Патенты автора Тихонов Владимир Иванович (RU)
Изобретение относится к космической технике. Телескопическое стреловое устройство содержит телескопическую стрелу из секций, вставленных одна в другую, а также механизм выдвижения и складывания. Механизм выдвижения и складывания прикреплен к фланцу корневой секции и выполнен в виде последовательного полиспаста с выдвижным барабаном и системы тросов и роликов, размещенных на торцах секций, а также введен второй барабан с втягивающим тросом, прикрепленным к барабану одним концом и проходящим через всю длину стрелы, а вторым концом закрепленным на верхней части последней выдвигающейся секции посредством компенсатора натяжения троса в виде пружинного демпфера, введен также механизм синхронизации барабанов в механизм выдвижения и складывания секций. Опора выполнена в виде треугольной пирамиды, ползун размещен с возможностью перемещения на внешней поверхности корневой секции, стойки соединены с опорой посредством осей и закреплены в узлах поворота их относительно соответствующей оси, на внешней поверхности каждой из стоек в зоне узла поворота размещен механизм преобразования вращательного движения в поступательное. Пары винт-гайка установлены внутри каждой стойки, датчик углового положения относительно вертикали установлен на внешней поверхности корневой секции стрелы и соединен с механизмами преобразования вращательного движения в поступательное, а на фланце последней секции выполнены элементы крепления полезной нагрузки. Достигается обеспечение динамической работы телескопического стрелового устройства в условиях гравитации. 5 ил.
Изобретение относится к космической технике, в частности к стыковочным устройствам космических аппаратов для соединения и разъединения магистралей по перекачке компонентов топлива из баков одного аппарата в баки другого аппарата при их стыковке на орбите. Техническим результатом является повышение надежности с обеспечением герметичности магистрали по перекачке компонентов топлива. Гидроразъем содержит стыкуемые патрубки, входной патрубок, расположенный на активной части, а выходной патрубок - на пассивной части, активный сильфон, соединенный с первым штырем, на котором установлены первый сепаратор, первый комплект тарельчатых пружин, первую втулку и первый комплект уплотнительных манжет, поджатых в единое целое первой гайкой, навернутой на первый штырь через первое кольцо, первый штырь, с одной стороны закрепленный в соединенных между собой винтами активных полумуфтах, в торец которых уперта пружина сжатия, второй торец которой уперт в активную втулку, установленную на внешний диаметр первого фланца, соединенного резьбовым соединением посредством винтов с толкателем, активные полумуфты, установленные в активную опору, активный ограничитель, установленный с возможностью перемещения в пазу активного корпуса, выходной патрубок, соединенный через пассивный сильфон с ловителем, закрепленным в соединенных между собой пассивных полумуфтах и во втором фланце, в который ввернуты пассивные втулки с установленными в них стаканами с пассивными пружинами, пассивные полумуфты, установленные в пассивную опору с размещенным в ней пассивным ограничителем, установленным с возможностью перемещения в пазу пассивного корпуса, упорную втулку, передний торец которой уперт в торец выходного патрубка, а задний торец поджат третьим фланцем через контргайку, третий фланец, соединенный с пассивным корпусом винтами. В гидроразъем введены второй штырь, соединенный посредством активного сильфона с первым штырем, на внешней поверхности второго штыря установлены второй сепаратор с шариками, контактирующий со вторым комплектом тарельчатых пружин, вторая втулка и второй комплект уплотнительных манжет, поджатые в единое целое второй гайкой, навернутой на второй штырь через второе кольцо, и охваченные стенками входного патрубка, установленного в направляющей, контактируя с ее внутренней цилиндрической поверхностью, а направляющая закреплена винтами на активном корпусе, при этом вдоль направляющей и активного корпуса установлена зубчатая рейка. 3 ил.
Изобретение относится к космической технике, в частности в стыковочных устройствах космических аппаратов для соединения и разъединения магистралей. Техническим результатом является повышение надежности с обеспечением герметичности магистрали жидкостей. В гидроразъеме, содержащем стыкуемые патрубки: входной патрубок, расположенный на активной части, и выходной патрубок, расположенный на пассивной части, выходной патрубок соединен через сильфон с ловителем, а входной со штырем, на котором установлены уплотнительные манжеты, тарельчатые пружины, втулка первая, сепаратор, толкатель, кольцо и поджимающая гайка, штырь с одной стороны закреплен в соединенных между собой винтами полумуфтах активных, в торец которых уперта пружина, второй торец пружины уперт во втулку активную, которая установлена на внешний диаметр фланца, соединенного резьбовым соединением посредством винтов с толкателем, полумуфты активные установлены в опору активную, ограничитель активный установлен с возможностью перемещения в пазу корпуса активного, вторая втулка передним торцом уперта во фланец неподвижного штуцера, а задний торец подперт фланцем первым, который соединен с корпусом активным винтами и гайкой активной, выходной патрубок, соединенный через сильфон с ловителем, закрепленным в соединенных между собой полумуфтах пассивных и фланце пассивном, в который ввернуты втулки пассивные с установленными в них стаканами с пружинами, полумуфты установлены в опору пассивную с установленным в нее ограничителем пассивным, который установлен с возможностью перемещения в пазу корпуса пассивного, втулка правая передним торцом уперта в торец выходного патрубка, а задний торец поджат фланцем пассивным через гайку пассивную, фланец пассивный соединен с корпусом пассивным винтами. 3 ил.
Изобретение относится к средствам и инструментам внекорабельной деятельности. Предлагаемое активное устройство фиксации использует привод инструмента манипулятора. На переднем торце корпуса устройства выполнены профилированные направляющие выступы. Выдвижная штанга выполнена в виде головки и самотормозящейся пары, взаимодействующей с указанным инструментом. Управляемые защелки головки снабжены элементами фиксации. В кинематической цепи привода установлена тормозная муфта для фиксации полезного груза. На заднем торце корпуса выполнен такелажный элемент с профилированными выступами и мишень для наведения манипулятора. Техническим результатом изобретения является создание механизма для многоразовой стыковки, управляемого с помощью одного привода манипулятора. 2 ил.
Изобретение относится к стыковочным средствам и инструментам внекорабельной деятельности. Устройство содержит корпус (1), закрепленный на внешней поверхности космического корабля, с кольцом (2), имеющим направляющие выступы (3) и датчики касания (4) с взаимодействующим активным устройством (АУ). В корпусе установлен диск (5) с приемным узлом (6). Диаметр его цилиндрической части (8) соответствует диаметру АУ. Внутренняя коническая поверхность (9) образует упор для элементов АУ при создании жесткого механического интерфейса. Перемещения диска (5) вверх-вниз обеспечиваются стаканом (10) в направляющем узле (11). На диске (5) установлены части электросоединителей, датчики (13) положения диска и штоки (14) блока пружин (15). Под действием этих пружин диск (5) находится в нижнем исходном положении. Тарельчатые пружины (17) обеспечивают усилие стяжки пассивного устройства с АУ. Мишень (18) служит для наведения манипулятора с АУ. Техническим результатом изобретения является автоматическая (без использования ручных операций) электромеханическая стыковка полезного груза с элементами космического корабля. 2 ил.
Изобретение относится к области измерительных средств, в частности для измерения вязкости жидких сред при различных температурах и прозрачности. Для достижения технического результата в корпусе (1) вискозиметра установлен теплоизолированный снаружи нагреватель (2) с цилиндрической полостью (5), в которую помещен установленный на платформе (7) цилиндрический стакан (6) для исследуемой жидкости. В стакан 6 погружен установленный на стойке 8 датчик температуры 9 для контроля температуры испытуемой жидкости и помещен чувствительный элемент 10, который установлен на коромысле 11, снабженном электромагнитным приводом 12. При этом коромысло 11 установлено на оси электромагнитного привода с возможностью поворота относительно оси, а чувствительный элемент 10 выполнен в виде шара из полимерного материала и закреплен на стержне 13, расположенном на рабочем плече коромысла с возможностью перемещения в стакане с испытуемой жидкостью. На другом плече коромысла закреплен противовес 14, обеспечивающий свободное перемещение шара в испытуемой жидкости при заданных температурах. Поворот коромысла 11 ограничен верхним 15 и нижним 16 упорами, закрепленными на панели 17 и предотвращающими выход шара из жидкой среды и касание шара дна стакана 6. В средней части коромысла установлен экран 18, взаимодействующий с установленными на панели 17 светодиодом 19 и фотоприемником 20 с возможностью перекрытия светового потока от светодиода на фотоприемник при перемещении коромысла с экраном. При этом светодиод 19 и фотоприемник 20 оптически связаны с экраном 18 для обеспечения задания постоянной глубины перемещения шара 10 в испытуемой жидкости и регистрации времени его перемещения из верхнего положения, характеризующего вязкость испытуемой жидкости. Для управления процессом измерения вязкости датчик температуры 9 электрически связан с блоком задания и измерения температуры испытания 22, снабженным переключателем температуры, светодиод 19 и фотоприемник 20 связаны с блоком контроля перемещения чувствительного элемента, измерения вязкости и ее регистрации 23, а электромагнитный привод 12 связан с блоком его управления 24. Указанные блоки 22, 23 и 24 связаны с блоком питания 25 и образуют систему автоматического управления процессом измерения вязкости. Техническим результатом является определение вязкости жидких сред при различных температурах, повышение точности измерений и автоматизации процесса измерения и упрощение конструкции. 3 ил.
Изобретение относится к устройствам для оценки смазывающих свойств масел и испытания различных материалов, в частности оно может быть использовано при подборе и оценке противоизносных свойств различных смазок
Изобретение относится к электрическим котельным децентрализованного теплоснабжения преимущественно объектов сельской местности, в частности к электрокотельным, использующим непиковую электроэнергию, с прерывистой работой электрокотлов и аккумулированием теплоты в баках-аккумуляторах в виде нагретой воды