Патенты автора Корсунский Андрей Сергеевич (RU)

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к вторичной обработке радиолокационной информации, и предназначено для использования в системах сопровождения подвижных целей. Технический результат - повышение устойчивости сопровождения и точности оценки параметров траектории сопровождаемой цели в условиях неопределенности динамики ее движения. Указанный результат достигается за счет того, что в устройство дополнительно вводят устройство задержки на такт и два преобразователя координат, которые обеспечивают реализацию способа адаптивного сопровождения радиолокационных целей, основанного на преобразовании полученных от РЛС координат цели в прямоугольные координаты, которые используют для оценки параметров траектории цели фильтра Калмана, при этом сопровождение ведется в связанной с целью скоростной системе координат, вектор состояния которой включает координаты цели х, у, z, скорость - V, курс - K и угол наклона траектории - ϕ, а при получении по предшествующим наблюдениям очередной оценки скорости цели V(i-1), курса Ki-1 и угла наклона траектории φi-1 в связанной с целью скоростной системе координат рассчитываются корректирующие добавки для параметров фильтра - Δνi, ΔKi, Δφi - необходимые для адаптации параметров ах, ау, az на каждом шаге сопровождения цели, которые используются для учета направления движения целей и связанных с этим направлением различных возможностей по выполнению маневров по различным декартовым координатам при получении следующей оценки параметров траектории сопровождаемой цели. 2 н.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области навигации и предназначено для обеспечения портов, судоходных каналов, водных путей рек, озер и морей надежным навигационным средством, позволяющим осуществлять автоматическую проводку судов в сложных навигационных условиях. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение безопасности проводки морских и речных судов по заданному курсу, в том числе в условиях отказа или радиотехнического подавления спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/NAVSTAR. Для достижения данного результата в едином интегрированном вычислителе одновременно с информацией от существующих систем навигации обрабатывается информация от береговой радиолокационной станции, получаемая от створного маяка, оборудованного средствами связи с береговой радиолокационной станцией, излучающего оптический сигнал, дополнительно содержащий информацию о координатах и параметрах движения как судоводителя, так и других судов, движущихся по фарватеру, полученную от береговой радиолокационной станции. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам подвижной радиосвязи

Изобретение относится к системам подвижной радиосвязи

Изобретение относится к системам подвижной радиосвязи

 


Наверх