Патенты автора Сурков Александр Викторович (RU)

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение изобретения для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов. Предложен способ работы сильфонного привода криволинейного перемещения, включающий создание питания рабочей среды в камере (А), образованной сильфоном (1) и торцевыми заглушками (2, 3), соединенными между собой с возможностью ограничения осевой длины камеры, при этом регулируют давление в рабочей камере (А) сильфона (1) и изменяют величину ограничения осевой длины рабочей камеры (А) сильфона (1) за счет уменьшения длины тяги (5), расположенной в полости рабочей камеры сильфона, для управления траекторией криволинейного перемещения сильфона. Предлагаемое техническое решение расширяет функциональные возможности сильфонных приводов за счет управления траекторией криволинейного перемещения. 2 ил.

Устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение устройства в качестве привода криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов. Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения управления направлением криволинейного перемещения. Привод содержит поворотный механизм, состоящий из кольцевого сильфона, по оси которого на торцах закреплены две заглушки, связанные между собой гибкой тягой, образующие герметичную полость, выполненную с возможностью соединения со средством давления, на заглушке по оси сильфона установлен рычаг с возможностью поворота относительно нее с закрепленной на нем со смещением относительно оси тягой. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения управления направлением криволинейного перемещения. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в любой следящей системе с вентильным двигателем

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе с вентильным двигателем для формирования управляющих сигналов в системе

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих системах автоматического регулирования и управления

 


Наверх