Патенты автора Сурков Виктор Васильевич (RU)
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в управляемых электрических двигателях, в частности для формирования управляющих сигналов в системе с двухфазным вентильным двигателем. Техническим результатом является получение оптимальной точности и быстродействия регулятора фазных токов (момента) вентильного двигателя и характеристик вентильного двигателя, тождественных характеристикам коллекторного двигателя постоянного тока. Способ заключается в том, что при преобразовании угла поворота вала синхронного двигателя в трехфазный электрический сигнал датчика положения ротора синхронного двигателя, амплитуда которого пропорциональна сигналу управления, и формировании из него двухфазного напряжения питания синхронного двигателя, среднее значение которого изменяется по синусоидальному закону, двухфазное напряжение питания синхронного двигателя формируется из знака разности сигнала двухфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и сигнала двухфазного датчика тока синхронного двигателя. Следящая система содержит последовательно соединенные модулятор, двухфазный датчик положения ротора синхронного двигателя и двухфазный демодулятор, двухфазный преобразователь, двухфазный синхронный двигатель, ротор которого механически соединен с валом двухфазного датчика положения ротора синхронного двигателя. В следящую систему дополнительно введены двухфазное реле, двухфазный датчик тока синхронного двигателя и двухфазный сумматор, суммирующий вход которого соединен с выходом двухфазного демодулятора, а вычитающий вход с выходом двухфазного датчика положения ротора синхронного двигателя, выход двухфазного сумматора соединен с входом двухфазного реле, выход двухфазного реле соединен с входом двухфазного преобразователя, выход которого соединен с токовым входом двухфазного датчика тока синхронного двигателя, а токовый выход двухфазного датчика тока синхронного двигателя соединен с синхронным двигателем. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих системах автоматического управления и регулирования для формирования управляющих сигналов в системе с вентильным двигателем. Техническим результатом является получение оптимальной по точности скорости вращения вентильного двигателя, инвариантной (не зависящей) от изменяющегося момента нагрузки, путем аналитического конструирования оптимальных по точности регулятора скорости вращения вентильного двигателя и подчиненного ему регулятора тока вентильного двигателя. В способе управления вентильным двигателем и следящей системе при преобразовании угла поворота вала синхронного двигателя в трехфазный электрический сигнал датчика положения ротора двигателя, амплитуда которого пропорциональна сигналу управления, и формировании трехфазного напряжения питания двигателя, среднее значение которого изменяется по синусоидальному закону, трехфазное напряжение питания формируют из знака разности сигнала трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и сигнала трехфазного датчика тока синхронного двигателя, причем релейный сигнал управления формируют из разности сигнала задания по скорости, сигнала обратной связи по скорости и сигнала обратной связи по ускорению. Следящая система с вентильным двигателем для осуществления способа содержит последовательно соединенные первый сумматор, суммирующий вход которого является входом управления вентильного двигателя по скорости, модулятор, трехфазный датчик положения ротора синхронного двигателя, трехфазный демодулятор, первый суммирующий вход трехфазного сумматора, трехфазное реле, трехфазный преобразователь, трехфазный датчик тока синхронного двигателя и трехфазный синхронный двигатель, ротор которого механически соединен с валом трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и с валом датчика скорости синхронного двигателя, второй вычитающий вход трехфазного сумматора соединен с выходом трехфазного датчика тока синхронного двигателя, выход датчика скорости синхронного двигателя соединен с вычитающим входом первого сумматора. В следящую систему дополнительно введены наблюдатель, вычисляющий производную входного сигнала, второй сумматор и реле, выход которого соединен с входом модулятора, вход реле соединен с выходом второго сумматора, вход наблюдателя соединен с выходом датчика скорости синхронного двигателя, выход наблюдателя соединен с вычитающим входом второго сумматора. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для формирования управляющих сигналов в системе с вентильным двигателем. Техническим результатом является создание системы, оптимальной по точности угла поворота выходного вала вентильного двигателя, инвариантной (не зависящей) от изменяющегося момента нагрузки, путем аналитического конструирования оптимального по точности регулятора угла поворота вентильного двигателя и подчиненного ему регулятора тока вентильного двигателя. В способе управления при преобразовании угла поворота вала синхронного двигателя в трехфазный электрический сигнал датчика положения ротора двигателя, амплитуда которого пропорциональна сигналу управления, и формировании из него трехфазного напряжения питания двигателя, среднее значение которого изменяется по синусоидальному закону, трехфазное напряжение питания формируют из знака разности сигнала трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и сигнала трехфазного датчика тока синхронного двигателя, причем релейный сигнал управления формируют путем вычитания из сигнала задания по углу сигнала обратной связи по углу и сигнала обратной связи по скорости, а также сигнала обратной связи по ускорению. Следящая система для осуществления способа содержит последовательно соединенные модулятор, трехфазный датчик положения ротора синхронного двигателя, трехфазный демодулятор, трехфазный сумматор, трехфазное реле, трехфазный преобразователь, трехфазный датчик тока синхронного двигателя, трехфазный синхронный двигатель, ротор которого механически соединен с валом трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя, с датчиком скорости синхронного двигателя и через редуктор с датчиком угла синхронного двигателя. Вычитающий вход трехфазного сумматора соединен с выходом трехфазного датчика тока синхронного двигателя. В следящую систему дополнительно введены сумматор с четырьмя входами, реле и наблюдатель, вычисляющий производную входного сигнала, вход которого соединен с выходом датчика скорости. Вход модулятора соединен с выходом реле, а вход реле соединен с выходом сумматора с четырьмя входами, первый вычитающий вход которого соединен с выходом датчика угла синхронного двигателя, второй вычитающий вход соединен с выходом датчика скорости синхронного двигателя, третий вычитающий вход соединен с выходом наблюдателя, а суммирующий вход является входом управления вентильного двигателя по углу поворота. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЩИТОМ ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ // 2509892
Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано совместно с промышленно-выпускаемыми преобразователями частоты
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в любой следящей системе с вентильным двигателем
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе с вентильным двигателем для формирования управляющих сигналов в системе
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих системах автоматического регулирования и управления
