Патенты автора Убытков Михаил Андреевич (RU)
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к устройствам, предназначенным для выпуска и приёма подводных объектов различного назначения. Устройство выпуска и приёма подводного прибора или необитаемого подводного аппарата (НПА) подводного технического средства установлено в проницаемой части корпуса подводного технического средства и включает защитный щит с профилем, повторяющим наружный обвод проницаемой части корпуса, и кинематически связанный с поворотной подъёмной платформой, имеющей ловитель и привод плоско-параллельного перемещения, включающий систему поворотных рычагов, образующих параллелограммный механизм, средство ввода данных. Подъёмная платформа установлена с возможностью её плоско-параллельного перемещения в вертикальной плоскости в направлении, перпендикулярном к её продольной оси, и выполнена с горизонтальной приёмной поверхностью и с внутренними открытыми полостями, в которых расположены как минимум один ведущий и два боковых ведомых рычага с возможностью их поворота не менее чем на 95° вокруг своих осей вращения, параллельных продольной оси подъёмной платформы. Защитный щит шарнирно связан с подъёмной платформой как минимум одной тягой с возможностью открытия не менее, чем на 50° в боковом направлении от продольной оси подъемной платформы за счёт привода подъёмной платформы. Ловитель выполнен в виде ложементов с переменной посадочной поверхностью, подвижных захватов с приводом, попарно расположенных напротив друг друга на горизонтальной приемной поверхности подъёмной платформы вдоль ее продольной оси, и носового упора. Техническим результатом является расширение эксплуатационных возможностей и повышение безопасности использования устройства, уменьшение времени выпуска и приёма НПА. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ // 2703752
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к внутриотсечным пусковым установкам, предназначенным для постановки-запуска средств радиоэлектронной борьбы и гидроакустического противодействия и других приборов различного назначения, и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки-запуска изделий с подводных лодок. Пусковая установка подводной лодки включает наружный корпус, в котором соосно установлен цилиндрический линейный электродвигатель с подвижным ротором, верхнюю забортную и нижнюю внутриотсечную крышки и их приводы, выводы для подключения магистралей заполнения, осушения и уравнивания давления. Линейный электродвигатель выполнен с двумя цилиндрическими концентричными статорами, изолированными от водяной среды полимерным материалом, и с одним трубчатым ротором, который выполнен с двухсторонней активной поверхностью и установлен соосно в кольцевом зазоре между статорами с возможностью его перемещения вдоль оси наружного корпуса и компенсацией при этом создаваемых статорами радиальных сил, действующих на ротор. При этом пусковая установка снабжена соосным ротору кольцевым гидравлическим поршнем, который установлен своей внешней боковой поверхностью по подвижной посадке на наружном корпусе над статорами, рабочей поверхностью соединен с ротором, а на внутренней поверхности поршня соосно закреплена направляющая труба, установленная во внутреннем объеме внутреннего статора с образованием кольцевого зазора с возможностью формирования корпусом, поршнем с направляющей трубой и выбрасываемым изделием замкнутой гидравлической полости для создания избыточного давления воды при перемещении поршня и направляющей трубы навстречу выбрасываемому изделию, проходящему внутри направляющей трубы. Техническим результатом изобретения является повышение удельной мощности, надежности и универсальности пусковой установки. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к устройству подводных лодок. Подводная лодка с электрогидравлической пусковой установкой включает наружный корпус, основной корпус и электрогидравлическую пусковую установку, включающую, как минимум, одну пусковую трубу, импульсную цистерну, установленную в забортном пространстве между корпусами, с лопастным насосом, входом для поступления воды из забортного пространства и выходом, связанным с пусковой трубой, и электродвигатель насоса. Электродвигатель насоса установлен внутри основного корпуса подводной лодки и связан с лопастным насосом импульсной цистерны с помощью вала. При этом место прохода вала через основной корпус снабжено уплотнительным устройством с отключаемым статическим уплотнением, выполненным с возможностью полной герметизации основного корпуса, и, как минимум, одним уплотнительным устройством с динамическим уплотнением вала, выполненным с возможностью создания низкого момента сопротивления вращению вала при отключении статического уплотнения. Достигается снижение шумности и улучшение эксплуатационных характеристик подводной лодки. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ // 2684342
Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ) подводных лодок. ПУ подводной лодки включает пусковую трубу в прочном корпусе, со стопором прибора, с верхней и нижней крышками и их приводами, устройство перезарядки, включающее вертикальную заряжающую балку, установленную перед нижней крышкой пусковой трубы, с соосной с пусковой трубой кареткой подачи прибора с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по вертикальной заряжающей балке, средство хранения с ячейками для приборов, автоматизированную систему управления, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения. Средство хранения приборов устройства перезарядки выполнено в виде сборной модульной силовой рамы, включающей вертикальные стойки с вертикально ориентированными съемными ячейками для хранения соосно размещаемых в них приборов, расположенными по окружности вокруг вертикальной заряжающей балки. Вертикальная заряжающая балка с кареткой подачи прибора выполнена поворотной и установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости к выбранной съемной ячейке и снабжена блоком радиальной подачи съемной ячейки. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и скорострельности ПУ и расширение ее функциональных возможностей. 4 з.п. ф-лы, 12 ил.
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ // 2684228
Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ) подводных лодок. ПУ подводной лодки включает пусковую трубу в прочном корпусе со стопором прибора с верхней и нижней крышками и их приводами, автоматизированную систему управления, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения и устройство перезарядки, включающее вертикальную сопряженную с пусковой трубой заряжающую балку с соосной с пусковой трубой каретку подачи прибора с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке и средство хранения и погрузки с ячейками для приборов. Средство хранения и погрузки выполнено в виде как минимум одной модульной силовой рамы со съемными вертикально ориентированными ячейками для хранения соосно размещаемых в них приборов. Силовая рама снабжена блоком линейной подачи съемной ячейки как минимум с двумя степенями свободы, выполненным с возможностью взаимодействия с выбранной съемной ячейкой и ее линейного перемещения как минимум в двух взаимно-перпендикулярных направлениях во внутреннем пространстве модульной силовой рамы. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и скорострельности ПУ и расширение ее функциональных возможностей. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ // 2681995
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к пусковым установкам. Пусковая установка подводной лодки включает пусковую трубу, устройство перезарядки, включающее заряжающую балку, установленную перед нижней крышкой пусковой трубы, с соосной с пусковой трубой кареткой подачи прибора с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке и средство хранения с ячейками для приборов, автоматизированную систему управления, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения. Средство хранения устройства перезарядки выполнено в виде как минимум одной сборно-модульной силовой рамы с горизонтально ориентированными ячейками для хранения соосно размещаемых в них приборов. Заряжающая балка с кареткой подачи прибора установлена подвижно, как минимум с двумя степенями свободы, с возможностью поворота в вертикальной плоскости из вертикального положения в горизонтальное и обратно относительно подвижной в вертикальном направлении горизонтальной поворотной оси и с возможностью вертикального линейного перемещения заряжающей балки с кареткой подачи прибора по направляющей. Направляющая стойка установлена неподвижно или с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота. Достигается повышение надежности пусковой установки, повышение скорострельности и расширение ее функциональных возможностей. 3 з.п. ф-лы, 13 ил.
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ // 2648912
Изобретение относится к пусковым установкам подводных лодок. Пусковая установка подводной лодки содержит пусковую трубу с верхней забортной и нижней внутриотсечной крышками и их приводами, выводы для подключения магистралей вентиляции, заполнения, осушения и уравнивания давления. Соосно с пусковой трубой установлен наружный корпус с образованием между ними в верхней забортной части замкнутого кольцевого объема, в котором установлен линейный электродвигатель. Статор электродвигателя выполнен в виде единой конструкции с наружным корпусом и изолирован от водяной среды. Ротор выполнен в виде кольцевого поршня-кингстона с обратным клапаном с возможностью линейного управляемого перемещения в кольцевом объеме и установлен по посадке во внутреннем диаметре статора и с уплотнением на внешней поверхности пусковой трубы. В нижней внутриотсечной части наружный корпус установлен к пусковой трубе с образованием кольцевого зазора и герметично закрыт нижней крышкой с возможностью подтока воды из кольцевого зазора в нижнюю часть пусковой трубы. Техническим результатом изобретения является снижение шумности стрельбы и повышение скорострельности и универсальности. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к устройству подводных лодок. Подводная лодка с гидравлическими торпедными аппаратами содержит прочный корпус, легкий корпус с волнорезными щитами, стреляющее устройство и торпедопогрузочное устройство, при этом торпедные аппараты, имеющие переднюю, заднюю крышки и крышку кингстона с блокировками возможности их совместного открывания при помощи приводов, установленных внутри прочного корпуса, а также стопоры, фиксирующие боезапас в заряженном положении, установлены своей казенной частью внутри прочного корпуса, а передней частью, имеющей кингстон, в импульсной цистерне, расположенной между прочным и легким корпусами. Торпедные аппараты снабжены автоматизированным устройством изменения внутренней геометрии, позволяющим использовать боезапас не менее чем двух калибров по диаметру; торпедопогрузочное устройство, содержащее устройство быстрого заряжания, также снабжено автоматизированным устройством, позволяющим использовать боезапас не менее чем двух калибров по диаметру. Технический результат заключается в повышении боевых и технологических возможностей подводной лодки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к пусковым установкам подводных лодок и предназначено для открывания-закрывания нижней крышки пусковой установки
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА // 2406961
Изобретение относится к корабельным пусковым установкам и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования
НЕПОЛНОПОВОРОТНЫЙ ЛОПАСТНОЙ ГИДРОПРИВОД // 2377447
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к приводам вращения, и может быть использовано в различных областях машиностроения для поворота исполнительной части механизма
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ // 2349492
Изобретение относится к подводному кораблестроении, а именно к пусковым установкам, предназначенным для постановки/запуска изделий, объектов различного назначения, датчиков и т.п
