Патенты автора Ершов Сергей Васильевич (RU)
Электромеханическая кисть // 2663942
Изобретение относится к медицине. Электромеханический протез кисти на длинную культю предплечья содержит корпус, приемную гильзу, каркасы первого, второго, третьего, четвертого пальцев и пятый палец, выполненный в виде упругого звена, и механизм движения кисти с микроэлектроприводами. Каркас первого пальца закреплен на первой оси вращения, каркас третьего пальца и каркас четвертого пальца закреплены на второй оси вращения. Каркас второго пальца закреплен в каркасе третьего пальца при помощи третьей оси вращения, а каркас четвертого пальца и пятый палец выполнены в виде единого блока, в котором облицовка каркаса четвертого пальца выполнена за одно целое с облицовкой пятого пальца. Первая ось вращения и вторая ось вращения крепятся неподвижно в корпусе. Механизм движения кисти выполнен в виде механизма схвата и механизма отведения. Механизм схвата выполнен в виде первого микроэлектропривода, снабженного микроконтроллером механизма схвата и исполнительным органом механизма схвата первого, второго и третьего каркасов пальцев. Первый микроэлектропривод и микроконтроллер механизма схвата расположены в корпусе механизма схвата. Механизм отведения выполнен в виде второго микроэлектропривода, закрепленного на каркасе третьего пальца и снабженного микроконтроллером механизма отведения и исполнительным органом механизма отведения второго от третьего каркаса пальцев. Микроконтроллер механизма отведения расположен на корпусе механизма схвата, причем корпус механизма схвата жестко крепится в корпусе. Приемная гильза закреплена на корпусе через фланец. Оба микроэлектропривода связаны с системой управления кистью, закрепленной на блоке автономного питания, который в свою очередь крепится на фланце и снабжен устройством управления блоком автономного питания. На приемной гильзе установлены электроды съема сигнала мышечной активности, связанные с системой управления кистью, которая связана с микроконтроллером механизма схвата и микроконтроллером механизма отведения. Изобретение обеспечивает сокращение времени выполнения двигательных операций при протезировании инвалидов после односторонней или двусторонней ампутации руки на длинную культю предплечья и надежное удержание объектов манипулирования. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Электромеханическая кисть // 2663941
Изобретение относится к медицине. Электромеханический протез кисти для протезирования руки на уровне предплечья содержит корпус, приемную гильзу, каркасы первого, второго, третьего, четвертого пальцев и пятый палец, выполненный в виде упругого звена, и механизм движения кисти с микроэлектроприводами. Каркас первого пальца закреплен на первой оси вращения, каркас третьего пальца и каркас четвертого пальца закреплены на второй оси вращения. Первая ось вращения и вторая ось вращения крепятся неподвижно в корпусе. Каркас второго пальца закреплен в каркасе третьего пальца при помощи третьей оси вращения. Каркас четвертого пальца и пятый палец выполнены в виде единого блока, в котором облицовка каркаса четвертого пальца выполнена за одно целое с облицовкой пятого пальца. Механизм движения кисти выполнен в виде механизма схвата, механизма отведения и механизма ротации. Механизм схвата выполнен в виде первого микроэлектропривода, снабженного микроконтроллером механизма схвата и исполнительным органом механизма схвата первого, второго и третьего каркасов пальцев. Первый микроэлектропривод и микроконтроллер механизма схвата расположены в корпусе механизма схвата, при этом корпус механизма схвата жестко крепится в корпусе. Механизм отведения выполнен в виде второго микроэлектропривода, закрепленного на каркасе третьего пальца и снабженного микроконтроллером механизма отведения и исполнительным органом механизма отведения второго от третьего каркаса пальцев. Микроконтроллер механизма отведения расположен на корпусе механизма схвата, а механизм ротации выполнен в виде третьего микроэлектропривода, снабженного микроконтроллером механизма ротации и исполнительным органом механизма ротации кисти. Третий микроэлектропривод и микроконтроллер механизма ротации закреплены внутри корпуса механизма ротации. Приемная гильза закреплена на корпусе механизма ротации, причем корпус механизма ротации жестко прикреплен к корпусу. Все три микроэлектропривода связаны с системой управления кистью, закрепленной на блоке автономного питания, размещенном на корпусе механизма ротации и снабженном устройством управления блоком автономного питания. На приемной гильзе установлены электроды съема сигнала мышечной активности, связанные с системой управления кистью, которая связана с микроконтроллером механизма схвата, микроконтроллером механизма отведения и микроконтроллером механизма ротации. Изобретение обеспечивает сокращение времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
МЕХАНИЗМ КОЛЕННОГО ШАРНИРА // 2505272
Изобретение относится к протезированию нижних конечностей. Механизм коленного шарнира содержит верхнюю опорную головку с креплением гильзы бедра, нижний опорный кронштейн с креплением трубки голени, переходное кинематическое звено, по меньшей мере две оси вращения, а также голенно-откидное устройство. Переходное кинематическое звено выполнено в виде вилки с выступами, соединяющейся с верхней опорной головкой посредством первой оси вращения. Верхняя опорная головка опирается на переходное кинематическое звено. Вторая ось вращения установлена в проушины нижнего опорного кронштейна, охватывающие переходное кинематическое звено и соединенное с ними посредством второй оси вращения. На верхней опорной головке закреплены элементы фиксации от поворота относительно второй оси вращения, взаимодействующие с выполненными на проушинах нижнего опорного кронштейна упорами. Выступы переходного кинематического звена взаимодействуют с выступающими площадками на верхней опорной головке. Первая ось вращения смещена относительно линий действия нагрузки при вертикальном положении нижнего опорного кронштейна к тыльной стороне коленного шарнира. Голенно-откидное устройство с одной стороны связано с верхней опорной головкой, а с другой оно закреплено на нижнем опорном кронштейне со стороны крепления трубки голени. Изобретение обеспечивает улучшение эргономических характеристик протеза, а также обеспечение большей устойчивости при ходьбе за счет того, что механизм коленного шарнира выполнен с дискретно-переменным положением его оси вращения. 8 ил.
ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ // 2341233
Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для использования в протезах верхних конечностей с тяговым управлением
