Патенты автора Иванов Александр Федорович (RU)
Использование: изобретение относится к пространственной селекции сигналов и может быть использовано при приеме навигационных сигналов навигационной аппаратурой потребителя глобальной навигационной спутниковой системы (НАП ГНСС) в условиях воздействия преднамеренных помех. Сущность: способ пространственной компенсации помех с использованием информации о направлении на источник сигнала, использующий адаптивную антенную решетку, осуществляет на основании информации о направлении на источник сигнала , поступающей от внешнего источника, формирование вектора s(α1,θ1)=[s1, s2, …, sK)] с элементами
где ρk и ϕk – полярные координаты k-го антенного элемента антенной решетки, λ - длина волны сигнала (помехи), который поступает на блок расчета весовых коэффициентов и используется там при вычислении значений весовых коэффициентов антенной решетки, обеспечивающих сохранение ориентации основного луча диаграммы направленности антенной решетки в направлении на источник полезного сигнала в процессе ее адаптации к помеховой обстановке, которая осуществляется в три этапа: на первом этапе оценивается уровень суммы сигнала и помех в каналах антенной решетки
, где 0<μs<1, xk(t), k=1, 2, ..., K – компоненты вектора X(t)=[x1, x2, …, xK]T сигнала и помех на выходах антенных элементов, «Т» - оператор транспонирования; на втором этапе осуществляется расчет вектора весовых коэффициентов антенной решетки W(t)=[w1, w2, …, wK]T с элементами wk(t)=wk(t-1)-μy(t)xk(t)sk, k=1, 2, …, K, μ=μ0/A(t), 0<μ0<1; y(t)=XН(t)W(t) – сумма сигнала и помех на выходе антенной решетки, «Н» – оператор комплексного сопряжения и транспонирования; на третьем этапе компоненты вектора W(t) нормируются следующим образом:
W(t+1)=W(t)-I*[-1], где I – единичный вектор-столбец. Технический результат: обеспечение компенсирования помехи, используя информацию о направлении на источник полезного сигнала. 5 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для коррекции частоты опорного генератора приемника, необходимой для обеспечения когерентного приема фазокодоманипулированных (ФКМ) сигналов в стационарной системе «передатчик - приемник» при низком отношении сигнал/шум и большой области априорной неопределенности частотной расстройки. Технический результат - повышение отношения сигнал/шум на выходе приемника и повышения вероятности обнаружения сигнала. Устройство компенсации в приемнике частотной расстройки, возникающей в передатчике и приемнике при передаче-приеме ФКМ сигналов, состоит из преобразователя сигнала на нулевую частоту, формирователя опорного сигнала, одноканального согласованного фильтра, кратного когерентного накопителя, первого блока вычисления модуля комплексного сигнала, второго блока вычисления модуля комплексного сигнала, блока оценки отношения сигнал/шум, блока предварительной оценки частоты расстройки, первой ключевой схемы и второй ключевой схемы, блока определения значений аргумента, при котором функция принимает максимальное значение (argmax), блока определения значения фазы комплексного сигнала, блока точной оценки частоты расстройки. 5 ил.
Изобретение относится к области радиотехники, навигации и может быть использовано для расчета трехмерных координат воздушной цели дальномерным методом при расположении радиопередатчиков навигационных сигналов и приемника с известными координатами на равнинной местности. Техническим результатом изобретения является обеспечение определения координат воздушной цели по результатам измерений расстояний. В способе применяют многопозиционную наземную систему наблюдений радиопередатчики-воздушная цель-приемник, содержащую N радиопередатчиков навигационных сигналов при N≥4, воздушную цель и приемник, синхронизированный с радиопередатчиками, принимающий отраженные от воздушной цели сигналы, оценивающий расстояния Радиопередатчики-воздушная цель-приемник и определяющий координаты воздушной цели х, у и расстояния r0 между целью и приемником. Измерения всех расстояний радиопередатчики-воздушная цель-приемник и расчет координат цели осуществляются в одном приемнике, что не требует организации дополнительных каналов связи и дополнительного центра сбора и обработки измерительной информации. 1 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для коррекции частоты опорного генератора приемника, необходимой для обеспечения когерентного приема фазокодоманипулированных (ФКМ) сигналов в стационарной системе «передатчик - приемник» при низком отношении сигнал/шум и большой области априорной неопределенности частотной расстройки. Технический результат – увеличение отношения сигнал/шум на выходе приемника. Данный способ обеспечивает компенсацию в приемнике при приеме ФКМ сигналов частотной расстройки, возникшей в передатчике при формировании и передаче ФКМ сигналов, и в приемнике при приеме этих сигналов, при этом компенсация частотной расстройки в приемнике осуществляется в два этапа, на первом этапе формируется компенсационное значение частотной расстройки, которое последовательно принимает все возможные значения с шагом, имеющим точность в пределах интервала априороной неопределенности частотной расстройки, на втором этапе осуществляется точная оценка частотной расстройки, не скомпенсированной после первого этапа, с использованием цифрового фазового метода, основанного на определении значений фазового сдвига между главными лепестками корреляционной функции двух соседних ПСП и последующем их усреднении при приеме N ПСП. 4 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) в условиях малого отношения сигнал/шум, что и является достигаемым техническим результатом. Технический результат достигается тем, что передатчики с известными координатами x1,i, у1,i, z1,i, i=1, 2, …, I излучают ортогональные относительно друг друга фазокодоманипулированные сигналы, которые рассеиваются воздушными целями с искомыми координатами x3n, y3n, z3n, n=1, 2, …, N; в наземном приемнике с известными координатами x2, y2 z2, синхронизированном с передатчиками, вычисляются огибающие корреляционных функций Xi(τ) принятых сигналов, излученных передатчиками и отраженных воздушными целями, и опорных сигналов, представляющих собой задержанные копии сигналов передатчиков; формулируется гипотеза о том, что цель находится в точке с координатами х3r, у3r, z3r и в рамках нее рассчитываются соответствующие гипотетические задержки для каждой огибающей корреляционной функции, для проверяемой точки формируется значение суммарной огибающей корреляционной функции, получаемое суммированием отсчетов всех огибающих корреляционных функций Xi(τ), задержка которых соответствует гипотетическим задержкам τi,r,2, рассчитанным для них в рамках проверяемой гипотезы; проводится виртуальный обзор пространства и проверка всех гипотез Х∑(х3,r, у3,r, z3,r) о нахождении воздушной цели 3.n в заданных точках пространства значений суммарной огибающей корреляционной функции от координат проверяемой точки (х3,r, у3,r, z3,r), считая критерием правильности проверяемой гипотезы о нахождении воздушной цели 3.n в точке (х3,r, у3,r, z3,r) превышение установленного порога значением суммарной огибающей корреляционной функции. Количество точек, в которых значение суммарной огибающей корреляционной функции превысит установленный порог Н, соответствует количеству наблюдаемых целей N. 4 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для создания приемника радиолокационной системы (РЛС), использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей зондирующий радиосигнал наземного передатчика. Достигаемый технический результат - компенсация радиолокационного сигнала прямого распространения и выделение радиолокационного сигнала, рассеянного воздушной целью. Технический результат достигается тем, что устройство компенсации прямого радиолокационного сигнала радиопередатчика в приемнике двухпозиционной радиолокационной системы (РЛС), дополнительно введенное в наземный приемник (ПРМ), синхронизированный с наземным передатчиком (ПРД), состоит из формирователя квадратурного радиолокационного сигнала, сумматора, генератора квадратурной копии зондирующего радиолокационного сигнала, блока оценки весового коэффициента, умножителя, согласованного фильтра, соединенных определенным образом. Кроме того, выход согласованного фильтра подключен к устройству вторичной обработки радиолокационного сигнала ПРМ. Устройство компенсации прямого радиолокационного сигнала передатчика в приемнике двухпозиционной радиолокационной системы обеспечивает выделение слабого радиолокационного сигнала, рассеянного воздушной целью, на фоне мощного радиолокационного сигнала прямого распространения и позволяет оценить время его задержки относительно радиолокационного сигнала, излучаемого передатчиком. 6 ил.
Изобретение относится к дорожному и транспортному строительству и может быть использовано при строительстве автомобильных дорог и элементов улично-дорожной сети. Технический результат заключается в создании размерно-однородного стабилизирующего слоя с выраженным усиливающимся адгезионным эффектом. Строительство дорожной одежды включает размельчение грунта, введение в него вяжущего и воды, перемешивание смеси, ее уплотнение и повторное разрыхление. При этом в состав из повторно разрыхленного, первоначально уплотненного слоя добавляют битумную суспензию, которую измельчают, перемешивают и повторно уплотняют. При этом используют битумную суспензию, которая включает водную среду и распределенную в ней дисперсную твердую фазу, состоящую из частиц минерального порошка и диспергированных частиц из капель битума в вязком агрегатном состоянии, покрытых оболочкой из частиц минерального порошка. Также раскрыта конструкция дорожной одежды с использованием способа. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к определению местоположения наземных целей наземной пространственно распределенной радионавигационной системой (РНС), содержащей передатчики опорных станций РНС, наземный приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы передатчиков РНС. Достигаемый технический результат - отождествление позиционных измерений и определение местоположения нескольких наземных целей радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от наземных целей до передатчиков опорной станции РНС и наземного приемника, координаты которых известны. Указанный результат достигается за счет того, что передатчиками опорных станций РНС с известными координатами осуществляется излучение навигационных сигналов, которые рассеиваются наземными целями с искомыми координатами, наземным приемником с известными координатами, синхронизированным с передатчиками опорных станций РНС, по сигналам, рассеянным наземными целями, измеряется расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник», при этом для обзора пространства возможного расположения целей задаются координаты виртуальной наземной цели, для каждого n-го передатчика (n=1, 2, …, N), регистрируемого в приемнике, осуществляется формирование М уравнений, соответствующих М целям, из этих уравнений выбирается уравнение, соответствующее цели с номером , для которой модуль разности между виртуальным и измеренным расстоянием «n-й передатчик - m-я цель - приемник» будет минимальным, формируются суммы минимальных значений модулей разностей, соответствующих виртуальным целям , после расчета сумм модулей разностей Δk координатами М целей выбираются координаты, соответствующие М минимальным значениям этих сумм модулей, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений , обеспечивающих минимум Δk, является результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной РНС. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к способу определения местоположения наземных целей наземной пространственно распределенной радионавигационной системой (РНС), содержащей передатчики опорных станций РНС, наземный приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы передатчиков РНС. Достигаемый технический результат - определение местоположения нескольких наземных целей радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от наземных целей до передатчиков опорной станции РНС и наземного приемника, координаты которых известны. Указанный результат достигается за счет того, что передатчики опорных станций РНС с известными координатами излучают навигационные сигналы, которые рассеиваются наземными целями с искомыми координатами, наземный приемник с известными координатами, синхронизированный с передатчиками опорных станций РНС, по сигналам, рассеянным наземными целями, измеряет расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник» для обзора пространства возможного расположения целей задаются координаты виртуальной наземной цели, формируются системы уравнений из разностей между виртуальными и измеренными расстояниями «n-й передатчик - m-я цель - приемник», формируются суммы модулей разностей, после расчета сумм модулей разностей ΔL координатами М наземных целей выбираются координаты, соответствующие М минимальным значениям этих сумм, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений Rnm, обеспечивающий минимум ΔL, является результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к системам определения местоположения воздушных судов многопозиционной неизлучающей системой наблюдения «навигационные спутники - воздушные цели - приемник», в которой для подсвета воздушных целей используются сигналы навигационных спутников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Достигаемый технический результат - осуществление отождествления рассчитываемых координат по измерениям сумм расстояний от воздушных целей до навигационных спутников и приемника, координаты которых известны. При этом в приемнике неизвестна информация о принадлежности измеренных расстояний той или иной воздушной цели. Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки осуществляет определение координат М воздушных целей на основе измерений по рассеянным сигналам расстояний вдоль пути распространения «n-й навигационный спутник - m-я воздушная цель - приемник». 1 ил.
Изобретение относится к радиотехнике, а именно к области компенсации преднамеренных радиопомех с известными структурой и параметрами в навигационной аппаратуре потребителей глобальной навигационной спутниковой системы. Достигаемый технический результат – повышение эффективности компенсации преднамеренных радиопомех с известными структурой и параметрами. Указанный результат достигается тем, что в устройство компенсации введен хронизатор, а в каждый компенсатор, входящий в состав устройства компенсации, дополнительно введены анализатор сигналов, второй генератор копии преднамеренной радиопомехи, первый и второй согласованные фильтры, при этом вход компенсатора соединен с входом первого согласованного фильтра и с одним из входов вычитающего устройства, выход первого согласованного фильтра соединен с одним из входов анализатора сигналов, вход первого генератора копии преднамеренных радиопомех соединен с выходом хронизатора, выход первого генератора копий преднамеренных радиопомех соединен с входом второго согласованного фильтра, выход которого соединен с другим входом анализатора сигнала, один из выходов анализатора сигнала соединен с входом второго генератора копии преднамеренных радиопомех, другой выход анализатора сигнала соединен с входом управляющего аттенюатора, выход второго генератора копии преднамеренной радиопомехи соединен с одним из входов управляемого аттенюатора, выход которого соединен с другим входом вычитающего устройства, выход вычитающего устройства является выходом компенсатора, устройство позволяет в каждом компенсаторе формировать копию радиопомехи, создаваемую определенной станцией радиопомех, анализировать и компенсировать радиопомехи с известными структурой и параметрами, создаваемые станциями радиопомех, посредством вычитания копии преднамеренной радиопомехи из входного сигнала. 1 ил.
Изобретение относится к радиотехнике. Устройство состоит из блока компенсации преднамеренных помех, состоящего из блока базы данных с информацией о частотно-временной структуре преднамеренных помех, генератора копий преднамеренных помех, блоков весовых коэффициентов, регулирующих амплитуду и фазу копии каждой помехи, блока оценки весовых коэффициентов, сумматора, на выходе которого формируется итоговая сумма копий преднамеренных помех, вычитателя, в котором сумма копий преднамеренных помех вычитается из входного сигнала, поступающего от устройства пространственной селекции сигналов на один из входов вычитателя. При этом блок базы данных подключен к генератору копий преднамеренных помех, выходы генератора преднамеренных помех подключены к соответствующим входам блока оценки весовых коэффициентов и входам блоков весовых коэффициентов, выходы которых подключены к сумматору, выход которого подключен к одному из входов вычитателя, к другим входам блоков весовых коэффициентов подключены выходы блока оценки весовых коэффициентов. Технический результат заключается в улучшении приема навигационных сигналов навигационной аппаратурой (НАП) глобальной навигационной системы (ГНСС) на фоне преднамеренных помех, создаваемых системой радиоподавления для несанкционированной НАП ГНСС. 1 ил.
Изобретение относится к области выявления источников ложных навигационных сигналов навигационной аппаратуре потребителей (НАП) глобальной навигационной системы связи (ГНСС). Устройство состоит из антенной решетки, содержащей антенные элементы, блоки весовых коэффициентов диаграммообразующей схемы, сумматор, устройство реализации алгоритма управления, пеленгатора, приемника навигационных сигналов, анализатора информационных сообщений. Выходы антенных элементов антенной решетки соединены с соответствующими входами пеленгатора и входами блоков весовых коэффициентов диаграммообразующей схемы. Выход пеленгатора соединен с входом анализатора навигационных сообщений, имеющего выход, соединенный с входом устройства реализации алгоритма управления. Выходы блоков весовых коэффициентов диаграммообразующей схемы соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с входом приемника навигационных сигналов. Выходы приемника соединены с соответствующими входами анализатора информационных сообщений. Технический результат заключается в возможности обнаружения источников ложных навигационных сигналов НАП ГНСС в потоке принимаемых радиосигналов адаптивной антенной решеткой. 4 ил.
Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам обнаружения преднамеренных помех навигационной аппаратурой потребителей (НАП) глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Достигаемый технический результат – обнаружение преднамеренных помех НАП ГНСС за счет анализа полученных навигационных сигналов с разных источников. Указанный результат достигается за счет того, что в способе обнаружения преднамеренных НАП ГНСС выявляют помеховые сигналы, создаваемые генераторами ложных навигационных сигналов (ГЛНС) в системе ГНСС, проводя на первой стадии анализ направлений на источники принятых сигналов и помех, выделяя принятые сигналы, пришедшие с одного направления и имеющие разные навигационные координаты, причисляя их к помеховым сигналам, пришедшим от ГЛНС, на второй стадии - анализ амплитуд (уровней) принимаемых сигналов и помех, выделяя сигналы, имеющие амплитуды, значительно отличающиеся от расчетной амплитуды полезного сигнала, причисляя их к помеховым сигналам, пришедшим от ГЛНС, на третьей стадии - анализ содержания навигационных сообщений в принятых сигналах на принадлежность к отечественной группировке НКА на основе априорных данных о группировке принимаемых сигналов и помех, выделяя сигналы, имеющие нарушения в структуре и содержании, причисляя их к помеховым сигналам, пришедшим от ГЛНС. 1 ил.
Техническое решение относится к области строительных материалов, более конкретно к битумным эмульсиям, и может быть использовано для производства тепло- и гидроизоляционных материалов, предназначенных для устройства и ремонта разнообразных кровель, а также в дорожном строительстве в качестве вяжущего для асфальтобетонных смесей. Способ получения битумной эмульсии включает приготовление водного раствора эмульгатора путем смешения при постоянном перемешивании в определенной пропорции в воде твердого эмульгатора, в качестве которого используют фосфогипс, и последующего введения в готовый водный раствор эмульгатора разогретого битума. Перед смешением твердого эмульгатора с водой осуществляют его дробление и перемалывание в воздушной среде в порошковую активированную дисперсную среду с размером частиц 0,063-0,1 мм, затем соединяют его с водой при температуре 15°С-30°C, а битум разогревают до температуры 130°С-160°C. Битумная эмульсия, полученная после смешения компонентов, имеет состав, мас. %: битум - 20-25%, фосфогипс - 50-60%, вода техническая - 20-25%. Техническим результатом изобретения является повышение технологичности способа приготовления битумной эмульсии и применения ее на месте производства работ, увеличение срока хранения битумной эмульсии и прочностных характеристик конечного изделия (конструкции). 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к терапии и пульмонологии
