Патенты автора Щербина Константин Константинович (RU)
Изобретение относится к медицине, а именно к искусственному коленному суставу с автоматической регулировкой темпа ходьбы. Коленный сустав содержит бедренную и голенную части, связанные между собой механизмом вращения, и механизм подтормаживания, установленный внутри сустава. Бедренная и голенная части выполнены в виде верхней и нижней опорных вилок, соединенных шарнирно с корпусом механизма подтормаживания, охватывающего тормозящий валик. Механизм подтормаживания выполнен с центробежным регулятором усилия торможения на основе многодисковой муфты с малым наружным диаметром. Верхняя вилка с одной стороны соединена с водилом ускоряющей планетарной зубчатой передачи, первое центральное колесо которой с внутренним зацеплением закреплено в корпусе и через зубчатые сателлиты соединено со вторым центральным зубчатым колесом с наружным зацеплением, которое соединено с тормозящим валиком. На одном конце тормозящего валика сформирован диск, на котором шарнирно закреплены грузовые пластины центробежного регулятора. В каждой грузовой пластине в районе шарнира сформирован выступ в виде короткого плеча рычага, который вставлен в канавку втулки нажимного устройства. На втором конце втулки нажимного устройства сформирован нажимной диск также с канавкой, соединенной с первым плечом поводковой вилки, шарнирно закрепленной в корпусе с возможностью выполнения второй функции тормозной части механизма подтормаживания, а именно режима опорного тормоза, действующего в фазе опоры. На втором конце тормозящего валика закреплен шлицевой венец. В корпусе с этой же стороны закреплена шлицевая обойма с внутренними шлицами. В шлицевую часть подтормаживающего устройства вставлены чередующиеся подвижные и неподвижные тормозные пластины соответственно с внутренними и наружными шлицами. Пластины выполнены одни из титанового сплава, а другие из стали. Нижняя опорная вилка устройства установлена в корпусе шарнирно с возможностью давления на второе плечо поводковой вилки с минимальным углом поворота в фазе опоры. Достигается возможность автоматической настройки устройства на необходимый инвалиду темп ходьбы, а также возможность блокировки сгибания-разгибания голени при приложении нагрузки в период от начала опоры и до завершающей фазы шага инвалида. 3 ил.
КОЛОДКА ОРТОПЕДИЧЕСКАЯ БЕРЦОВАЯ // 2737475
Изобретение относится к колодке ортопедической берцовой, причём она выполнена разъемной и состоит из носочно-берцовой и пяточно-берцовой частей, линия разъема выполнена Г-образной формы по вертикали на расстоянии 0,25 Д, где Д - длина следа колодки, а по горизонтали на 10-15 мм ниже верхнего уровня колодки для образования фиксатора взаимного положения частей колодки, при этом по центру вертикальной разъемной плоскости носочно-берцовая часть по всей высоте снабжена вертикальной направляющей в виде трапециевидного выступа шириной 10-20 мм, а пяточно-берцовая часть по центру вертикальной разъемной плоскости снабжена ответной формы каналом глубиной 3-7 мм с возможностью плотного взаимодействия с трапециевидной направляющей. Технический результат заключается в повышении качества сложной ортопедической обуви. 3 ил.
ПРОТЕЗ ГОЛЕНИ // 2655452
Изобретение относится к медицине. Протез голени содержит приемную гильзу, стойку голени, стопу, в которой плоская изогнутая пружина образует переднюю часть стопы, а заднюю часть стопы дополняет неподвижно соединенная с опорной поверхностью упругая пластина. В протез введен активный исполнительный механизм голеностопного шарнира, содержащий корпус шарнира тыльного подгибания стопы, в котором шарнирно установлен кронштейн стопы посредством неподвижно соединенной с ним оси тыльного подгибания, а также неподвижно соединенный с передней частью стопы. В корпусе установлена самотормозящая муфта обгона двустороннего действия с разрезным диском, обойма которой неподвижно закреплена в корпусе. С одной стороны ось тыльного подгибания неподвижно соединена с кулачком муфты, установленным между ее полудисками, а поводок муфты, охватывающий полудиски, неподвижно соединен с выходным валом мотор-редуктора электропривода тыльного подгибания, фланец которого соединен с корпусом. Полудиски подпружинены и прижаты к обойме, кроме того, ось тыльного подгибания с другой стороны неподвижно соединена с ротором датчика угла тыльного подгибания, а его статор присоединен к корпусу. На приемной гильзе соосно физиологической оси сгибания колена закреплена ось, шарнирно соединенная с шиной, которая зафиксирована на разъемной манжете бедра. С осью приемной гильзы неподвижно соединен ротор датчика управления тыльным подгибанием, а его статор соединен с шиной. В устройство введен электронный блок канала управления тыльным подгибанием стопы, в котором датчик управления тыльным подгибанием и датчик обратной связи в виде датчика угла тыльного подгибания соединены со входом сумматора. На выходе сумматора подключены первый и второй импульсные преобразователи. Импульсные преобразователи соединены с усилителем мощности, выход которого подключен к мотор-редуктору электропривода тыльного подгибания, соединенного с исполнительным механизмом тыльного подгибания стопы. Электронный блок управления и источник электропитания закреплены на приемной гильзе. Изобретение обеспечивает удобство инвалида в процессе ходьбы за счет наличия возможности в автоматическом режиме, близком к естественному, выполнять тыльное подгибание стопы в процессе ходьбы и продолжать движение при любых пространственных задержках протезированной конечности, сохраняя антропоморфное подгибание при ее переносе над опорной поверхностью. 2 ил.
ПРОТЕЗ ГОЛЕНИ // 2482819
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению
ТАЗОБЕДРЕННЫЙ УЗЕЛ // 2325877
Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению
