Патенты автора Сафронов Руслан Игоревич (RU)
Группа изобретений относится к медицине, а именно к реабилитирующим устройствам и робототехнике, в частности, к способам и системам для управления экзоскелетом при реабилитации людей с заболеваниями, приводящими к нарушениям опорно-двигательного аппарата и костно-мышечной системы, а также для использования в качестве человеко-машинных интерфейсов промышленных экзоскелетов. Способ оценки мышечной усталости на основе контроля паттернов синергии заключается в получении ЭМГ сигналов оператора экзоскелета с мышц-синергистов, принимающих участие в тестовой функциональной пробе или технологической операции. Кроме того, получают паттерны мышечной синергии с последующей их классификацией для формирования управляющих команд серводвигателей экзоскелета. Паттерны мышечной синергии формируются посредством образования в каждом канале ЭМГ частотного и амплитудного подканалов и определения показателя корреляции сигналов в частотных подканалах и показателя корреляции сигналов в амплитудных подканалах. Осуществляют классификацию полученных паттернов посредством блока нечеткого логического вывода. На основе результатов классификации принимается решение о включении соответствующих серводвигателей экзоскелета с целью оказания помощи оператору при выполнении тестовой функциональной пробы или заданной технологической операции. Устройство для оценки мышечной усталости содержит миоэлектронные устройства считывания, последовательно соединенные микроЭВМ, первый и второй адаптеры Bluetooth, ЭВМ и бортовой процессор. Устройства считывания включают последовательно соединенные блок электродов, усилитель биопотенциалов и полосно пропускающий фильтр, а также последовательно соединенные точный выпрямитель, компаратор, одновибратор, первый и второй фильтры нижних частот. Блок нечеткого логического вывода содержит последовательно соединенные блок корреляционных детекторов, блок фуззификаторов, базу нечетких решающих правил и дефуззификатор, выходом подключенный к бортовому процессору экзоскелета. Достигается снижение ошибки детектирования уровней мышечной усталости. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к области электролитического осаждения твердых износостойких покрытий, применяемых для восстановления и упрочнения поверхностей стальных деталей
Изобретение относится к области электролитического осаждения твердых износостойких покрытий, применяемых для восстановления и упрочнения поверхностей стальных деталей
Изобретение относится к области упрочнения восстановленных поверхностей стальных деталей сульфидированием
Изобретение относится к области упрочнения восстановленных поверхностей стальных деталей
