацию параметров, характеризующих выполнение К заданий, сравнение полученных данных с задаваемыми значениями и определение уровня готовности К. При этом измеряют параметры текущего положения и ориентации головы К и направления взгляда К относительно систем и элементов моделируемых полетных операций (МПО). По измеренным параметрам определяют объекты, на которые направлен взгляд К и сравнивают эти параметры с задаваемыми значениями, соответствующими выполняемым действиям К. По результатам сравнения регистрируют информацию о выполненных действиях К в МПО. С учетом данной информации воспроизводят информацию, соответствующую моделируемым заданиям по выполнению МПО. Измеряют время выполнения К действий в МПО. По результатам сравнения измеренных и задаваемых значений времени судят о готовности К для выполнения полетных операций. Технический результат состоит в учёте направления взгляда К относительно систем и элементов МПО. 1 ил.

Изобретение относится к управлению космическим аппаратом (КА) с участием космонавта (К). Способ включает определение параметров местоположения К, их сравнение с задаваемыми параметрами и формирование команд К. При этом измеряют параметры текущего положения и ориентации головы К относительно систем и элементов КА, а также параметры направления взгляда К при задаваемых и текущих положениях и ориентации головы К. По результатам этих измерений и параметрам текущего положения перемещаемых элементов КА определяют объекты, на которые направлен взгляд К. Определяют текущие параметры освещенности элементов КА. Сравнивают с задаваемыми значениями параметры, определяющие: объекты, на которые направлен взгляд К, положения К относительно данных объектов и их освещенность. По результатам сравнения формируют команды на выполнение действий К. Техническим результатом является учет направления взгляда К при контроле его действий. 1 ил.

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для контроля движения ледника относительно наземного объекта, столкновение с которым с вероятностью приведет к катастрофическим последствиям. Сущность: выполняют съемку с космического аппарата ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени. Определяют скорость движения фронтальной части ледника по получаемым изображениям. Дополнительно выполняют одну или более съемку ледника и характерных точек вокруг ледника через отсчитываемое от момента выполнения предшествующей съемки ледника время, взятое из заранее рассчитанного диапазона значений. По полученным изображениям определяют расстояния от характерных наземных точек до фронтальной части ледника. С учетом указанных расстояний определяют параметры, по которым контролируют движение фронтальной части ледника относительно наземного объекта. Технический результат: повышение точности контроля движения ледника относительно наземного объекта.

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов. Способ контроля положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата (КА) включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости движения фронтальной части ледника по получаемым изображениям. Дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах, выполняют съемку через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения перемещения фронтальной части ледника по получаемым изображениям, выполняют съемку через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки, менее или равные прогнозируемому по получаемым изображениям текущему минимальному времени до достижения фронтальной частью ледника наземного объекта, уменьшенному на задаваемое время для принятия решения по подготовке к катастрофическому событию на наземном объекте. По получаемым изображениям определяют расстояния от характерных наземных точек до фронтальной части ледника. Техническим результатом изобретения является повышение точности контроля движения ледника.

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения параметров движения фронтальной части ледника. Сущность: с космического аппарата выполняют съемку ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени. Определяют скорость движения фронтальной части ледника по получаемым изображениям. Дополнительно выполняют две или более съемки ледника и характерных точек вокруг ледника через отсчитываемое от момента выполнения предшествующей съемки ледника время, взятое из заранее рассчитанного диапазона значений. По полученным изображениям определяют расстояния от характерных наземных точек до фронтальной части ледника, по которым определяют скорость, ускорение и производную ускорения движения фронтальной части ледника. Технический результат: повышение точности определения параметров движения ледника.

Предложенный способ относится к области дистанционного мониторинга природных процессов, в частности роста и движения ледников. Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости движения фронтальной части ледника по получаемым изображениям. Дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах до значения, исходя из значения аргумента широты us подсолнечной точки орбиты на момент начала сезона абляции ледника. Начиная с момента начала сезона абляции ледника, выполняют съемку ледника и неподвижных характерных точек вокруг ледника в моменты, взятые через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения перемещения фронтальной части ледника по получаемым изображениям, после чего выполняют съемку ледника и неподвижных характерных точек вокруг ледника через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки ледника, начинающиеся прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем, через которое фронтальная часть ледника переместится на расстояние, равное углу разрешения съемочной системы КА, умноженному на высоту орбиты, и оканчивающиеся прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем до достижения фронтальной частью ледника задаваемой наземной точки, уменьшенным на задаваемое время для подготовительных операций перед достижением ее фронтальной частью ледника, при этом по получаемым изображениям определяют расстояния от характерных наземных точек до фронтальной части ледника, по которым определяют скорость, ускорение и производную ускорения фронтальной части ледника. Технический результат, достигаемый от осуществления изобретения, заключается в формировании околокруговой орбиты КА для определения параметров движения ледника, начиная с момента начала сезона абляции ледника.

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает разворот СБ относительно направления на Солнце, измерение значений тока от СБ, сравнение измеренных значений тока с задаваемыми значениями и контроль текущего состояния панели СБ по результатам сравнения. Дополнительно для каждой структурной группы фотоэлементов панели СБ поворачивают СБ относительно КА в задаваемое исходное положение, строят задаваемую исходную ориентацию КА и выполняют его поворот вокруг задаваемого вектора поворота до прохождения положений, в одном из которых все фотоэлементы группы освещены Солнцем, а в другом - затенены от Солнца корпусом КА. В процессе поворота КА непрерывно измеряют ток от СБ и определяют параметры ориентации КА. Поворачивают СБ относительно КА в другое задаваемое исходное положение и повторяют вышеуказанные операции. После выполнения операций для всех структурных групп фотоэлементов панели СБ сравнивают измеренные значения токов от СБ с их расчетными значениями. По результатам сравнения определяют работоспособность групп фотоэлементов. Техническим результатом изобретения является обеспечение определения работоспособности конкретных структурных групп фотоэлементов панели СБ. 2 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает ориентацию рабочей поверхности СБ на Солнце, измерение значений тока от СБ, контроль текущего состояния СБ по результатам сравнения текущих измеренных значений тока и значений тока, измеренных на предыдущих этапах полета. Дополнительно поддерживают орбитальную ориентацию КА, при которой ось вращения СБ перпендикулярна плоскости орбиты и нормаль к рабочей поверхности СБ в задаваемом дискретном положении направлена в зенит. Последовательно разворачивают СБ в дискретные положения, в которых значение угла между нормалью к рабочей поверхности СБ и направлением на Солнце составляет величину менее фиксированного значения, измеряют значения угла между направлением на Солнце и плоскостью орбиты КА на моменты прохождения подсолнечной точки витков орбиты. Измеряют ток от СБ в момент прохождения подсолнечной точки витка орбиты, на котором измеряемое значение угла достигает локального минимума, определяют текущее значение расстояния от Земли до Солнца. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности контроля состояния СБ КА.

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) с инерционными исполнительными органами включает ориентацию нормали к рабочей поверхности СБ на Солнце, измерение значений тока от СБ и контроль текущего состояния СБ по результатам сравнения текущих измеренных значений тока и значений тока, измеренных на предыдущих этапах полета. Контроль состояния панели СБ выполняют по результатам сравнения полученных значений тока от СБ, каждое из которых умножено на отношение квадратов определенного на момент соответствующего измерения тока текущего значения расстояния от Земли до Солнца и среднего расстояния от Земли до Солнца. Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки текущей эффективности СБ, обеспечение одинаковых условий замера тока от СБ на фоне штатного полета КА в ориентации, при которой суммарный внешний возмущающий момент за виток достигает минимального значения.

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата (КА) относится к области дистанционного мониторинга природных и техногенных процессов. Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА объектов в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости изменения состояния объектов по получаемым изображениям. При этом дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах до значения, при котором для каждого исследуемого объекта аргументы широты , подсолнечной точки орбиты на моменты времени начала и окончания требуемого интервала наблюдения объекта, соответственно, определяются соотношениями ,где В - широта объекта,hS - требуемая минимальная высота Солнца над объектом при его наблюдении,ι>0 - наклонение орбиты,β - угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты,для каждого исследуемого объекта, начиная с момента равенства высоты Солнца над объектом значению hS при ее увеличении, выполняют съемку объекта в моменты, взятые через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения изменения состояния объекта по получаемым изображениям, после чего выполняют съемку объекта через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки объекта, начинающиеся временем, выбираемым из условия определения изменения состояния объекта по получаемым изображениям, и оканчивающиеся уменьшенным на задаваемое время прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем до достижения критического состояния объекта. Технический результат заключается в формировании околокруговой орбиты КА для наблюдения с КА наземных объектов с учетом времени для подготовки к их критическим состояниям.

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает поворот панели СБ в положения, при которых рабочая поверхность СБ освещена Солнцем, измерение значений тока от СБ, сравнение определяемого параметра, характеризующего текущее состояние панели СБ, с задаваемыми значениями и контроль текущего состояния панели СБ по результатам сравнения. Дополнительно измеряют вектор направления на Солнце в связанной с КА системе координат, определяют угол выставки СБ в ее текущее дискретное положение, определяют текущие значения угла падения солнечного излучения на поверхность защитного покрытия СБ, выполняют поворот СБ в не менее чем два выбранных дискретных положения СБ, измеряют значение тока от СБ. Состояние панели СБ оценивают по состоянию ее оптического защитного покрытия, характеризуемому текущим значением его абсолютного показателя преломления, определяемым по значениям угла падения солнечного излучения на поверхность защитного покрытия СБ и значениям тока. Техническим результатом изобретения является обеспечение оценки текущего значения абсолютного показателя преломления защитного покрытия СБ. 1 ил.

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение, измерение напряжения (U) и тока (I) от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ, и определение выходной мощности СБ. При этом разворачивают КА и СБ до достижения минимальной освещенности рабочей поверхности СБ отраженным от поверхности КА солнечным излучением при А < ε, где А – угол между вектором нормали к рабочей поверхности СБ и вектором направления на Солнце; ε - угол полураствора так называемой зоны чувствительности этой рабочей поверхности. В дальнейшем измеряют значения U, I и А, определяя максимальную выходную мощность СБ как U. I/cos(А). Технический результат состоит в снижении влияния отраженного от поверхности КА излучения на измеряемую выходную мощность СБ. 1 ил.

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает разворот панели СБ в рабочее положение и измерение тока от СБ в моменты, когда излучение от Земли поступает на нерабочую сторону панели СБ. Определяют текущее значение угла падения (α) солнечного излучения на поверхность СБ. При значении α в заданном диапазоне, определяемом характеристиками оптического защитного покрытия рабочей поверхности СБ и геометрическими параметрами её зоны чувствительности, измеряют текущее значение тока (I) от СБ. Выходной ток СБ определяют по величине I с поправочным коэффициентом, зависящим от α и k - абсолютного показателя преломления защитного покрытия СБ. Технический результат состоит в обеспечении учета влияния преломления и отражения солнечного излучения оптическим защитным покрытием на измеряемый выходной ток СБ. 1 ил.

Изобретение относится к электроснабжению космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ), имеющих положительную выходную мощность своей тыльной поверхности. Способ включает измерение высоты (Н) околокруговой орбиты КА и угол (ε) между направлением на Солнце и геоцентрическим радиус-вектором КА. При нахождении ε в определенном интервале, зависящем от Н, от углов (f1, f2) полураствора зон чувствительности рабочей и тыльной поверхностей СБ и от максимального значения угла (f1*) между нормалью к рабочей поверхности СБ и направлением на Солнце, - разворачивают СБ в положение, при котором излучение Земли поступает на СБ вне указанных зон чувствительности. Это положение отвечает совмещению указанной нормали с плоскостью, содержащей направление на Солнце и радиус-вектор КА. При этом угол (ρ) между этой нормалью и радиус-вектором КА лежит в интервале, зависящем от ε, f1, f2, f1*, Н и угла (γ) между направлениями от КА в надир и на ближайшую к КА точку терминатора. В данном положении измеряют напряжение, ток и выходную мощность СБ с учетом углов ε и ρ. Технический результат состоит в минимизации влияния излучения Земли при определении выходной мощности СБ. 1 ил.

Изобретение относится к электрогенерирующим системам космического аппарата (КА). Способ включает разворот панелей солнечных батарей (СБ) КА их рабочими поверхностями на Солнце. Максимальную выходную мощность СБ определяют путём измерения тока и напряжения от СБ в моменты, когда отраженное от Земли излучение падает на торцевую и/или тыльную сторону панелей СБ. При этом дополнительно разворачивают КА до достижения углами между вектором направления на Солнце и векторами нормалей к видимым с рабочих поверхностей СБ участкам поверхности КА значений ≥ 90°. Технический результат изобретения состоит в уменьшении влияния отраженного от поверхности КА излучения на данные измерений характеристик СБ. 2 ил.

Группа изобретений относится к способу и системе контроля готовности экипажа космического аппарата (КА) к внештатным ситуациям. Для контроля готовности экипажа к внештатным ситуациям моделируют внештатную ситуацию, определяют готовность космонавтов к внештатной ситуации путем сравнения параметров текущих координат космонавтов, используя излучатели и детекторы инфракрасного излучения, с заданными значениями, Система контроля готовности экипажа содержит средства отображения визуальной информации, блок моделей систем КА, блок управления тренировкой, блок задания внештатных ситуаций, блок задания параметров эталонных действий, блок определения уровня подготовки, блоки излучателей инфракрасных импульсных сигналов, радиоприемные устройства, позиционно-чувствительные детекторы инфракрасного излучения, оптические системы, блоки формирования данных приема инфракрасных сигналов, радиоприемо-передающие устройства, блок формирования команд управления излучением и приемом инфракрасных сигналов, синхронизатор, блок задания расположения детекторов инфракрасного излучения, блок задания параметров оптических систем, блок определения параметров направлений от детекторов на излучатели, блок определения координат местоположений излучателей, блок индикации фиксированных положений космонавтов и блок определения параметров относительного положения излучателей при фиксированном положении, блок определения параметров положения космонавтов, блок анализа и регистрации информации о выполненных действиях космонавтов, блок задания эталонных положений космонавтов, блок моделирования параметров событий нештатных ситуаций, блоки аудиовоспроизведения, блоки аудиозаписей, средства сопряжения радиоустройства с экраном и блоками аудиозаписи и воспроизведения, система обмена данными, соединенные определенным образом. Обеспечивается определение точного текущего положения членов экипажа относительно систем и элементов КА. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может быть использовано в системах контроля передвижения космонавта относительно космического аппарата (КА). Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого обеспечивают измерение, сбор и обработку данных о положении космонавта, включая данные о форме и ориентации космонавта, относительно КА и его подвижных и перемещаемых элементов. При этом определяют параметры относительного положения местоположений излучателей инфракрасных импульсных сигналов при не менее чем одном заданном фиксированном положении подвижных частей космонавта с размещенными на упомянутых подвижных частях по не менее чем одному излучателю инфракрасных импульсных сигналов. Система контроля передвижения космонавта относительно КА дополнительно содержит не менее двух блоков излучателей инфракрасных импульсных сигналов, размещенных на разных подвижных частях космонавта, не менее двух радиоприемных устройств, не менее двух средств сопряжения радиоустройств с блоками излучателей инфракрасных сигналов, не менее четырех блоков позиционно-чувствительных детекторов инфракрасного излучения, размещенных в разнесенных точках, фиксированных в системе координат КА, не менее четырех оптических систем, не менее четырех блоков формирования данных приема инфракрасных сигналов, не менее четырех средств сопряжения радиоустройств с блоками формирования данных приема инфракрасных сигналов, не менее пяти радиоприемо-передающих устройств, блок формирования команд управления излучением и приемом инфракрасных сигналов, средство сопряжения аппаратуры с пятым радиоприемо-передающим устройством, синхронизатор, блок задания параметров расположения детекторов инфракрасного излучения, блок задания параметров оптических систем, блок определения параметров направлений от детекторов инфракрасного излучения на излучатели инфракрасных сигналов, блок определения координат местоположений излучателей инфракрасных сигналов, блок индикации фиксированных положений космонавта, блок определения параметров относительного положения излучателей инфракрасных сигналов при фиксированных положениях космонавта, блок определения параметров положения перемещаемых элементов на КА, блок измерения параметров движения КА, блок измерения параметров положения подвижных элементов конструкции КА, блок прогнозирования параметров положения подвижных элементов конструкции КА. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к космической технике. В способе контроля нештатных ситуаций на пилотируемом КА определяют параметры относительного положения излучателей инфракрасных импульсных сигналов, размещенных на подвижных частях космонавтов, осуществляют измерение параметров, определяют значения координат местоположений излучателей инфракрасных импульсных сигналов в системе координат КА, определяют параметры текущего положения космонавтов, перемещаемых элементов относительно КА, осуществляют определение необходимых для выполнения операций на КА в случае выявления нештатной ситуации с учетом значений параметров текущего и прогнозируемого положения космонавтов. Система контроля нештатных ситуаций на пилотируемом КА включает блоки излучателей инфракрасных импульсных сигналов, размещенных на разных подвижных частях космонавтов, радиоприемные устройства со средствами сопряжения, позиционно-чувствительные детекторы и оптические системы. Техническим результатом группы изобретений является повышение эффективности контроля нештатных ситуаций. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к космической технике. В способе определения положения объекта преимущественно относительно КА определяют параметры относительного положения излучателей инфракрасных импульсных сигналов, осуществляют формирование управляющих воздействий на излучатели, осуществляют измерение параметров, генерируемых позиционно-чувствительными детекторами инфракрасного излучения. По измеренным значениям параметров определяют значения координат местоположений излучателей в базовой системе координат. Система определения положения объекта включает оптические системы, блоки задания параметров оптических систем, определения параметров положения объекта, средства сопряжения радиоустройств с блоками излучателей инфракрасных сигналов, блоки позиционно-чувствительных детекторов инфракрасного излучения, блоки формирования данных приема инфракрасных сигналов, средства сопряжения радиоустройств с блоками формирования данных приема инфракрасных сигналов, радиоприемо-передающие устройства, блок формирования команд управления излучением и приемом инфракрасных сигналов. Техническим результатом группы изобретений является обеспечение определения положения объекта с подвижными частями. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА) вокруг его центра масс. Способ включает закрутку КА вокруг оси его минимального момента инерции (продольной). Перед закруткой совмещают продольную ось КА с плоскостью, образованной нормалью к плоскости орбиты и радиус-вектором КА. Закрутку производят при достижении углом между продольной осью КА и плоскостью орбиты некоторого значения, зависящего от скорости закрутки и отношения миним. момента инерции КА к среднему значению поперечных моментов инерции. Скорость закрутки (порядка орбитальной) выбирают в зависимости от указанных угла и отношения моментов инерции КА. При этом угол между радиус-вектором КА и вектором, направленным из центра масс КА в центр аэродинамического давления солнечных батарей КА, должен быть более 90°. Технический результат изобретения состоит в реализации длительного режима гравитационной ориентации КА с закруткой, при эволюции вращения КА в сторону ускорения.

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА) вокруг его центра масс. Способ включает закрутку КА вокруг оси его минимального момента инерции (продольной). Перед закруткой совмещают продольную ось КА с плоскостью, образованной нормалью к плоскости орбиты и радиус-вектором КА. Закрутку производят при достижении углом между продольной осью КА и плоскостью орбиты некоторого значения, зависящего от скорости закрутки и соотношения моментов инерции КА. Угловую скорость закрутки выбирают из условия нерезонансности вращения КА по отношению к колебаниям его продольной оси в окрестности номинального положения. Технический результат изобретения состоит в обеспечении устойчивого характера движения КА в окрестности его номинального положения.

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА) вокруг его центра масс. Способ включает закрутку КА вокруг оси его минимального момента инерции (продольной). Перед закруткой совмещают продольную ось КА с плоскостью, образованной нормалью к плоскости орбиты и радиус-вектором КА. Закрутку производят при достижении углом между продольной осью КА и плоскостью орбиты величины максимального допустимого отклонения (β0) продольной оси КА от местной вертикали. При этом угол между радиус-вектором КА и вектором, направленным из центра масс КА в центр аэродинамического давления солнечных батарей КА, должен быть менее 90°. Угловую скорость закрутки (порядка орбитальной) выбирают в зависимости от угла β0 и отношения минимального момента инерции КА к среднему значению поперечных моментов инерции. Технический результат изобретения состоит в реализации длительного режима гравитационной ориентации КА с закруткой, при эволюции вращения КА в сторону замедления.

Изобретение относится к управлению подготовкой и осуществлением спуска космического аппарата (КА). Способ включает построение требуемой для проведения наблюдений ориентации КА, определение остатка топлива на борту КА, а также орбиты спуска, проходящей максимальное число раз над заданными наземными пунктами и отвечающей требованиям светотеневой обстановки на орбите КА и в этих пунктах. Остаток топлива должен превышать суммарный его расход на ориентацию и маневры орбиты спуска. При выполнении указанных требований переводят КА на орбиту спуска. Технический результат изобретения состоит в повышении разрешения и количества наблюдений наземных пунктов при спуске КА.

Изобретение относится к наглядным учебным и игровым пособиям. От двух до трех блоков поворотных относительно оси элементов соединены между собой. На поворотных элементах размещены визуальные элементы, комбинации которых формируют единые смысловые изображения. В сложенном состоянии блоков каждый из не менее чем двух поворотных элементов первого блока выполнен перекрывающим сверху край поворотного элемента второго блока. Разные из не менее чем двух поворотных элементов первого блока выполнены перекрывающими края разных поворотных элементов второго блока. В интервале между нижними и верхними из перекрывающих поворотных элементов первого блока и перекрываемых поворотных элементов второго блока, включая верхние из них, каждый поворотный элемент, перекрывающий сверху край поворотного элемента другого из данных двух блоков, является элементом первого блока. Как минимум по одному из перекрывающих поворотных элементов первого блока и перекрываемых поворотных элементов второго блока являются внутренними поворотными элементами своих блоков. Техническим результатом изобретения является возможность исключения экспонирования комбинаций визуальных элементов, составляющих смысловые изображения, экспонирование которых нежелательно и/или подлежит запрету. 13 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение при измерении высоты облачности. Технический результат - повышение оперативности. Для этого по варианту 1 выполняют навигационные измерения орбиты космического аппарата. Производят съемку с космического аппарата (КА) выбранной краевой точки видимого с КА на фоне земной поверхности облачного покрова в моменты, отстоящие один от другого на задаваемое время. По полученным на снимках изображениям определяют координаты точек земной поверхности, лежащих на линиях визирования выбранной краевой точки облачного покрова. По навигационным измерениям определяют координаты точек местоположений КА на моменты выполнения снимков. По варианту 2 - по полученным на снимках изображениям определяют координаты точек земной поверхности, лежащих на линиях визирования выбранной краевой точки облачного покрова. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в метеорологии для определения физических параметров атмосферы. Технический результат - повышение оперативности. Для этого дополнительно выполняют навигационные измерения орбиты космического аппарата (КА), производят съемку краевой точки видимого с КА на фоне земной поверхности облачного покрова при нахождении в кадре точки тени от выбранной краевой точки облачного покрова и расположении данной краевой точки облачного покрова вне линии, проходящей через КА параллельно направлению на Солнце. Определяют координаты точки земной поверхности, лежащей на линии визирования выбранной краевой точки облачного покрова, и координаты точки земной поверхности, на которую падает тень от выбранной краевой точки облачного покрова. По навигационным измерениям определяют координаты точки местоположения КА на момент выполнения съемки и высоту облачности определяют по высоте выбранной краевой точки облачного покрова. 1 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ управления ориентацией космического аппарата (КА) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ) при выполнении экспериментов включает гравитационную ориентацию КА продольной осью вдоль местной вертикали и закрутку вокруг продольной оси, соответствующей минимальному моменту инерции. Дополнительно определяют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты. Определяют высоту орбиты. КА закручивают вокруг продольной оси с угловой скоростью, направленной в центр Земли или от центра Земли. Выбор направления закрутки зависит от величины угла между направлением на Солнце и плоскостью орбиты. Техническим результатом изобретения является максимизация суммарной освещенности СБ за виток. 3 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ управления ориентацией космического аппарата (КА) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ) при выполнении экспериментов на орбитах с максимальной длительностью теневого участка включает гравитационную ориентацию КА продольной осью вдоль местной вертикали и закрутку вокруг его продольной оси, соответствующей минимальному моменту инерции. Гравитационная ориентация КА и его закрутка выполняются при значении угла между направлением на Солнце и плоскостью орбиты, не превышающем заданного значения. Дополнительно определяют и фиксируют момент прохождения КА противосолнечной точки витка орбиты. Техническим результатом изобретения является максимизация суммарной освещенности рабочей поверхности СБ за виток. 4 ил.

Изобретение относится к космической технике, а именно к герметичным контейнерам для аппаратуры наблюдения в космическом пространстве. Гермобокс содержит корпус, выполненный из частей, соединенных через герметизирующую прокладку, элементы разъемного соединения частей корпуса, элементы крепления аппаратуры наблюдения внутри корпуса, герметично установленный в корпусе электрический разъем, внутренняя часть которого соединена посредством первого электрического провода с аппаратурой наблюдения, выключатель и две установленные на корпусе рукоятки. В корпусе перед объективом аппаратуры наблюдения герметично установлено стекло. Дополнительно введены запорный клапан, герметично закрепленный в корпусе, чехол, выполненный в виде стационарной и откидной частей из экранно-вакуумной термоизоляции, средство разъемной фиксации откидной части чехла в положении перед стеклом, средство разъемной фиксации откидной части чехла в отведенном от стекла положении. Выключатель размещен на рукоятке и соединен с внешней частью электрического разъема дополнительно введенным вторым электрическим проводом. Стекло снабжено ультрафиолетовым фильтром. Элементы разъемного соединения частей корпуса выполнены в виде болтового соединения, характеристики которого соответствуют положительной разности давлений внутри и вне корпуса гермобокса. Технический результат изобретения заключается в обеспечении герметичности и защиты аппаратуры наблюдения в открытом космосе. 3 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ определения альбедо земной поверхности включает развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой орбите вокруг Земли, измерение значений тока от СБ и определение по ним значения альбедо земной поверхности. Дополнительно измеряют высоту орбиты КА, по которой определяют угол полураствора видимого с КА диска Земли Q. Выбирают интервал времени, продолжительность которого равна длительности разворота СБ на 180° вокруг оси, параллельной плоскости СБ, и в течение которого угол между радиус-вектором КА и направлением на Солнце ≤Q. К моменту начала упомянутого интервала времени разворачивают СБ до совмещения нормали к рабочей поверхности СБ с направлением в зенит и измеряют значение тока от СБ I1. Разворачивают СБ до совмещения нормали к рабочей поверхности СБ с направлением в надир и измеряют значение тока от СБ I2. Фиксируют диапазон значений высоты Солнца над плоскостью местного горизонта в упомянутом интервале времени. Значение альбедо определяют по формуле. Изобретение позволяет определять альбедо для различных фиксируемых диапазонов изменения угла падения солнечной радиации на отражающую поверхность за время разворота СБ на 180°. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении альбедо земной поверхности. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой орбите вокруг Земли, выполняемые на двух витках орбиты, измерение значений тока от СБ и определение по ним значения альбедо земной поверхности. При этом дополнительно измеряют высоту орбиты КА, определяют угол Q полураствора видимого с КА диска Земли, измеряют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты КА, отбирают два витка, отстоящих один от другого на время не более суток и между которыми попадает момент, в который проекция нормали к плоскости орбиты КА на плоскость экватора коллинеарна проекции направления на Солнце на плоскость экватора при контроле заданных тригонометрических соотношений между углом направления на Солнце и плоскостью орбиты КА. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении альбедо земной поверхности. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (KA), движущегося по околокруговой орбите вокруг Земли, измерение значений тока от СБ и определение по ним значения альбедо земной поверхности. Дополнительно измеряют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты KA β. Определяют момент времени прохождения подсолнечной точки витка орбиты tS. Разворачивают СБ до совмещения нормали к рабочей поверхности СБ с направлением в зенит и измеряют ток от СБ I1. Разворачивают СБ до совмещения нормали к рабочей поверхности СБ с направлением в надир и измеряют ток от СБ I2. Измерения тока от СБ выполняют в моменты времени соответственно t 1,2 = t s ∓ Δ t 2 , где Δt - длительность разворота СБ на 180° вокруг оси, параллельной плоскости СБ. Определяют и фиксируют значение высоты Солнца над плоскостью местного горизонта в упомянутые моменты измерения токов от СБ. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении альбедо земной поверхности. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой орбите вокруг Земли, выполняемые на двух последовательных витках орбиты, измерение значений тока от СБ и определение по ним значения альбедо земной поверхности. Дополнительно измеряют высоту орбиты КА, определяют угол Q полураствора видимого с КА диска Земли, на первом витке орбиты разворачивают СБ до совмещения нормали к рабочей поверхности СБ с направлением в зенит к моменту времени, когда угол между радиус-вектором КА и направлением на Солнце≤Q, и в данный момент времени измеряют значение тока от СБ I1, на следующем витке орбиты разворачивают СБ до совмещения нормали к рабочей поверхности СБ с направлением в надир к моменту времени, отстоящему от первого момента на время периода обращения КА, и в данный момент времени измеряют значение тока от СБ I2, определяют и фиксируют значение средней высоты Солнца над плоскостью местного горизонта в упомянутые моменты времени hS с последующим определением значения альбедо земной поверхности для фиксируемого значения высоты Солнца. 2 ил.

Изобретение относится к управлению ориентацией космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек. При этом на интервале времени не менее одного витка измеряют компоненты угловой скорости ТГК в строительной системе координат. По измеренным значениям определяют направления главных центральных осей инерции ТГК. Среди этих осей находят ось, отличную от оси минимального момента инерции и составляющую минимальный угол с нормалью к рабочей поверхности СБ. Определяют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты ТГК. Если данный угол превышает некоторое значение, зависящее от указанного минимального угла, а также - минимального и максимального токов СБ, производят разворот ТГК. При этом совмещают указанную найденную ось инерции с направлением, перпендикулярным к плоскости орбиты и составляющим острый угол с направлением на Солнце. Производят закрутку ТГК вокруг этой оси в направлении против орбитального вращения. В течение закрутки измеряют ток от СБ. При достижении током минимального значения вновь разворачивают ТГК до совмещения указанной найденной оси инерции ТГК с указанным перпендикулярным направлением и вновь производят указанную закрутку ТГК. Технический результат изобретения состоит в обеспечении необходимой энергоотдачи СБ в режиме закрутки ТГК вокруг одной из его фактических главных центральных осей инерции при поддержании оси минимального момента инерции в плоскости орбиты. 1 ил.
Мы будем признательны, если вы окажете нашему проекту финансовую поддержку!

 


Наверх