Патенты автора ШПАЛИНГЕР Гюнтер (DE)
Изобретение относится к регулирующему модулю для возврата в исходное состояние отклонения осциллятора, к устройству, включающему в себя такой регулирующий модуль, и к способу эксплуатации и изготовления такого датчика. Технический результат - повышение характеристик регулятора в переходном периоде, вызванном возмущающей величиной отклонения осциллятора. Регулирующий модуль содержит пропорционально-интегральный регулятор для гармонических задающих величин. Передаточная функция пропорционально-интегрального регулятора для гармонических задающих величин имеет комплексно сопряженный полюс при круговой частоте ωr регулятора в плоскости s или полюс при
e
±
j
ω
r
T
в плоскости z, при этом Т является периодом дискретизации дискретного входного сигнала пропорционально-интегрального регулятора, а ωr>0. Круговую частоту ωr регулятора выбирают равной резонансной круговой частоте ω0 осциллятора. Параметры регулятора определяют, например, посредством компенсации полюсов и нулевых точек. В частности, регулирующий модуль обеспечивает возможность широкополосного регулирования гармонических осцилляторов в датчиках мгновенной угловой скорости. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 21 ил.
Изобретение относится к Кориолисовым или вибрационным гироскопам
