Патенты автора Орлов Алексей Валерьевич (RU)

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, предназначенных для формирования изделий посредством аддитивной технологии с использованием лазерного луча. Робот содержит манипуляционное устройство, выполненное в виде платформы Гью-Стюарта, состоящей из основания и платформы, связанных между собой октаэдрально скомпанованными стойками, выполненными в виде линейных приводов, фокусирующее устройство лазерной установки, соединенное с соплом аппарата для подачи газопорошковой смеси, стол для размещения формируемого изделия и систему управления, связанную с лазерной установкой, линейными приводами стоек, аппаратом подачи газопорошковой смеси и подвижным столом. При этом подвижный стол расположен на основании манипуляционного устройства, а фокусирующее устройство лазерной установки с соплом для подачи газопорошковой смеси установлено на платформе манипуляционного устройства напротив подвижного стола. Использование изобретения позволяет значительно упростить конструкцию робота и уменьшить его габариты. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области распознавания образов и может быть использовано в системах технического зрения при решении задач предварительной обработки изображения

Изобретение относится к области распознавания образов и может быть использовано в системах технического зрения при решении задач предварительной обработки изображения

 


Наверх