Патенты автора Широков Игорь Борисович (RU)

Изобретение относится к метрологии. Способ определения заряда химического источника тока, согласно которому напряжение со второго вывода ХИТ подают на вход АЦП, после чего запоминают текущее значение напряжения на выводах ХИТ. Запоминание этого напряжения осуществляют по первому сигналу управления, который формируют с помощью микроконтроллера, после чего с помощью второго сигнала управления, который формируют с помощью микроконтроллера, замыкают ключ заряда конденсатора известной емкости от ХИТ, с помощью которого соединяют второй вывод ХИТ со второй обкладкой конденсатора известной емкости, после этого выжидают некоторое время, характеризующее завершение переходного процесса заряда конденсатора известной емкости от ХИТ, после чего напряжение со второго вывода ХИТ подают на первый вход разностного усилителя, на второй вход которого подают напряжение с выхода аналогового запоминающего устройства, после чего разностным усилителем усиливают разность этих напряжений, после чего эту усиленную разность этих напряжений с выхода разностного усилителя подают на второй вход встроенного в микроконтроллер АЦП, с помощью которого получают цифровой код, пропорциональный разности напряжений с выхода аналогового запоминающего устройства и со второго вывода ХИТ в присутствии конденсатора известной емкости, после чего, принимая в расчет известную емкость конденсатора, вычисляют эквивалентную емкость ХИТ и по этой емкости вычисляют заряд ХИТ, значения которых отображают на индикаторном устройстве, после чего второй сигнал управления делают неактивным и размыкают тем самым ключ заряда конденсатора известной емкости от ХИТ, после чего с помощью микроконтроллера формируют третий сигнал управления известной длительности, который подают на ключ разряда конденсатора известной емкости, с помощью которого разряжают этот конденсатор и делают устройство готовым для последующего измерения заряда ХИТ. Технический результат – повышение точности измерений. 1 ил.

Изобретение относится к области техники радиотехнических средств позиционирования и может быть использовано, например, для управления движением подвижных объектов. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции измерительной станции при обеспечении обработки сигналов нескольких транспондеров системы. В заявленном способе осуществляют генерирование в измерительной станции двух непрерывных высокостабильных низкочастотных колебаний, одного с неизменной частотой, другого с изменяемой частотой, с помощью которой осуществляют настройку измерительной станции на прием сигналов требуемого транспондера. При этом в измерительной станции генерируют высокочастотные колебания, частота которых известна, и ее значение изменяют дискретно во времени. При этом производят излучение высокочастотных колебаний через передающую антенну измерительной станции. Далее осуществляют прием этих колебаний во всех транспондерах системы и производят сдвиг частоты принятых высокочастотных колебаний на известную низкую частоту, которая у каждого транспондера своя. После чего осуществляют переизлучение, вторичный прием в измерительной станции и выделение комбинационных составляющих разности, с последующим измерением разности фаз этих комбинационных составляющих и сигналами местных низкочастотных генераторов. В результате получают требуемое количество разностей фаз, с помощью которых определяют расстояния от антенн измерительной станции до антенн каждого транспондера, находящегося в радиусе действия системы. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может применяться для построения телекоммуникационных и радиотехнических систем различного назначения, особенно при построении входных каскадов приемных устройств. Техническим результатом изобретения является увеличение полосы пропускания регенеративного транзисторного усилителя. Многочастотный регенеративный транзисторный усилитель содержит входную клемму, квадратурные мосты, пары однопортовых резонансных транзисторных усилителей и выходную клемму. Входная клемма соединена с первым входом квадратурного моста. Четвертый вывод первого квадратурного моста соединен с первым выводом второго квадратурного моста, а четвертый вывод второго квадратурного моста соединен с первым выводом третьего квадратурного моста и так далее. Четвертый вывод последнего квадратурного моста соединен с выходной клеммой многочастотного регенеративного транзисторного усилителя. Второй и третий квадратурные выводы каждого квадратурного моста соединены с входами/выходами пары однопортовых резонансных транзисторных усилителей. Каждая пара однопортовых резонансных транзисторных усилителей настроена каждая на свою рабочую частоту. Количество квадратурных мостов и соответственно пар однопортовых резонансных транзисторных усилителей выбирается исходя из требуемой полосы пропускания многочастотного регенеративного транзисторного усилителя. 1 ил.

Активная приемопередающая антенна принадлежит к антенной технике и может быть использовано в системах радиосвязи, радионавигации, радиолокации. Особенно полезным применение активной приемопередающей антенны может оказаться при построении антенных решеток и транспондеров систем радиочастотной идентификации. Активная приемопередающая антенна состоит из полевого транзистора, блокировочного конденсатора и собственно микрополосковой антенны на диэлектрической подложке с экранирующей пластиной. У микрополосковой антенны имеются выводы (отводы), которые через отверстия в экранирующей пластине соединены с первым затвором и истоком полевого транзистора и высокочастотным разъемом подачи и съема радиочастотных сигналов. Новым в активной приемопередающей антенне является включение между истоком полевого транзистора и отводом микрополосковой антенны отрезка микрополосковой или коаксиальной линии передачи. При этом длина отрезка микрополосковой или коаксиальной линии передачи выбирается заведомо больше, чем расстояние между отводами микрополосковой антенны, к которым подключаются затвор и исток полевого транзистора. Соединения выводов микрополосковой антенны с полевым транзистором образуют положительную обратную связь, которая обеспечивает регенеративное усиление сигналов. Причем это усиление осуществляется как принимаемых антенной сигналов, и съемом уже усиленных сигналов на высокочастотном разъеме активной антенны, так и сигналов, подаваемых на этот высокочастотный разъем, и далее усиливаемых регенеративным усилителем с последующим излучением электромагнитных волн собственно микрополосковой антенной. Для устранения самовозбуждения схемы необходимо подбирать параметры полевого транзистора, местоположение отводов микрополосковой антенны и подавать внешнее управляющее напряжение на второй затвор полевого транзистора необходимой величины. Техническим результатом при реализации заявленного изобретения является повышение усиления активной приемопередающей антенны вне зависимости от рабочей частоты и увеличение размеров излучающего элемента антенны. 3 ил.

Изобретение относится к относится к измерительной техники, в частности, для контроля состава воздушной среды и может быть использовано в составе систем экологического и метеорологического мониторинга. Техническим результатом изобретения является обеспечение защиты датчиков от пыли, влаги, паров, малом времени установления показаний и возможности проведения контроля изменения состава воздушной среды на протяжённых трассах. Предложен способ контроля изменения состава воздушной среды, в котором осуществляют мониторинг газовой среды в удаленных областях пространства размещения измерительных блоков, включающих каналы распространения радиоволн, которые являются источниками получения искомой информации. Осуществляется синхронизация по УКВ-каналу связи работы всех пар измерительных блоков и объединение локальных данных в общую систему контроля за счет подачи сигналов управления в виде модулирующих колебаний субтоновой частоты. Сигнал излучают на контролируемой трассе и принимают в блоке ретранслятора, где в управляемом фазовращателе, синхронизированном с опорным генератором, трансформируют сигнал по частоте и излучают в направлении измерительной станции. В результате гомодинного преобразования частоты исходного и вторично принятого сигналов получают низкочастотный сигнал, который с помощью фазового детектора, синхронизированного с опорным генератором, преобразуют в сигнал, пропорциональный набегу фазы сигнала, соответствующего изменению состава воздушной среды. Сигнал подают в решающий блок, куда также подают сигналы, пропорциональные изменению влажности и температуры воздуха. В решающем блоке из сигнала с выхода фазового детектора вычитают метеорологическую составляющую исследуемой среды. На выходе решающего блока получают сигнал, пропорциональный исключительно изменению содержанию в воздухе газов, оказывающих вредоносное воздействие на живые организмы. Полученный сигнал подают в процессорный блок, если частота субтонового сигнала совпадает с настроенной частотой измерительной станции, то сигнал, содержащий информацию об изменении состава воздушной среды в исследуемой области, передают в блок управления. 2 ил.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в системах радиосвязи, радионавигации, радиолокации. Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышении усиления. Антенна состоит из активного двухполюсника, имеющего отрицательный участок вольтамперной характеристики, такой как, например, туннельный диод, или диод Ганна, или лавинопролетный диод, или любой другой двухполюсник с отрицательным участком вольтамперной характеристики, блокировочного конденсатора и собственно микрополосковой антенны на диэлектрической подложке с экранирующей пластиной. У микрополосковой антенны имеются вывод возбуждения и точка подключения активного двухполюсника. Напряжение питания на активный двухполюсник в различных схемных конфигурациях подается либо непосредственно на активный двухполюсник через отверстие в экранирующей пластине, либо путем подачи напряжения на микрополосковую антенну в ее центре, либо через высокочастотный разъем подачи и съема радиочастотных сигналов. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к технике построения волноводных структур, направленных ответвителей, устройств на их основе, и может быть использовано для беспроводной передачи электрической энергии высокой частоты. Технический результат заключается в обеспечении максимального коэффициента передачи энергии высокой частоты при изменении расстояния между микрополосковыми структурами в некоторых рабочих пределах. Достигается тем, что осуществляется итерационный процесс выхода на оптимальную частоту системы для установленного расстояния между микрополосковыми структурами. При любом изменении этого расстояния между микрополосковыми структурами вновь автоматически запускается итерационный процесс и вновь получают оптимальную рабочую частоту системы, характеризующуюся максимумом коэффициента передачи энергии для нового расстояния между микрополосковыми структурами системы. 4 ил.

Изобретение относится к области электрических измерений и может быть использовано в составе аналитическо-измерительных комплексов непрерывного контроля параметров атмосферы. При контроле изменений содержания вредоносных газов в воздухе микроволновый сигнал, модулированный по амплитуде низкочастотным синхронизирующим сигналом, излучают на контролируемой трассе. Далее микроволновый сигнал принимают ретранслятором и усиливают, затем из него выделяют низкочастотный синхронизирующий сигнал, который используют для синхронизации местного опорного генератора при помощи системы фазовой автоподстройки частоты. Затем в микроволновый сигнал вносят монотонно нарастающий (или убывающий) фазовый сдвиг и далее трансформированный по частоте микроволновый сигнал излучают обратно. После гомодинного преобразования частоты вторично принятого микроволнового сигнала и исходного выделяют низкочастотный информационный сигнал, содержащий информацию об интегральном составе контролируемого воздуха, который с помощью фазового детектора преобразуют в сигнал, пропорциональный набегу фазы микроволнового сигнала. Далее сигнал подают на вход решающего блока, куда также подают сигналы, пропорциональные изменению влажности и температуры воздуха. В решающем блоке производят необходимые вычисления, заключающиеся в вычитании из сигнала фазового детектора сигнала измерителя влажности воздуха с некоторым приведенным коэффициентом, зависящим, в свою очередь, от температуры исследуемого воздуха. При этом на выходе решающего блока получают сигнал, пропорциональный исключительно изменению содержанию в воздухе других газов и взвешенных примесей, оказывающих вредоносное воздействие на живые организмы. Достигается повышение точности и надежности определения. 1 ил.

Способ измерения дальности относится к области техники радиотехнических средств измерения расстояния и может быть использован, например, для измерения дальностей в локальных навигационных системах при управлении движением надводных объектов при контроле их плавания в прибрежной зоне, захода и прохода по бухте, организации автоматического причаливания. Новым в способе измерения дальности является использование одновременно двух каналов передачи информации. При этом опорный низкочастотный сигнал передается с одного конца измерительной трассы на другой посредством модуляции, передачи и демодуляции радиочастотного сигнала. При этом излучение и прием радиочастотного модулированного сигнала осуществляется над водной поверхностью. С помощью этого канала на обоих концах измерительной трассы формируют синфазные непрерывные низкочастотные колебания. В качестве основного информационного используется акустический канал связи, организованный акустическими преобразователями, располагаемыми под водной поверхностью. Собственно набег фазы акустических волн является информационным параметром определения расстояния. Последовательным изменением частоты непрерывных колебаний низкой частоты и сопутствующим измерением разности фаз сигналов в модулированном радиочастотном и акустическом каналах однозначно определяют дальность в локальной навигационной системе. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ измерения дальности под водой при произвольном положении в горизонтальной плоскости продольной оси приемной рамочной магнитной антенны относится к области техники радиотехнических средств измерения расстояний и может быть использован, например, для измерения малых дальностей в локальных навигационных системах при управлении движением подводных объектов. Как и прежде, используется два канала передачи информации, оба из которых пригодны для передачи сигналов под водой. В первом канале используется индуктивная связь рамочных магнитных антенн. С помощью этого канала на обоих концах измерительной трассы формируют непрерывные колебания с известным сдвигом фаз. В другом канале используются акустические волны. Собственно набег фазы акустических волн является информационным параметром определения расстояния. Новым в способе измерения дальности является использование одновременно двух передающих рамочных магнитных антенн, продольные оси которых взаимно перпендикулярны в горизонтальной плоскости. При этом на антенны подаются сигналы низкой частоты, сдвинутые друг относительно друга на 90°. Таким образом, антенны формируют переменное магнитное поле круговой поляризации в горизонтальной плоскости. При этом уровень сигнала, наводимый в приемной рамочной магнитной антенне, не зависит от ориентации ее продольной оси в горизонтальной плоскости и всегда имеет одно и ту же величину. Меняется лишь значение начальной фазы сигнала при изменении положения продольной оси приемной рамочной магнитной антенны. Однако при последующем изменении разностей фаз данная начальная фаза взаимно вычитается, и дальность определяется однозначно при любом положении продольной оси приемной рамочной магнитной антенны. 1 ил.

Способ позиционирования надводного/подводного объекта при его проходе по заданному фарватеру относится к области техники радиотехнический средств позиционирования, основан на измерениях расстояний под водой и может быть использован, например, для позиционирования надводных/подводных объектов в локальных навигационных системах при управлении их движением. Новым в способе позиционирования надводного/подводного объекта является использование одновременно двух способов распространения волновых процессов, основанных на различных физических принципах, оба из которых пригодны для передачи сигналов под водой. При этом по каждому способу распространения волновых процессов используется несколько каналов передачи информации. При использовании первого способа распространения волнового процесса, в первых нескольких каналах передачи информации используется индуктивная связь одной передающей и нескольких приемных рамочных магнитных антенн. Причем наличие электропроводности воды не сказывается на работе этих каналов. С помощью этих каналов на измерительной станции, находящихся на контролируемом объекте, и на ретрансляторных станциях, размещенных под водой и определяющих заданный фарватер, формируют синфазные непрерывные электрические колебания звуковой частоты. При этом эти электрические колебания звуковой частоты модулируют по амплитуде и последовательно во времени несколькими сигналами субтоновой частоты. Количество сигналов субтоновой частоты задают количеством ретрансляторных станций, расположенных в контролируемом фарватере. На ретрансляторных станциях принятые ими синфазные и модулированные по амплитуде электрические колебания звуковой частоты складывают вместе и усиливают в одном канале до ограничения, а в другом канале демодулируют и подают демодулированный сигнал на вход частотного дискриминатора субтоновой частоты, сигналами с выходов которого замыкают соответствующий электронный ключ. При этом ограниченный по амплитуде сигнал звуковой частоты подают на акустический преобразователь именно той ретрансляторной станции, номер которой был идентифицирован в частотном дискриминаторе. Таким образом, акустическим преобразователем заданной ретрансляторной станции во втором информационном канале, использующем другой волновой процесс, формируют акустическую волну. Собственно набег фазы акустической волны низкой звуковой частоты является информационным параметром определения расстояния от акустического преобразователя измерительной станции, расположенной на объекте, до акустического преобразователя ретрансляционной станции, расположенной в реперной точке контролируемого фарватера. На самой измерительной станции акустическую волну принимают и преобразуют в электрический сигнал и далее последовательным изменением частоты непрерывных электрических колебаний звуковой частоты и сопутствующим измерением разности фаз электрических сигналов, формируемых в результате преобразований в акустическом канале, однозначно определяют расстояние от акустического преобразователя измерительной станции, расположенной на объекте, до акустического преобразователя ретрансляционной станции, расположенной в реперной точке контролируемого фарватера в локальной навигационной системе ближнего радиуса действия. Последовательно во времени на измерительной станции изменяют сигнал модуляции субтоновой частоты, детектируют это изменение в месте расположения ретрансляторных станций и, далее по приведенному алгоритму, определяют расстояние от измерительной станции, расположенной на объекте до каждой необходимой и достаточной ретрансляторной станции, расположенной в реперной точке контролируемого фарватера. 1 ил.

Использование: в области электротехники для беспроводной передачи электрической энергии высокой частоты. Технический результат - упрощение конструкции элементов системы беспроводной передачи энергии, уменьшение непроизводительных потерь энергии, обусловленных ее излучением в свободное пространство, и теряемой в подводящих фидерах и элементах конструкции генерирующих устройств, а также снижение вредного влияния энергии излучаемых высокочастотных колебаний на человека и другие биологические объекты, находящиеся в зоне действия системы беспроводной передачи энергии. Согласно способу используются две несимметричные микрополосковые линии передачи, которые при приближении их друг к другу лицом образуют направленный ответвитель на симметричных полосковых линиях с лицевой связью, характеризующихся высоким коэффициентом передачи энергии сигнала из одной линии в другую и малым паразитным излучением энергии в свободное пространство. При этом неиспользуемые концы микрополосковых линий закорачивают на землю или оставляют свободными. Дополнительно в первой микрополосковой линии передачи измеряют коэффициент стоячей волны. При отсутствии или значительном удалении второй микрополосковой линии передачи коэффициент стоячей волны в первой микрополосковой линии передачи велик. При этом генератор высокочастотных сигналов, вырабатывающий энергию для передачи, переводят в режим генерации малой мощности, уровень которой необходим исключительно для осуществления измерения коэффициента стоячей волны. Непроизводительные потери энергии сводят при этом к минимуму. При приближении второй микрополосковой линии передачи к первой возникает процесс направленной передачи энергии и коэффициент стоячей волны в первой линии падает. При его падении ниже определенного уровня генератор высокочастотных колебаний переводят в режим генерации максимальной мощности и осуществляют эффективную беспроводную передачу энергии с минимальными потерями мощности. 4 ил.

Способ измерения дальности на контролируемом объекте и измерительной станции относится к области техники радиотехнических средств измерения расстояний и может быть использован, например, для измерения малых дальностей в локальных навигационных системах при управлении движением подводных объектов. Новым в способе измерения дальности является использование одновременно двух каналов передачи информации, оба из которых пригодны для передачи сигналов под водой. В первом канале используется индуктивная связь двух рамочных магнитных антенн. С помощью этого канала на обоих концах измерительной трассы формируют синфазные непрерывные колебания. Причем наличие электропроводности воды не сказывается на работе этого канала. В другом канале используются акустические волны. Собственно набег фазы акустических волн является информационным параметром определения расстояния. Последовательным изменением частоты непрерывных колебаний и сопутствующим измерением разности фаз сигналов в электромагнитном и акустическом каналах однозначно определяют дальность в локальной навигационной системе ближнего радиуса действия. Акустический канал для определения расстояния используется в обоих направлениях: как от измерительной станции до контролируемого объекта, так и наоборот, от объекта до измерительной станции. Переключение этого канала осуществляют путем введения на измерительной станции в электромагнитный сигнал амплитудной модуляции небольшой глубины с одновременной коммутацией цепей на самой измерительной станции. На контролируемом объекте распознают факт наличия или отсутствия амплитудной модуляции и соответствующим образом осуществляют коммутацию цепей, включая акустический канал в нужном направлении. 1 ил.

Изобретение относится к области техники акустики и электроники и может быть использовано при реализации мероприятий по повышению живучести корабля. Заявлен способ локализации и определения характера и размеров повреждения обшивки корпуса судна, в соответствии с которым по всей площади обшивки корпуса судна с его внутренней стороны располагают интегрированные датчики, соединенные совместно общей цифровой шиной высокой производительности. Эта шина подключена к общему блоку обработки данных и управления, который синхронизирует работу всех интегрированных датчиков, обеспечивает последовательный съем с каждого интегрированного датчика накопленного в нем блока данных и осуществляет все необходимые вычисления. Каждый интегрированный датчик состоит из акустического преобразователя, усилителя, выпрямителя и микроконтроллера. Блок управления инициирует начало временного цикла и запускает таймер каждого микроконтроллера каждого интегрированного датчика. При появлении акустического импульса и, как следствие, электрического импульса на выходе выпрямителя работа таймера прекращается и в памяти контроллера запоминается соответствующая временная метка. Далее микроконтроллер измеряет длительность электрического (акустического) импульса и также запоминает результат в своей памяти. Блок обработки данных и управления собирает данные со всех микроконтроллеров и рассчитывает положение места удара по временным меткам каждого интегрированного датчика, характер и размер повреждения по длительности акустического импульса. Технический результат заключается в оперативности определения места повреждения обшивки корпуса судна и одновременного определения характера и размеров повреждения. 5 ил.

Способ относится к антенной технике. Способ включает установку двух активных приемопередающих антенн (АПА), которые соединяют между собой через их микроволновые разъемы входа/выхода микроволновым фидером требуемой длины. При этом первую АПА устанавливают на крыше здания или сооружения или на любой другой господствующей высоте местности и ориентируют ее в направлении антенн ближайшей базовой стации мобильной связи. Вторую АПА устанавливают в экранированном помещении, таком как подвал, подземный гараж и парковка, бункер, туннель и т.п., или на другой господствующей высоте местности и ориентируют ее в направлении предполагаемого скопления абонентских телефонов мобильной связи. При этом прием и последующее усиление сигналов мобильной связи, поступающих от базовой станций мобильной связи, осуществляют первой АПА, после чего принятый и усиленный сигнал мобильной связи от базовых станций снимают с ее микроволнового разъема входа/выхода и через соединяющий фидер подают на микроволновый разъем входа/выхода второй АПА. После чего сигнал мобильной связи от базовых станций дополнительно усиливают и излучают второй АПА в направлении предполагаемого скопления абонентских телефонов мобильной связи в экранированном помещении. В то же время прием и последующее усиление сигналов мобильной связи, поступающих от мобильных телефонов, находящихся в экранированном помещении, осуществляют второй АПА, после чего принятый и усиленный сигнал мобильной связи от мобильных телефонов, находящихся в экранированном помещении, снимают с ее микроволнового разъема входа/выхода и через соединяющий фидер подают на микроволновый разъем входа/выхода первой АПА, после чего сигнал мобильной связи от мобильных телефонов, находящихся в экранированном помещении, дополнительно усиливают и излучают первой АПА в направлении антенн базовой станции, при этом прием/усиление и усиление/излучение сигналов мобильной связи АПА осуществляют одновременно. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники, а именно к способу определения процентного содержания воды в смеси диэлектрик-вода при использовании различных диэлектриков, и может быть использован в измерительных комплексах непрерывного контроля параметров смеси. В предложенном способе пропускают микроволновые колебания через слой смеси диэлектрик-вода, осуществляют сдвиг частоты микроволнового сигнала в управляемом фазовращателе, при этом трансформированные по частоте микроволновые колебания подают на один вход микроволнового смесителя, на другой вход которого подают часть энергии исходного микроволнового сигнала, затем полученный на выходе микроволнового смесителя низкочастотный сигнал с частотой F ограничивают по амплитуде и при помощи фазового детектора получают сигнал, пропорциональный набегу фазы микроволнового сигнала, прошедшего через смесь диэлектрик-вода. Использование низких частот для измерения разности фаз позволяет получить высокую точность измерений. Для организации гомодинного преобразования частот сигналов один из микроволновых сигналов получают путем монотонного сдвига фазы исходного микроволнового сигнала с определенной скоростью. Предложенный способ позволяет анализировать свойства среды распространения микроволн по результатам измерений набега фаз микроволновых колебаний, что обеспечивает повышение точности определения процентного содержания воды в смеси с диэлектриками. 1 ил.

Способ измерения дальности относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, для измерения малых дальностей в локальных навигационных системах при управлении движением подводных объектов. Достигаемый технический результат – измерение дальности под водой. Указанный результат достигается за счет использования одновременно двух каналов передачи информации, оба из которых пригодны для передачи сигналов под водой. В первом канале используется индуктивная связь двух рамочных магнитных антенн. С помощью этого канала на измерительной станции и на контролируемом объекте формируют синфазные непрерывные электрические колебания. На контролируемом объекте принятые электрические колебания усиливают и подают на вход акустического преобразователя, в результате чего во втором информационном канале формируют акустическую волну. Набег фазы акустической волны является информационным параметром определения расстояния. На самой измерительной станции акустическую волну принимают и преобразуют в электрический сигнал и далее последовательным изменением частоты непрерывных электрических колебаний и сопутствующим измерением разности фаз электрических сигналов, формируемых в результате преобразований в акустическом канале, однозначно определяют дальность до контролируемого объекта в локальной навигационной системе ближнего радиуса действия. 1 ил.

Изобретение относится к области техники радиотехнический средств позиционирования и может быть использовано, например, для управления движением подвижных объектов. Достигаемый технический результат – уменьшение используемого частотного ресурса при сохранении скорости обновления данных о положении объекта. Указанный результат достигается за счет того, что в способе измерения дальности генерирование двух непрерывных низкочастотных колебаний в каждой измерительной станции осуществляют с одновременным генерированием в каждой измерительной станции высокочастотных колебаний, частота которых известна, но в каждой измерительной станции своя, излучение этих колебаний через передающие антенны, прием этих колебаний в обоих транспондерах, сдвиг на известную низкую частоту, которая у каждого транспондера своя и генерируется низкочастотным генератором транспондера, переизлучение, вторичный прием и выделение комбинационных составляющих с этими частотами с последующим измерением разности фаз этих комбинационных составляющих и сигналами местных низкочастотных генераторов. После этого частоты высокочастотных генераторов каждой измерительной станции меняют местами и проводят измерения аналогичные описанным выше. В результате получают четыре разности набега фаз, с помощью которых определяют четыре дальности - от каждой из двух измерительных станций до каждого из двух транспондеров. 3 ил.

Способ измерения дальности относится к области техники радиотехнических средств измерения расстояний и может быть использован, например, для измерения малых дальностей в локальных навигационных системах при управлении движением подводных объектов. Новым в способе измерения дальности является использование одновременно двух каналов передачи информации, оба из которых пригодны для передачи сигналов под водой. В первом канале используется индуктивная связь двух рамочных магнитных антенн. С помощью этого канала на обоих концах измерительной трассы формируют синфазные непрерывные колебания. Причем наличие электропроводности воды не сказывается на работе этого канала. В другом канале используются акустические волны. Собственно набег фазы акустических волн является информационным параметром определения расстояния. Последовательным изменением частоты непрерывных колебаний и сопутствующим измерением разности фаз сигналов в электромагнитном и акустическом каналах однозначно определяют дальность в локальной навигационной системе ближнего радиуса действия. 1 ил.

Изобретение относится к области цифровой техники и может быть использовано для формирования широтно-импульсной последовательности с заданной скважностью с высокой точностью и не зависящей от изменения частоты информационного сигнала. В основу изобретения поставлена задача получения широтно-импульсной последовательности с заданной скважностью с высокой точностью при изменении частоты информационного сигнала. Сравнение предлагаемого изобретения с уже известными способами и прототипом показывает, что заявляемый способ проявляет новые технические свойства, заключающиеся в получении широтно-импульсной последовательности с заданной скважностью, причем значение скважности остается неизменной при изменении частоты информационного сигнала. Такой способ позволяет задавать скважность широтно-импульсной последовательности с более высокой точностью. Использование индикатора позволяет однозначно контролировать частоту и заданное значение скважности широтно-импульсной последовательности. Устройство для формирования широтно-импульсной последовательности с изменяемой частотой повторения и заданной скважностью состоит из высокостабильного опорного генератора, микроконтроллера, генератора, управляемого напряжением, фазового детектора, индикатора, делителя с переменным коэффициентом деления. Микроконтроллер по заданному алгоритму программного кода управляет подключенными к нему устройствами. Преимущество данного способа формирования широтно-импульсной последовательности заключается в возможности получения широтно-импульсной последовательности с заданной скважностью при изменении частоты входного информационного сигнала.

Изобретение относится к области техники электрических измерений и может быть использовано при изучении распространения микроволн на открытых атмосферных трассах. В основу изобретения поставлена задача увеличения точности измерения флуктуации набега фаз и углов прихода микроволн, при исследовании их распространения от одной точки измерительной трассы к другой. Сравнение предлагаемого устройства с уже известными устройствами и прототипом показывает, что заявляемое устройство выявляет новые технические свойства, которые заключаются в достижении фазовой синхронизации опорных генераторов на обоих концах измерительной трассы и повышении помехозащищённости опорного сигнала, что позволяет повысить точность измерений набега фазы микроволн; также в усилении исследуемого микроволнового сигнала в ретрансляторе, что позволяет увеличить длину атмосферной измерительной трассы, тем самым повысить точность измерения углов прихода микроволн, а также в достижении оптимизации частотных свойств радиоканала, за счёт выбора отличающихся частот F1 и F2 опорного и синхронизирующего сигналов. Независимость частот F1 и F2 даёт разработчику свободу при выборе частоты опорного сигнала. Устройство измерения состоит из двух симметричных измерительных каналов и одного опорного канала. В опорном канале ретранслятора, переизлучающего микроволновый измерительный сигнал, создана специальная цепь обратной связи, которая автоматически отслеживает и подстраивает начальную фазу сигнала управления микроволновым фазовращателем. Дополнительное преимущество данного измерителя заключается в том, что ретранслятор усиливает переизлучаемый измерительный сигнал, что позволяет увеличить длину измерительной трассы. Следовательно, увеличивая длину измерительной трассы и базу интерферометра повышают точность измерения флуктуаций набега фазы и углов прихода микроволн за счёт снижения относительных погрешностей измерения разностей фаз исследуемых микроволновых сигналов.

Способ увеличения дальности действия и увеличения точности измерения расстояния системы радиочастотной идентификации и позиционирования может быть использован, например, при идентификации управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является использование в измерительной станции двух антенн круговой поляризации, работающих одна на излучение, другая на прием. При этом циркулятор, разделяющий излучаемые и принимаемые сигналы, из состава измерительной станции исключается. Пространственное разнесение антенн измерительной станции позволяет повысить развязку между каналами приема и передачи, что позволяет излучать сигналы повышенной мощности и дополнительно усиливать принимаемые сигналы. Дальность действия системы при этом повышается. Направление вращения плоскости поляризации приемной антенны измерительной станции выбирается противоположным направлению вращения плоскости поляризации волны, отраженной от поперечной площади рассеивания объекта, на котором установлен транспондер, что обеспечивает подавление этого мешающего сигнала и повышения таким образом точности определения расстояния. Кроме того, использование в транспондере антенны линейной поляризации позволяет ликвидировать замирания сигнала, возникающие при движении объекта и изменении таким образом взаимной ориентации антенн транспондера и измерительной станции.

Предлагаемый способ относится к области электрических измерений и может применяться для контроля изменений интегрального состава вещества в химической промышленности, добывающей промышленности, в системах контроля отработанных газов двигателей внутреннего сгорания, либо в аналогичных комплексных системах, где крайне важна задача мониторинга изменения интегрального состава вещества, находящегося в любом агрегатном состоянии. Контроль изменений интегрального состава вещества основан на измерении изменений набега фазы микроволнового сигнала при его многократном распространении через объем контролируемого вещества. Каждый проход электромагнитных колебаний через контролируемое вещество характеризуется искусственно введенным сдвигом частоты микроволновых колебаний на определенную величину. После гомодинного преобразования в микроволновом смесителе исходных микроволновых колебаний и трансформированных по частоте колебаний, прошедших через вещество, на выходе смесителя получают серию комбинационных низкочастотных составляющих разности, из которых выбирают одну, определяемую необходимой кратностью прохода микроволновых колебаний через вещество. Точность измерений изменений интегрального состава вещества высока, и в общем случае она будет прямо пропорциональна числу проходов микроволновых колебаний через контролируемое вещество известного линейного размера. Система, построенная и функционирующая по предложенному методу, позволяет производить измерения изменений интегрального состава вещества, находящегося в любом агрегатном состоянии, и в отличие от недолговечных термохимических, дорогостоящих оптических, каталитических и других анализаторов невосприимчива к пыли и загрязнениям, не характеризуется старением элементов системы.

Активная приемопередающая антенна принадлежит к антенной технике и может быть использовано в системах радиосвязи, радионавигации, радиолокации. Особенно полезным применение активной приемопередающей антенны может оказаться при построении антенных решеток. Новым в активной приемопередающей антенне является реализация возможности её работы в режиме приема и передачи одновременно. Активная приемопередающая антенна состоит из полевого транзистора, блокировочного конденсатора и собственно микрополосковой антенны на диэлектрической подложке с экранирующей пластиной. У микрополосковой антенны имеются выводы (отводы), которые через отверстия в экранирующей пластине соединены с полевым транзистором в различных схемных конфигурациях и высокочастотным разъемом подачи и съема радиочастотных сигналов. Соединения выводов микрополосковой антенны с полевым транзистором образуют положительную обратную связь, которая обеспечивает регенеративное усиление сигналов. Причем это усиление осуществляется как принимаемых антенной сигналов и съемом уже усиленных сигналов на высокочастотном разъеме активной антенны, так и сигналов, подаваемых на этот высокочастотный разъем, и далее усиливаемых регенеративным усилителем с последующим излучением электромагнитных волн собственно микрополосковой антенной. Для устранения самовозбуждения схемы необходимо либо подбирать параметры полевого транзистора и местоположение отводов микрополосковой антенны, либо подавать внешнее управляющее напряжение на полевой транзистор в различных схемных конфигурациях.

Одной из главнейших задач обеспечения безопасности работ в угледобывающих шахтах является контроль содержания в рудничной атмосфере опасных газов и смесей, среди которых наибольшую угрозу представляют метан и угольная пыль. Предлагаемый способ относится к области электрических измерений и может применяться для контроля изменения состава интегральной газовой среды в угледобывающих шахтах, в системах контроля отработанных газов, которые выделяются вследствие промышленной деятельности человека, либо в аналогичных комплексных системах, где крайне важна задача мониторинга концентрации вторичных взрыво- и пожароопасных продуктов производства. Контроль изменений интегрального состава газовой среды основан на измерении изменений набега фаз микроволнового сигнала при его многократном распространении по замкнутой волноводной структуре, через которую также пропускают воздух их окружающей среды. Путем регулировки как общей длины волноводной структуры, выступающей в качестве измерительной трассы, так и частоты настройки полосового низкочастотного фильтра, выделяющего информационный низкочастотный сигнал, можно получить различную чувствительность системы в целом. По предложенному способу она является варьируемым параметром. Это позволяет проводить общую калибровку относительно определенного типа контролируемого вещества с известным значением его диэлектрической проницаемости, например, горючих, взрывоопасных и/или токсичных газов. За счет использования волноводной структуры, внутри которой циркулирует поток воздуха из окружающего пространства, необходимость применения дополнительных ретрансляторов, удаленных от измерительного блока, полностью исключается. Точность измерений изменений интегрального состава воздуха, функционирующей по предложенному способу, высока, и в общем случае она будет прямо пропорциональна числу циклов прохождений микроволновых колебания внутри волноводной структуры известной длины. Система, построенная и функционирующая по предложенному методу, представляет собой законченный функциональный блок, необходимость в пространственном разнесении элементов системы при этом отсутствует, и, в отличие от недолговечных термохимических, дорогостоящих оптических, каталитических и других газоанализаторов, невосприимчива к пыли и загрязнениям.

Способ измерения дальности относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, в геодезии, строительстве, при управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является генерирование непрерывных низкочастотных колебаний в одном месте - в измерителе, и генерирование в измерителе высокочастотных колебаний, частота которых известна, модулируя этими колебаниями колебания источника оптического когерентного излучения, который осуществляет излучение оптических колебаний в направлении объекта. Отраженный от объекта оптический сигнал принимают, демодулируют и выделяют огибающую колебаний оптического когерентного излучения, которую далее подают на смеситель, где принятые высокочастотные колебания огибающей смешивают с исходными непрерывными высокочастотными колебаниями с частотой сигнала микроволнового генератора, но сдвинутые на известную низкую частоту, условно называемой частотой Доплера, генерируемую низкочастотным генератором измерителя. Далее выделяют низкочастотную комбинационную составляющую разности с последующим измерением разности фаз этой комбинационной составляющей и сигналом низкочастотного генератора. После этого изменяют значение частоты высокочастотного генератора до тех пор, пока разность фаз низкочастотных сигналов не изменится на 2π. При этом фиксируют новое значение частоты высокочастотного генератора и по полученной разнице частот высокочастотного генератора вычисляют дальность. Размещение всех узлов измерителя в одном месте позволяет упростить конструкцию. Дополнительно упростить конструкцию позволяет исключение второго высокостабильного низкочастотного генератора и двух высоконаправленных высокочастотных антенн. При этом к стабильности частоты оставшегося низкочастотного генератора предъявляют пониженные требования. При этом точность фазовых измерений дальности повышается.

Способ функционирования устройства активации и радиомаяка при поиске пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками, встраиваемыми в аккумуляторный блок шахтерского фонаря, и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска. При этом устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с изменяемой в течение некоторого короткого промежутка времени частотой, заданной мощности и заданным кодом излучения, например, излучение-пауза-излучение. Это кодированное переменное магнитное поле улавливают катушкой с ферромагнитным сердечником радиомаяка персонала шахты и при первом же превышении приятого и усиленного сигнала некоторого порогового уровня, запускают таймер радиомаяка, который отсчитывает временные интервалы излучение-пауза-излучение и подает соответствующий сигнал на вход устройства декодирования, куда также подают сигнал с выхода порогового устройства. При совпадении кода передачи с принятым кодом возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой и осуществляют поиск радиомаяка. Вероятность ложного срабатывания радиомаяка достаточно низка, поскольку вероятность появления импульсной помехи с теми же временными, амплитудными и частотными характеристиками, что и у кодированного сигнала устройства активации практически равна нулю. Непроизводительный расход энергии аккумуляторной батареи шахтерского фонаря, обусловленный ложным срабатыванием радиомаяка, практически отсутствует.

Изобретение принадлежит к области антенной техники и к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности. Изобретение может быть использовано для более точного определения местоположения рабочего персонала под завалами в шахтах. В основу изобретения поставлена задача повышения точности измерения двух или трех ортогональных составляющих напряженности переменного магнитного поля в точке приема и упрощения конструкции антенной системы оборудования для поиска пострадавших под завалами. Эта задача решается путем создания новой конструкции антенной системы оборудования для поиска пострадавших под завалами. Антенная система может иметь три вида конструкции. Первая конструкция состоит из составного крестообразного ферромагнитного сердечника и намотанных на него двух катушек, разбитых на одинаковые сегменты, причем сегменты катушек намотаны и соединены синфазно. Крестообразный сердечник состоит из куба и четырех цилиндрических стержней, плотно примыкающих к взаимно противоположным четырем граням куба. Сегменты одной катушки намотаны на противоположных сердечниках. В катушках наводится напряжение Ux, Uy, которое абсолютно адекватно значениям напряженности магнитного поля Нх, Ну в точке приема. Вторая конструкция антенной системы имеет третью катушку, которая намотана на каркас, внутри которого расположен крестообразный ферромагнитный сердечник и намотанные на него две катушки. Третий вид конструкции имеет три катушки, разбитые на два сегмента каждая. При этом каждый сегмент намотан на ферромагнитный цилиндрический сердечник, примыкающий к граням куба, причем все три пары сердечников взаимно перпендикулярны, и образуют симметричную конструкцию. При этом два дополнительных цилиндрических стержня примыкают к оставшимся двум граням куба. В трех катушках по второму и третьему виду конструкции наводится напряжение Ux, Uy, Uz которое абсолютно адекватно значениям напряженности переменного магнитного поля Нх, Ηy, Hz в точке приема. Благодаря симметричному и взаимно перпендикулярному расположению сердечников и катушек, а также тому, что катушки и сердечники идентичны, в точке приема присутствует симметричное искажение напряженности переменного магнитного поля, при этом исключается влияние катушек друг на друга. Народнохозяйственный эффект от использования предполагаемого изобретения связан с появлением возможности более точного определения координат объекта поиска (источника переменного магнитного поля). Также простота конструкции, ее относительно малые габариты и вес позволяют использовать заявляемую антенную систему в условиях оперативных мероприятий по поиску пострадавших под завалами в шахтах.

Способ определения процентного содержания воды в смеси диэлектрик-вода при изменении содержания воды в смеси в широких пределах относится к области электрических измерений неэлектрических величин и может быть использован для контроля содержания воды в жидких смесях типа диэлектрик-вода, например жидких углеводородах (нефть, масло, мазут и т.п.) или во влажных смесях (цементно-песочная смесь и т.п.). Способ может быть использован в составе аналитическо-измерительных комплексов непрерывного контроля параметров смеси в системах автоматического управления технологическими процессами. Преимущество данного способа измерения, по сравнению с другими способами измерения заключается повышенной точности определения процентного содержания воды в смеси диэлектрик-вода. Кроме того, процентное содержание воды в смеси определяется однозначно. Эти свойства предполагаемого изобретения особенно важны при организации автоматического управления технологическими процессами. Новым в способе определения процентного содержания воды в смеси диэлектрик-вода является применение микроволнового канала связи для проведения измерений набега фазы и одновременной оценки степени поглощения микроволнового сигнала в смеси. По произведенной оценке степени поглощения сигнала определяют грубо процентное содержание воды в смеси, что дает возможность определить число фазовых циклов набега фазы микроволнового сигнала и определить тем самым точное значение набега фазы или точно и однозначно определить процентное содержание воды в смеси. Измерение разности фаз сигналов производят при этом на низких частотах, получаемых после гомодинного преобразования частоты микроволновых сигналов. Использование низких частот для измерения разности фаз позволяет получить высокую точность измерений. Для организации гомодинного преобразования частот сигналов один из микроволновых сигналов получают путем монотонного сдвига фазы исходного микроволнового сигнала с определенной скоростью.

Изобретение относится к области радиотехники и может применяться для построения радиотехнических и телекоммуникационных систем различного назначения. Экспериментально удалось показать, что особенно полезным является использование такого каскадного однопортового усилителя при построении приемо-передающих устройств, например, транспондеров, функциями которых являются прием, обработка, и переизлучение радио- или сверхвысокочастотных сигналов в направлении антенной системы считывающего устройства. Новым в изобретении является включение дополнительных каскадов для усиления сигналов в области микроволн и радиочастот. Каждый каскад усилителя построен по регенеративной схеме. При этом положительная обратная связь формируется за счет выполнения конструктивной индуктивности либо в качестве катушки индуктивности с отводами (выводами) известного диаметра, известной длины и с известным количеством витков, либо в качестве отрезка микрополосковой линии с отводами (выводами) известной ширины, известной толщины подложки и известной длины. Каскадный однопортовый резонансный транзисторный усилитель обладает новыми свойствами, заключающимися в существенно повышенном коэффициенте усиления (порядка 40 дБ и более), что позволяет использовать его в радиотехнических системах различного назначения, например, системах радиочастотной идентификации, что обеспечивает повышенную дальность их действия. Причем активный элемент усилителя выбирается стандартным, а рабочий режим транзистора по постоянному току выбирают таким, чтобы усиление каждого каскада было небольшим, что исключает дополнительную настройку усилителя и обеспечивает его стабильную работу. Количество подключаемых каскадов может быть произвольным, но как показывает опыт, обычно оно ограничивается двумя-тремя. Большее число каскадов в таком усилителе приводит к повышению общего коэффициента усиления (выше 40 дБ), что в свою очередь приводит к неустойчивой работе усилителя в составе транспондера радиотехнической системы в целом.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при организации систем связи с увеличенным количеством каналов, а также в измерительной технике, где требуется перестройка частоты с малым шагом. В основу изобретения поставлена задача получения микроволновых колебаний с малым шагом сетки частот, низким уровнем фазовых шумов и малым временем перестройки частоты. Для этого частоту опорного генератора, задающую частоту сравнения в фазовом детекторе синтезатора косвенного типа, выбирают в полосе ультракоротких волн. При этом частоту высокостабильного опорного генератора предварительно сдвигают на некоторую небольшую величину, задающую малый шаг сетки частот. Для чего сигнал опорного генератора подают на радиочастотный вход квадратурного модулятора, модулируемого низкочастотными квадратурными сигналами одинаковой частоты и амплитуды, но со сдвигом фаз 90°. Тогда частота сравнения отлична от частоты опорного генератора на значение частоты этих низкочастотных сигналов. Трансформированный по частоте сигнал с выхода квадратурного модулятора подают на первый вход частотно-фазового детектора. Частоту микроволнового генератора управляемого напряжением делят делителем с переменным коэффициентом, и подают на второй вход частотно-фазового детектора. С помощью фильтра нижних частот подавляют продукты сравнения переменного тока, а сигнал постоянного тока подают на вход микроволнового генератора управляемого напряжением. Такой способ позволяет формировать микроволновые колебания с шагом в единицы килогерц, при этом не повышая времени перестройки синтезатора, не повышая уровня фазовых шумов и сохраняя стабильность частоты синтезатора, определяемую стабильностью частоты опорного генератора, которая, например, достигает 10-7-10-8.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при построении радиотехнических систем различного назначения. Особенно полезным представляется использование усилителя при построении активных транспондеров, предполагающих прием, обработку и обратное излучение принятого и усиленного по амплитуде радиочастотного или микроволнового сигнала. Новым в изобретении является использование положительной обратной связи для усиления сигналов в области микроволн и радиочастот. Причем положительная обратная связь формируется за счет выполнения конструктивной индуктивности либо в качестве катушки индуктивности с отводами (выводами) известного диаметра, известной длины и с известным количеством витков, либо в качестве отрезка микрополосковой линии с отводами (выводами) известной ширины, известной толщины подложки и известной длины. При этом первый вывод конструктивной индуктивности соединен с общим проводом, а ее второй вывод соединен по переменному току с истоком полевого транзистора. На третий вывод конструктивной индуктивности подают входной микроволновый или радиочастотный сигнал. С этого же вывода снимают выходной усиленный микроволновый или радиочастотный сигнал. При этом четвертый вывод конструктивной индуктивности соединен по переменному току с затвором полевого транзистора, что обеспечивает формирование положительной обратной связи. При этом сток полевого транзистора соединен по переменному току через блокировочный конденсатор с общим проводом, а по постоянному току с клеммой подачи напряжения питания. Дополнительно имеется возможность подавать управляющее напряжение постоянного тока на первый или второй затвор полевого транзистора или на его исток. Отводы конструктивной индуктивности, параметры полевого транзистора и/или уровень управляющего напряжения подобраны таким образом, чтобы не выполнялось условие самовозбуждения схемы и генерация сигналов не наступала.

Способ увеличения дальности действия системы многоабонентной радиочастотной идентификации относится к области радиотехники и может быть использован при организации идентификации одновременно нескольких объектов. Новым в способе многоабонентной радиочастотной идентификации является включение в состав транспондеров, устанавливаемых на объектах идентификации однопортовых радиочастотных усилителей и управляемых фазовращателей проходного типа. Антеннами транспондеров радиочастотные колебания от считывающего устройства принимают и пропускают в первый раз через управляемый фазовращатель проходного типа. После этого радиочастотный сигнал усиливают однопортовым усилителем, где осуществляют его дополнительную амплитудную модуляцию уникальной кодовой последовательностью. Усиленный и модулированный радиочастотный сигнал вновь пропускают через управляемый фазовращатель проходного типа, на управляющий вход которого подают низкочастотный сигнал управления, и излучают далее через антенны транспондера. Двойной проход через фазовращатель приводит к сдвигу частоты радиочастотного сигнала. Антенной устройства считывания трансформированные по частоте и модулированные по амплитуде радиочастотные колебания вторично принимают и смешивают с исходными радиочастотными колебаниями, в результате чего на выходе смесителя получают одновременно несколько сигналов от транспондеров, при этом выделяют эти комбинационные низкочастотные составляющие разности исходных и трансформированных по частоте радиочастотных колебаний. Выделенные в каждом канале устройства считывания низкие частоты равны частотам сдвига, вносимым каждым из транспондеров, находящимся в зоне действия системы радиочастотной идентификации. Каждый из этих низкочастотных сигналов демодулируют и получают одновременно на выходе амплитудных детекторов несколько уникальных кодовых последовательностей, осуществляя тем самым идентификацию нескольких объектов одновременно.

Устройство измерения остаточной емкости химического источника тока относится к области измерительной техники и может использоваться для перманентного контроля аккумуляторной батареи или химического источника тока (ХИТ) которые используются в автомобилях, электромобилях, складских электрокарах и в других бытовых и промышленных приборах, для которых источником энергии служит ХИТ, что позволит предотвратить непредвиденный выход ХИТ из строя. Новым в устройстве измерения остаточной емкости ХИТ является разделение устройства на два блока и упрощение конструкции, таким образом, что в первом блоке содержится конденсатор с ключом заряда который жестко крепиться как можно ближе к клеммам ХИТ для наименьшей длинны подводящих проводов, во втором блоке располагаются остальные компоненты устройства с индикатором, на который будет выводиться информация об остаточной емкости ХИТ. Устройство измерения остаточной емкости ХИТ состоит из конденсатора известной емкости, электронных управляемых ключей заряда и разряда, устройства выборки-хранения, делителя напряжения, микроконтроллера, пульта управления, фильтра нижних частот, индикатора на который выводиться остаточная емкость ХИТ. Запуск устройства производиться вручную или автоматически. При поступлении команды с пульта управления, микроконтроллер подает управляющий импульс на устройство выборки-хранения и запоминает значение электродвижущей силы ХИТ. С выхода устройства выборки-хранения величина напряжения поступает на вход модуля АЦП микроконтроллера и на делитель напряжения (с коэффициентом деления 0,9) с выхода которого напряжение поступает на вход микроконтроллера соответствующего входу первого компаратора. С выхода микроконтроллера поступает сигнал управления на электронный ключ заряда, после чего начинает заряжаться конденсатор и таймер начинает отсчет времени заряда конденсатора. На вход микроконтроллера соответствующего входу второго компаратора поступает напряжение с заряжаемого конденсатора. Второй компаратор срабатывает при достижении на его входе 0,9 уровня напряжения ХИТ и таймер фиксирует время заряда конденсатора. Далее микроконтроллер вносит поправку во время заряда конденсатора из-за влияния сопротивления ключа. Откорректированное значение времени заряда вводится в модуль ШИМ который формирует последовательность импульсов, длительность которых обратно пропорциональна времени заряда конденсатора. Импульсы, проходящие через фильтр нижних частот, формируют опорное напряжение для АЦП. Содержащаяся программа в микроконтроллере с алгоритмом обработки данных по завершению вычислений выводит информацию на индикатор, и микроконтроллер подает сигнал управления на электронный ключ разряда, и конденсатор разряжается, на этом завершается цикл измерения и устройство готово к новому измерительному циклу.

Способ поиска пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска в количестве трех штук. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности. Радиомаяком персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении этого поля некоторого порогового уровня радиомаяком возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой. Шестью неподвижными катушками с ферромагнитными сердечниками трех поисковых устройств (по две в каждом) это переменное низкочастотное магнитное поле принимают, усиливают полученные на выходе катушек электрические сигналы и выпрямляют их, после чего выпрямленные сигналы в каждом из поисковых устройств попарно делят один на другой. При этом продольные оси двух катушек в каждом из поисковых устройств располагают перпендикулярно друг относительно друга. После этого из частного от деления получают угол между осью неподвижной катушки поискового устройства и направлением приема максимального сигнала. По определенным углам определяют расстояние и азимут радиомаяка от каждого из поисковых устройств. При известных расстояниях между самими поисковыми устройствами и известных азимутов самих поисковых устройств друг относительно друга, определяют азимуты радиомаяка или объекта поиска от каждого из поисковых устройств. Выбирают тот азимут и расстояние до объекта поиска от того из поисковых устройств, от которого производить спасательные мероприятия наиболее эффективно.

Итерационный способ поиска пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горнодобывающей промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала оказавшегося под завалами в результате чрезвычайной ситуации. Новым в итерационном способе увеличения точности поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска в количестве трех штук. При этом вычисление координат объекта поиска осуществляют итерационными методами. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности. Радиомаяком персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении этого поля некоторого порогового уровня радиомаяком возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой. Подвижными катушками с ферромагнитными сердечниками поисковых устройств это переменное низкочастотное магнитное поле улавливают, усиливают полученный на выходе катушек электрический сигнал и измеряют его уровень. Вращая подвижные катушки с электромагнитными сердечниками, добиваются получения максимальных показаний измерителя уровня, при этом запоминают положение катушки. По измеренным уровням сигнала с помощью предварительно снятых номограмм определяют расстояние от каждого из поисковых устройств до радиомаяка, которые соответствуют соосному расположению катушек поисковых устройств и радиомаяка. С помощью зависимости нормировочного коэффициента и угла отклонения относительно соосного расположения катушек осуществляют корректировку измерения дальности, производя последовательно несколько итераций. При известных расстояниях между самими поисковыми устройствами и известных азимутов самих поисковых устройств друг относительно друга, определяют азимуты радиомаяка или объекта поиска от каждого из поисковых устройств. Выбирают тот азимут и расстояние до объекта поиска от того из поисковых устройств, от которого производить спасательные мероприятия наиболее эффективно.

Способ поиска пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска в количестве трех штук. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности. Радиомаяком персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении этого поля некоторого порогового уровня радиомаяком возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой. Шестью неподвижными катушками с ферромагнитными сердечниками трех поисковых устройств (по две в каждом) это переменное низкочастотное магнитное поле принимают, усиливают полученные на выходе катушек электрические сигналы и выпрямляют их, после чего выпрямленные сигналы возводят в квадрат и попарно складывают в каждом из поисковых устройств. При этом продольные оси двух катушек в каждом из поисковых устройств располагают перпендикулярно друг относительно друга. После этого из суммарного сигнала извлекают квадратный корень и измеряют уровень полученного сигнала, который соответствует принятому переменному низкочастотному магнитному полю максимальной величины. По измеренным уровням сигнала с помощью предварительно снятых номограмм определяют расстояние от каждого из поисковых устройств до радиомаяка. При известных расстояниях между самими поисковыми устройствами и известных азимутов самих поисковых устройств друг относительно друга, определяют азимуты радиомаяка или объекта поиска от каждого из поисковых устройств. Выбирают тот азимут и расстояние до объекта поиска от того из поисковых устройств, от которого производить спасательные мероприятия наиболее эффективно.

Способ поиска пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска в количестве трех штук. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности. Радиомаяком персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении этого поля некоторого порогового уровня радиомаяком возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой. Подвижными катушками с ферромагнитными сердечниками поисковых устройств это переменное низкочастотное магнитное поле принимают, усиливают полученные на выходах катушек электрические сигналы и подают их на индикаторы уровня. Вращая подвижные катушки с электромагнитными сердечниками, добиваются получения максимальных либо минимальных показаний индикатора уровня. При этом производят измерение угла поворота продольных осей катушек с ферромагнитными сердечниками относительно некоторого известного направления, например, на Север магнитного поля Земли. При известных расстояниях между самими поисковыми устройствами и известных азимутах самих поисковых устройств друг относительно друга и относительно некоторого известного направления, например, на Север магнитного поля Земли, по измеренным углам поворота продольных осей катушек с ферромагнитными сердечниками поисковых устройств, определяют дальности и истинные азимуты объекта поиска или радиомаяка от каждого из поисковых устройств. Выбирают тот азимут и расстояние до объекта поиска от того из поисковых устройств, от которого производить спасательные мероприятия наиболее эффективно.

Способ поиска пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска в количестве трех штук. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности. Радиомаяком персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении этого поля некоторого порогового уровня радиомаяком возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой. Подвижными катушками с ферромагнитными сердечниками поисковых устройств это переменное низкочастотное магнитное поле принимают, усиливают полученный на выходе катушек электрический сигнал и измеряют его уровень, который соответствует принятому переменному низкочастотному магнитному полю. Вращая подвижные катушки с электромагнитными сердечниками, добиваются получения максимальных показаний измерителя уровня. По измеренным уровням сигнала с помощью предварительно снятых номограмм определяют расстояние от каждого из поисковых устройств до радиомаяка. При известных расстояниях между самими поисковыми устройствами и известных азимутов самих поисковых устройств друг относительно друга, определяют азимуты радиомаяка или объекта поиска от каждого из поисковых устройств. Выбирают тот азимут и расстояние до объекта поиска от того из поисковых устройств, от которого производить спасательные мероприятия наиболее эффективно.

Способ функционирования маяка и поискового оборудования при поиске пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности в течение некоторого короткого промежутка времени. Катушкой с ферромагнитным сердечником радиомаяка персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении приятого и усиленного сигнала некоторого порогового уровня этой же катушкой с ферромагнитным сердечником радиомаяка возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой в течение некоторого продолжительного промежутка времени. В течение этого продолжительного временного интервала осуществляют поиск радиомаяков. Если все поисковые мероприятия за этот продолжительный отрезок времени завершить не удается, то вновь на короткий промежуток времени возбуждают переменное низкочастотное магнитной поле с первой частотой и заданной мощности и вновь осуществляют поисковые мероприятия. Так продолжают до тех пор, пока все поисковые мероприятия не будут завершены в полном объеме.

Способ измерения дальности относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, в геодезии, при управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является генерирование двух непрерывных высокочастотных колебаний, частоты которых известны, излучение этих колебаний через одну общую антенну, прием этих колебаний, сдвиг на одинаковую частоту, условно называемой частотой Доплера, переизлучение, вторичный прием и выделение в каждом из каналов комбинационной составляющей с этой частотой Доплера, с последующим измерением разности фаз этих комбинационных составляющих. При этом измеренная разность фаз пропорциональна дальности. Генерирование двух непрерывных высокочастотных колебаний с последующим сдвигом обоих колебаний на одинаковую частоту Доплера с выделением комбинационных составляющих позволяет повысить точность фазовых измерений дальности за счет исключения из трактов обработки и передачи высокочастотных колебаний умножителей и делителей частоты, а также колец фазовой автоподстройки частоты, вносящих соответствующие составляющие погрешности измерений. Возникающий при измерении дальности до движущихся объектов допплеровский сдвиг частоты естественного происхождения не влияет на точность измерений, т.к. этот сдвиг частоты одинаков для обоих каналов.

Способ автоматического совмещения продольной оси летательного аппарата с осью взлетно-посадочной полосы (ВПП) относится к области радиотехники и систем управления и может быть использовано при организации автоматического привода и посадки летательного аппарата на ВПП. Новым в способе автоматического совмещения продольной оси летательного аппарата с осью ВПП является размещение в плоскости ВПП вдоль ее оси нескольких ретрансляторов, каждый из которых своими антеннами первично принимает исходные высокочастотные колебания, сдвигает частоту этих колебаний на свою определенную частоту и вновь своими антеннами вторично излучает в направлении антенн первичного излучения, расположенных на плоскостях крыльев летательного аппарата. Двумя антеннами интерферометра летательного аппарата трансформированные высокочастотные колебания вторично принимают и смешивают с исходными высокочастотными колебаниями, в результате чего в каждом канале интерферометра летательного аппарата выделяют комбинационные низкочастотные составляющие разности исходных и трансформированных по частоте высокочастотных колебаний. Выделенные в каждом канале интерферометра низкие частоты равны частотам сдвига, вносимыми каждым из ретрансляторов. Измеряя разность фаз между выделенными в каждом канале низкими частотами, измеряют угол прихода радиоволн от каждого из ретрансляторов. Осуществляя управление летательного аппарата таким образом, что сигнал на выходе каждого из фазометров поддерживается на нулевом уровне, получаем совмещение продольной оси летательного аппарата с осью ВПП.

Способ функционирования устройства активации радиомаяков при поиске пострадавших под завалами относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле одной частотой и круговой поляризацией заданной мощности. Это переменное магнитное поле круговой поляризации улавливают катушкой с ферромагнитным сердечником радиомаяка персонала шахты и при превышении приятого и усиленного сигнала некоторого порогового уровня возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой и осуществляют поиск радиомаяка. Причем катушка радиомаяка улавливает одинаково эффективно линейную составляющую поля круговой поляризации при любой ориентации ее продольной оси в пределах плоскости поляризации, что повышает вероятность активации радиомаяка при любом его положении в пространстве.

Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, в геодезии, при управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является генерирование двух непрерывных высокостабильных низкочастотных колебаний на измерительной станции и ретрансляторе одновременно и генерирование на измерительной станции высокочастотных колебаний, частота которых известна, излучение этих колебаний через антенну, прием этих колебаний на ретрансляторе, сдвиг на известную низкую частоту, условно называемой частотой Доплера, генерируемой высокостабильным низкочастотным генератором ретранслятора, переизлучение, вторичный прием и выделение комбинационной составляющей с этой частотой Доплера, с последующим измерением разности фаз этой комбинационной составляющей и сигналом местного высокостабильного низкочастотного генератора. После этого изменяют значение частоты высокочастотного генератора и вновь измеряют разность фаз низкочастотных сигналов до тех пор, пока разность фаз низкочастотных сигналов не изменится на 2π. При этом фиксируют новое значение частоты высокочастотного генератора и по полученной разнице частот высокочастотного генератора вычисляют дальность. Последовательное во времени генерирование непрерывных различных по частоте высокочастотных колебаний с последующим сдвигом этих колебаний на одинаковую частоту Доплера с выделением комбинационных составляющих позволяет упростить конструкцию измерителя за счет исключения из трактов обработки и передачи второго высокочастотного генератора, второго направленного ответвителя, сумматора высокочастотных сигналов, второго смесителя, второго избирательного усилителя-ограничителя. При этом точность фазовых измерений дальности повышается, а неоднозначность измерений исключается.

Способ контроля изменений интегрального состава газовой среды относится к области электрических измерений и может быть использован в составе аналитическо-измерительных комплексов непрерывного контроля за параметрами атмосферы в замкнутых пространствах, в шахтах и тоннелях, а также в системах автоматического управления технологическими процессами, системах непрерывного экологического мониторинга и метеорологии. Преимущество данного способа измерения, по сравнению с другими способами измерения заключается в защищённости датчиков от пыли, влаги, паров, малом времени измерения и возможности проведения контроля изменений интегрального состава газовой среды на протяжённых трассах и в больших объёмах рабочих пространств. Эти свойства предполагаемого изобретения особенно важны для применения в угольных шахтах, на производствах с токсичной и вредной средой, а также на пожароопасных и взрывоопасных производствах, где газы, пыль и пары неравномерно распределены по объёму рабочего пространства. Новым в способе контроля изменений интегрального состава газовой среды является применение единственного микроволнового канала связи, для проведения фазовых измерений и синхронизации высокочастотных высокодобротных кварцевых опорных генераторов, с целью снижения затрат на проектирование и производство оборудования и оптимизации радиотракта. При контроле изменений интегрального состава газовой среды микроволновый сигнал, модулированный по амплитуде низкочастотным синхронизирующим сигналом, излучают в измерительный канал. Далее микроволновый сигнал принимают ретранслятором и усиливают, затем из него выделяют низкочастотный синхронизирующий сигнал, который используют для синхронизации местного опорного генератора при помощи системы фазовой автоподстройки частоты. Затем в микроволновый сигнал вносят монотонно нарастающий фазовый сдвиг в микроволновом управляемом фазовращателе, после чего микроволновый сигнал излучают обратно. Из принятого микроволнового сигнала, после гомодинного преобразования частоты, выделяют низкочастотную информационную составляющую. По разности фаз, измеренной между низкочастотным опорным и информационным сигналами, определяют изменения относительной диэлектрической проницаемости среды, а следовательно и изменения интегрального состава газовой среды.

Способ многоабонентной радиочастотной идентификации относится к области радиотехники и может быть использован при организации идентификации одновременно нескольких объектов. Новым в способе многоабонентной радиочастотной идентификации является включение в состав транспондеров, устанавливаемых на объектах идентификации, управляемых фазовращателей. Антенной устройства считывания трансформированные по частоте и модулированные по амплитуде высокочастотные колебания вторично принимают и смешивают с исходными высокочастотными колебаниями, в результате чего на выходе смесителя получают одновременно несколько сигналов от транспондеров, при этом выделяют эти комбинационные низкочастотные составляющие разности исходных и трансформированных по частоте высокочастотных колебаний. Выделенные в каждом канале устройства считывания низкие частоты равны частотам сдвига, вносимым каждым из транспондеров, находящимся в зоне действия системы радиочастотной идентификации. Каждый из этих низкочастотных сигналов демодулируют и получают одновременно на выходе амплитудных детекторов несколько уникальных кодовых последовательностей, осуществляя тем самым идентификацию нескольких объектов одновременно.

Способ повышения точности определения угла прихода радиоволн относится к области техники электрических измерений и может быть использован при исследовании распространения радиоволн на открытых трассах. Цель изобретения - достижение высокой точности измерений угла прихода радиоволн. Новым в способе повышения точности определения угла прихода радиоволн является первоначальное генерирование высокочастотных колебаний с первой частотой в первом канале интерферометра и колебаний со второй частотой во втором канале интерферометра. Высокочастотные колебания излучают через антенны интерферометра в направлении третьей антенны, где их принимают, трансформируют по частоте и переизлучают в обратном направлении. В каналах интерферометра эти высокочастотные колебания вторично принимают и смешивают с исходными колебаниями. При этом измеряют разность фаз комбинационных низкочастотных составляющих и запоминают ее. На втором этапе в первом канале интерферометра генерируют высокочастотные колебания со второй частотой, а во втором канале интерферометра генерируют колебания с первой частотой. Вновь измеряют разность фаз комбинационных низкочастотных составляющих и берут среднее арифметическое текущей измеренной разности фаз и запомненной ранее. По полученной среднеарифметической разности фаз определяют угол прихода радиоволн с высокой точностью.

Способ поиска пострадавших под завалами с учетом произвольной ориентации антенны радиомаяка относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска в количестве трех штук. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности. Радиомаяком персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении этого поля некоторого порогового уровня радиомаяком возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой. Девятью неподвижными катушками с ферромагнитными сердечниками трех поисковых устройств (по три в каждом) это переменное низкочастотное магнитное поле принимают, усиливают полученные на выходе катушек электрические сигналы и выпрямляют их, после чего выпрямленные сигналы возводят в квадрат и по три складывают в каждом из поисковых устройств. При этом продольные оси трех катушек в каждом из поисковых устройств располагают перпендикулярно друг относительно друга. После этого из суммарного сигнала извлекают квадратный корень и измеряют уровень полученного сигнала, который соответствует принятому переменному низкочастотному магнитному полю максимальной величины. Максимальный уровень принимаемого сигнала обеспечивается при этом при любом положении в пространстве катушки радиомаяка объекта поиска. По измеренным уровням сигнала с помощью предварительно снятых номограмм определяют расстояние от каждого из поисковых устройств до радиомаяка. При известных расстояниях между самими поисковыми устройствами и известных азимутах друг относительно друга самих поисковых устройств, определяют азимуты радиомаяка или объекта поиска от каждого из поисковых устройств. Выбирают тот азимут и расстояние до объекта поиска от того из поисковых устройств, от которого производить спасательные мероприятия наиболее эффективно.

Способ поиска пострадавших под завалами и дистанционного контроля их сердечного ритма относиться к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под/за завалами в шахтах и одновременного контроля состояния их здоровья. Новым в способе поиска пострадавших под завалами является снабжение всего персонала шахты радиомаяками, совмещенными с микроволновыми датчиками сердечного ритма и организация поисковой группы, которую снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска в количестве трех штук, одно из которых снабжают индикатором состояния здоровья человека. Устройство активации возбуждает переменное низкочастотное магнитной поле с одной частотой и заданной мощности. Радиомаяком персонала шахты это переменное магнитное поле улавливают и при превышении этого поля некоторого порогового уровня радиомаяком включают микроволновый датчик сердечного ритма и возбуждают переменное низкочастотное магнитное поле с другой частотой, модулированное периодической функцией, соответствующей сокращениям сердечной мышцы человека. Подвижными катушками с ферромагнитными сердечниками поисковых устройств это переменное низкочастотное магнитное поле принимают, усиливают полученный на выходе катушек электрический сигнал и измеряют его уровень, который соответствует принятому переменному низкочастотному магнитному полю. Вращая подвижные катушки с электромагнитными сердечниками, добиваются получения максимальных показаний измерителя уровня. По измеренным уровням сигнала с помощью предварительно снятых номограмм определяют расстояние от каждого из поисковых устройств до радиомаяка. При известных расстояниях между самими поисковыми устройствами и известных азимутов самих поисковых устройств друг относительно друга, определяют азимуты радиомаяка или объекта поиска от каждого из поисковых устройств. Одновременно в одном из поисковых устройств выпрямляют с малой постоянной времени принятый и усиленный низкочастотный сигнал, модулированный периодической функцией, характеризующей сокращения сердечной мышцы человека. При этом оценивают состояние здоровья человека и выбирают тот азимут и расстояние до объекта поиска от того из поисковых устройств, от которого производить спасательные мероприятия наиболее эффективно.

 


Наверх