Патенты автора Покотило Сергей Александрович (RU)
Изобретение относится к медицинской технике, предназначено для бионического протезирования и использования в качестве искусственных мышц и позволяет увеличить КПД и ресурс работы линейного актуатора за счет уменьшения силы трения нитей в гибком штоке при скручивании и защита его от пыли. Линейный актуатор содержит модуль управления и соединительный элемент, представляющий собой гибкий шток в виде скрученных нитей, который одним своим концом закреплен на валу электродвигателя, соединенного с модулем управления, а другим своим концом жестко прикреплен к имитатору кисти руки. Нити гибкого штока обработаны смазкой для уменьшения силы взаимного трения нитей друг о друга при скручивании и помещены в эластичную, например латексную, трубку, изолирующую их от пыли окружающей среды и предотвращающую разбрызгивание смазки с поверхности скрученных нитей в процессе работы, нити гибкого штока выполнены из полиэтилена. 4 ил.
ДАТЧИК УГЛОВ КРЕНА И ТАНГАЖА // 2787949
Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к средствам топогеодезического обеспечения. Сущность заявленного изобретения состоит в следующем. В датчик углов крена и тангажа, представляющий собой полый шарообразный корпус-резервуар, наполовину заполненный оптически прозрачной жидкостью, введены чувствительный элемент (поплавок) со светоотражающей нижней поверхностью; фотоприемная матрица, в центре которой размещён источник оптического излучения; вычислительное устройство. При этом поплавок выполнен в виде диска, нижняя поверхность которого является отражающей для заданного диапазона оптического излучения. Корпус-резервуар заполнен оптически прозрачной жидкостью таким образом, что отражающая поверхность поплавка проходит через центр корпуса-резервуара, источник и приемник оптического излучения установлены в нижней части корпуса. Определение величины углов крена и тангажа выполняется вычислительным устройством в зависимости от положения проекции отраженного поплавком оптического луча на фотоприемной матрице. Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении возможности одновременного определения углов крена и тангажа мобильного объекта и их приращений в движении. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
ПРОТИВОГАЗ-СУМКА // 2783093
Изобретение относится к средствам индивидуальной защиты органов дыхания человека и может быть использовано в чрезвычайных ситуациях, связанных с задымлением или с сильной загазованностью помещений или местности, для быстрой эвакуации людей. Противогаз-сумка содержит фильтрующую коробку, шлем-маску, снабженную отделением для ушей и визором, при этом шлем-маска соединена с сумкой, снабженной лямками для переноски сумки. Шлем-маска оснащена хепа-фильтром и переговорным устройством, сумка выполнена в форме нагрудного кармана, а фильтрующая коробка снабжена пробивным устройством. Техническим результатом является сокращение времени надевания противогаза за счёт исключения этапа извлечения противогаза из сумки, благодаря соединению шлем-маски с сумкой с образованием одного устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
ЛАЗЕРНАЯ СИСТЕМА НАБЛЮДЕНИЯ // 2780708
Изобретение относится к оптико-электронным системам дистанционного зондирования, к лазерным системам наблюдения. Лазерная система наблюдения включает импульсный лазер, выходную оптическую систему передающего канала, формирующую с помощью дифракционной решетки коллимированные лазерные пучки, фотоприемное устройство однорядной линейки фотоприемных чувствительных элементов, однокоординатное сканирующее устройство, оптический объектив и вычислительное устройство, в передающий канал введены дополнительный дефлектор и управляющее устройство, дополнительный дефлектор установлен на выходе передающего канала, на вход управляющего устройства подаются сигналы, пропорциональные истинной геометрической высоте полета, частоте строчного сканирования и текущему значению угла сканирования, на основании которых управляющее устройство формирует управляющий сигнал u(α), где α - угол между направлением распространения лазерного излучения подсвета и направлением приема отраженного лазерного излучения, дополнительный дефлектор выполняет пространственное разнесение направлений лазерного подсвета и приема отраженного лазерного излучения на угол α с частотой сканирования. Технический результат уменьшение влияния отраженного атмосферой лазерного излучения подсвета на качество формируемого изображения. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
ЭКЗОСКЕЛЕТ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ЖЁСТКОСТЬЮ // 2780275
Изобретение относится к медицине, а именно к экзоскелетам с изменяемой жесткостью. Экзоскелет содержит опорную раму с шарнирами, в которых закреплены опорные стойки, состоящие из тазобедренных, коленных и голеностопных звеньев, систему управления и исполнительный механизм. Опорные стойки экзоскелета выполнены с возможностью перехода из состояния максимальной жесткости в состояние максимальной гибкости и обратно и включают в себя набор сегментных элементов, соединенных жгутом, электропривод и упорный подшипник. Каждая опорная стойка представляет собой сегментную конструкцию, состоящую из сегментных элементов, выполненных из композиционного материала и соединенных шарнирно. Каждый сегментный элемент представляет собой цилиндрическую деталь со сквозным отверстием, через которое пропущен жгут, состоящий из нитей, выполненных с возможностью скручиваться и раскручиваться. С одной стороны цилиндрическая деталь имеет конусообразную головку, а с другой стороны – внутренний конусообразный паз для размещения конусообразной головки следующего сегментного элемента, то есть для сочленения соседних сегментных элементов. Электропривод выполнен с возможностью скручивать и раскручивать жгут. Коленное звено выполнено в виде крепления к ноге пользователя. Достигается возможность снижения нагрузки на мышцы и скелет человека при обеспечении высокой мобильности экзоскелета. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к оптике, радиофотонике и к системам радио- и оптической локации, волоконно-оптической и беспроводной связи, и может быть использовано в радиофотонных каналах радиоэлектронных систем приема и обработки оптической информации. Технический результат - упрощение конструкции радиофотонного АЦП. Изобретение представляет собой радиофотонный аналого-цифровой преобразователь, содержащий функционально и конструктивно связанные оптический разветвитель, быстродействующий фотоприемник, высокочастотный электронный компаратор, введены формирователь сигнала, оптические разветвители, оптический модулятор, оптический изолятор, оптический когерентный объединитель, оптическая линия задержки, генератор тактовых импульсов, при этом фотоприемник последовательно своим выходом соединен с электронным компаратором и формирователем n-го разряда цифрового сигнала, выход электронного компаратора соединен с электрическим входом оптического модулятора, при этом блоки формирования сигналов каждого из N цифровых разрядов соединены последовательно. Формирователь сигнала представляет собой электронный пороговый элемент с заданным временем задержки электрического сигнала. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области электротехники, в частности к автоматизированным системам оперативно-диспетчерского управления распределенными системами электроснабжения. Технический результат заключается в обеспечении оптимального режима работы распределенной системы электроснабжения в соответствии с критериями минимизации отключаемых потребителей и эксплуатационных издержек источников электроэнергии для заданного интервала времени. Достигается тем, что в систему оптимального распределенного электроснабжения, содержащую функционально связанные комплекс технических средств (КТС) мониторинга эксплуатационного состояния и режима работы (МЭСРР) приемников электроэнергии (ПЭ), КТС оперативно-диспетчерского управления (ОДУ), введены КТС МЭСРР источников электроснабжения (ИЭ), в виде электростанций и аккумуляторных батарей, КТС МЭСРР электрической сети (ЭС). При этом КТС ОДУ функционально и информационно взаимосвязан с КТС МЭСРР ПЭ, ИЭ и ЭС. КТС МЭСРР ИЭ осуществляет прогноз работоспособности и расчет коэффициента приоритета использования ИЭ для заданного интервала времени. КТС МЭСРР ЭС осуществляет прогноз работоспособности, пропускной способности и топологии ЭС распределенной системы электроснабжения (РСЭС) для заданного интервала времени. 1 ил.
Изобретение относится к способам создания аэродинамических сил на крыле летательного аппарата (ЛА), включая пилотируемые и беспилотные ЛА, управляемые ракеты, и устройствам для их осуществления, а конкретно к способам создания аэродинамических сил на крыле ЛА за счет изменения его формы, а также для управления величиной этих сил. Способ создания аэродинамических сил на крыле ЛА заключается в управляемом изменении величин аэродинамических сил за счет изменения геометрической формы крыла в плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА. Группа изобретений также относится к устройству для осуществления такого способа. Задачей изобретения является повышение боевой эффективности применения ударных беспилотных и пилотируемых ЛА путем реализации способа создания аэродинамических сил за счет изменения геометрической формы крыла в плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА, и устройства для его осуществления. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к технике оптической связи и передачи информации и может быть использовано для организации связи между различными подвижными и стационарными наземными, надводными, воздушными и подводными объектами. Технический результат состоит в повышении помехозащищенности цифровой системы атмосферной оптической связи и обеспечении скрытности ее работы. Для этого в цифровую систему оптической связи, содержащую последовательно соединенные модулятор и оптический передатчик, последовательно соединенные оптоэлектронный приемник, аналого-цифровой преобразователь и цифровой демодулятор, при этом выход оптического передатчика соединен с оптическим каналом связи, введены блок контроллеров оптического передатчика, соединенный с управляющими входами оптического передатчика, и блок перестраиваемых оптических фильтров, установленный между входом оптоэлектронного приемника и выходом оптического канала связи, при этом оптоэлектронный приемник выполнен в виде последовательно оптически сопряженных приемной оптической системы и набора приемников ультрафиолетового и инфракрасного рабочих спектральных диапазонов оптического излучения, выходы которых являются входами аналого-цифрового преобразователя, который выполнен многоканальным, оптический передатчик выполнен в виде набора перестраиваемых по частоте ультрафиолетового и инфракрасного лазеров, управляющие входы которых соединены с соответствующими выходами контроллера оптического передатчика, информационным сигналом модулируют одновременно излучение оптического передатчика на нескольких несущих частотах, которое одновременно принимают несколькими ультрафиолетовыми и инфракрасными приемниками, при этом несущие частоты излучения оптического передатчика согласованы по электромагнитному спектру с фраунгоферовыми линиями поглощения. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиолокации, а конкретно - к устройствам вычисления фазы радиолокационного сигнала применительно к приемным фазированным антенным решеткам. Технический результат состоит в упрощении вычислительного алгоритма и повышение точности измерения фазы выходного сигнала приемной фазированной антенной решетки (ФАР). Для этого в устройство, включающее в себя функционально связанные источник оптического излучения, электрооптический модулятор, фотонно-электронный блок, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель, соединенные последовательно, введены оптический разветвитель и электрооптический модулятор, оптический разветвитель установлен между источником оптического излучения и электрооптическими модуляторами, при этом на вход оптического разветвителя подается непрерывное оптическое излучение от источника оптического излучения, которое с выхода оптического разветвителя подается на оптические входы каждого из двух электрооптических модуляторов, а на их модулирующие входы подаются входные аналоговые электрические сигналы с выходов двух соседних приемных элементов фазированной антенной решетки, выходы электрооптических модуляторов соединены с входами фотонно-электронного блока, выходы которого соединены с входами аналого-цифрового преобразователя, а выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с входами вычислителя. На входы вычислителя поступают сигнал, содержащий информацию о фазе выходного сигнала ФАР, и сигнал, не содержащий информацию о фазе, в результате сравнения и совместной обработки которых формируется сигнал, соответствующий значению фазы выходного сигнала приемного элемента ФАР. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
СИСТЕМА ОПТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ // 2744941
Изобретение относится к технике оптической связи и передачи информации и может быть использовано для организации связи как между различными подвижными и стационарными наземными объектами, так и между объектами типа «летательный аппарат - земля». Технический результат состоит в повышении помехозащищенности системы оптической связи и обеспечении скрытности факта ее работы от визуального обнаружения. Для этого в системе оптической связи, содержащей передающий канал, состоящий из формирующей оптической системы, в фокальной плоскости которой расположены лазерные излучатели, и приемный канал, содержащий расположенные один за другим фокусирующий объектив и фотоприемник, лазерные излучатели выполнены перестраиваемыми по длине волны, каждый из которых генерирует оптическое излучение на длине волны, соответствующей одной из фраунгоферовых линий поглощения, в передающий канал введен блок управления длиной волны лазерных излучателей, а в приемный канал введен один или несколько узкополосных фильтров, каждый из которых пропускает излучение в узком спектральном диапазоне, причем максимальное значение коэффициента пропускания фильтра соответствует длине волны одной из фраунгоферовых линий поглощения, при этом излучение лазера, узкополосный фильтр и фотоприемник согласованы по спектральному диапазону работы. Передающий и приемный каналы работают в инфракрасном и/или в ультрафиолетовом диапазоне оптического излучения на длинах волн, соответствующих фраунгоферовым линиям поглощения. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Группа изобретений относится к авиационной технике, а более конкретно к способу боковой стрельбы и устройству для его осуществления. Способ боковой стрельбы огневыми средствами поражения целей с борта летательного аппарата (ЛА) включает применении огневых средств поражения. При этом стрельбу ведут управляемыми средствами поражения с пилотируемого или с беспилотного ЛА. ЛА движется по эллипсообразной траектории. Траектория не соприкасающейся с границей зоны поражения средствами противовоздушной обороны противника. Большая ось замкнутой эллипсообразной траектории перпендикулярна направлению стрельбы по цели. Выход системы стабилизации линии визирования соединен с входом автоматизированного электропривода, осуществляющего доворот и стабилизацию пусковых контейнеров. Ракеты ориентированы влево и вправо относительно направления движения ЛА. Достигается повышение живучести ЛА и надежности выполнения боевой задачи. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 10 ил.
РАДИОФОТОННЫЙ ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР // 2736543
Изобретение относится к радиолокации, радиофотонике и интегральной оптике, и может быть использовано для создания СВЧ-устройств, применяемых в телекоммуникационных и радиолокационных системах. Технический результат - повышение точности определения фазы между приемными антеннами и точности определения направления на источник излучения. Устройство содержит n приемных антенн, n высокочастотных коммутаторов, многоканальный приемник, АЦП, лазер, n модуляторов Маха-Цендера, контроллер высокочастотных коммутаторов и фотоприемник, при этом повышение точности определения фазы достигается за счет того, что принимаемый антеннами сигнал, модулирующий лазерное излучение, переносится в оптический диапазон, устраняя тем самым погрешность, вносимую в процесс измерения фазы фазовращателями и обусловленную неравномерностью амплитудно-частотной характеристики фазовращателя в рабочем частотном диапазоне пеленгатора. 1 ил.
ПИРОМЕТР ИСТИННОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ // 2736094
Изобретение относится к области измерительной техники и касается пирометра истинной температуры. Пирометр содержит объектив, обтюратор, датчик синхронизации, коллиматор, отражательную дифракционную решетку, приемник излучения, блок усиления, устройство управления и вычисления, вычислитель точки экстремума теплового излучения объекта, генератор термопрофиля и монитор. Коллиматор и отражательная дифракционная решетка установлены последовательно между обтюратором и приемником излучения. Электрические сигналы с выхода матрицы приемника поступают на вход блока усиления, выход которого последовательно соединен с устройством управления и вычисления, вычислителем экстремума, генератором термопрофиля и монитором. Вычислитель экстремума выполняет вычисление максимального значения истинной температуры и координат точки поверхности объекта, соответствующей этому максимальному значению истинной температуры объекта. Технический результат заключается в повышении быстродействия пирометра, уменьшении габаритных размеров и в упрощении конструкции. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
УСТРОЙСТВО ВИЗУАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТА // 2730371
Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и касается устройства визуализации объекта. Устройство включает в себя источник подсвета объекта, оптическую систему, формирующую пучок подсвета, антистоксовый преобразователь частоты инфракрасного излучения, входную оптическую систему, узкополосный интерференционный фильтр, фотоприемную матрицу, блок обработки сигнала и монитор. Антистоксовый преобразователь размещен на наблюдаемом объекте. В качестве источника оптического излучения используется перестраиваемый по частоте лазер, излучающий в инфракрасном диапазоне длин волн и возбуждающий антистоксовое флуоресцентное свечение наблюдаемого объекта на длине волны, соответствующей, по крайней мере, одной из фраунгоферовых линий поглощения солнечного излучения. Технический результат заключается в обеспечении возможности круглосуточной работы устройства, улучшении помехозащищенности и увеличении дальности действия устройства. 1 табл., 1 ил.
АВИАЦИОННЫЙ ПОДВЕСНОЙ КОНТЕЙНЕР // 2677734
Изобретение относится к авиационным подвесным контейнерам. Авиационный подвесной контейнер содержит обтекатели (3), стрингеры, шпангоуты, формирующие ниши (6) для размещения оборудования, а также узлы подвески (8) и крышку (9) ниш, три пары убирающихся шасси, ленточная лебедка и водило. При этом две стойки шасси размещены по бокам в передней по направлению полета нижней части контейнера, а четыре стойки шасси размещены в задней нижней части контейнера и закреплены на фиксаторах. Изобретение обеспечивает возможность использования подвесного контейнера как в подвешенном к воздушному судну рабочем состоянии, так и в отсоединенном положении в качестве наземного мобильного комплекса электропитания и автоматизированного контроля технического состояния бортового оборудования. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
РОТОРНЫЙ ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН // 2527532
Роторный зерноуборочный комбайн включает жатку, молотильно-сепарирующее устройство в виде ротора, который установлен поперечно продольной оси комбайна с возможностью вращения в сепарирующем кожухе, который имеет форму цилиндра или усеченного конуса и снабжен направляющими элементами, измельчитель-разбрасыватель, систему транспортировки и очистки зернового вороха, несущую систему, ходовую систему, моторную установку и рабочее место, второй измельчитель-разбрасыватель. Ротор и кожух снабжены дополнительными направляющими элементами, которые обеспечивают движение обрабатываемой массы в противоположных направлениях от центра к выходным концам молотильно- сепарирующего устройства. Кожух имеет входное окно для приема обрабатываемой массы в его геометрическом центре. Использование данного изобретения позволяет обеспечить повышение эффективности очистки зерна. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в зерноуборочных комбайнах роторного типа. Устройство привода ротора зерноуборочного комбайна содержит редуктор отбора мощности, сцепную муфту, карданный вал, редуктор привода ротора. Редуктор привода ротора включает гидростатический насос, гидростатический мотор, коническую передачу, промежуточную шестерню, планетарную передачу, выходной вал и систему очистки от забивания. Система очистки состоит из гидроцилиндра со стопором и храпового колеса. Стопор выполнен с возможностью блокировки храпового колеса. Храповое колесо жестко связано валом с центральной шестерней планетарной передачи. Обеспечивается простота конструкции, надежность и повышение крутящего момента привода. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к способу регулировки молотильного зазора в молотильно-сепарирующем устройстве (МСУ) роторного типа с вращающейся декой, а конкретно - молотильного зазора между декой и ротором МСУ зерноуборочных комбайнов роторного типа
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению
МЕХАНИЗМ ТРАНСФОРМАЦИИ БУНКЕРА // 2483527
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции бункеров сельскохозяйственных машин
Изобретение относится к области оптического приборостроения, предназначено для защиты приборов ночного видения от оптических помех ультрафиолетового, видимого и инфракрасного диапазона и может быть использовано при полетах или передвижениях носителей приборов ночного видения для обеспечения ориентировки носителей в пространстве, маскировки и исключения паразитных засветок видимым и инфракрасным излучением в темное время суток
