Патенты автора Бабкин Алексей Валерьевич (RU)

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в электрогидравлических системах управления поворотным кольцом стартовых ракетных комплексов (ЭГСУ ПК СРК). Система содержит устройство управления, реверсивные регулируемые насосы, пополнительные баки, датчики положения люльки регулируемых насосов, электрогидравлические механизмы управления регулируемых насосов, обратные клапаны, гидроцилиндры, датчики положения штоков гидроцилиндров, подпиточные насосы с гидравлическим управлением, двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители с электромагнитным управлением, двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители с гидравлическим управлением. Повышаются точность позиционирования поворотного кольца ЭГСУ ПК СРК и надежность ее работы. 3 ил.

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам наведения и стабилизации инерционных объектов, например приводам наведения артиллерийского вооружения подвижных объектов. Следящий привод содержит устройства, которые обеспечивают кратковременное отключение управляющего сигнала на входе исполнительного привода в момент смены знака управляющего воздействия на входе формирователя сигнала рассогласования. Повышается надежность следящего привода в режиме реверса движения. 2 ил.

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приборам, обеспечивающим усиление управляющих сигналов до величин, необходимых для наведения и стабилизации инерционных объектов. Технический результат заключается в повышении надежности усилителя мощности, а также в снижении общего энергопотребления. Изобретение используют при диагностике усилителя мощности дискриминатора, установленного на выходе формирователя управляющих сигналов, обеспечивающего минимизацию длительности разнополярного импульса до заданной величины. 2 ил.

Система предназначена для управления перемещением различных объектов управления. Система содержит регулируемый насос с регулятором давления, бак, соединенный с всасывающим входом насоса, один или несколько электрогидроприводов, каждый из которых содержит гидродвигатель, кинематически связанный со своим объектом управления, пропорциональный гидрораспределитель с датчиком положения золотника, сумматор, пульт управления, широтно-импульсный модулятор, датчик относительного положения объекта управления, дифференцирующее звено, клапан LS, гидрозамок, причем выход насоса соединен с гидравлическими входами каждого электрогидропривода и далее в каждом электрогидроприводе соединяется с напорным входом пропорционального гидрораспределителя через LS клапан, сливная линия пропорционального гидрораспределителя соединяется со сливной линией электрогидропривода и далее с баком, выходы широтно-импульсного модулятора подключены к управляющим входам пропорционального гидрораспределителя, выход датчика положения золотника гидрораспределителя соединен с первым инвертирующим входом сумматора, выход сумматора соединен с входом широтно импульсного модулятора, выход датчика относительного положения через дифференцирующее звено соединен со вторым инвертирующим входом сумматора, управляющий вход LS клапана через LS каналы пропорционального гидрораспределителя соединен с выходными гидролиниями пропорционального гидрораспределителя, при этом в систему введены дачик давления и устройство управления, вычисляющее необходимое время задержки включения гидрозамка после появления сигнала управления. Технический результат заключается в исключении несанкционированного перемещения объекта управления в начальный период наведения и перенаведения в заданные координаты. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в высокоточных быстродействующих электрогидравлических приводах (ЭГП) следящих систем. В ЭГП, содержащем приводной двигатель, кинематически соединенный с ним регулируемый насос (РН), гидродвигатель, позиционный электрогидравлический механизм управления, состоящий из датчика положения, сумматора и электрогидравлического механизма управления, вспомогательный насос, кинематически связанный с валом РН, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, исполнительный механизм, кинематически соединенный с валом или штоком гидродвигателя, гидродвигатель и РН связаны объемно-замкнутыми силовыми гидравлическими магистралями, введены дополнительный вспомогательный насос, кинематически связанный с валом РН, и дополнительный предохранительный клапан. Технический результат направлен на увеличение диапазона регулирования и улучшение динамических характеристик ЭГП, а также на эффективное использование гидравлической энергии, т.е. на повышение КПД ЭГП. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах (ЭГП). Привод содержит регулируемый аксиально-поршневой насос (РАПН) с электрогидравлическим механизмом управления, гидродвигатель, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, введены первый и второй антикавитационные клапаны, входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана и с пополнительным баком, а выходы - с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой через гидродроссель и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя. Технический результат - повышение надежности ЭГП в случае выхода из строя приводного двигателя ЭГП. 1 ил.

Система стабилизации и наведения пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня (ПН БМ РСЗО) содержит регулируемый насос, датчик положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, три суммирующих усилителя, формирователь ошибки, задающее устройство, датчик давления, два дросселирующих гидрораспределителя, два гидроцилиндра, датчик абсолютного положения, датчик абсолютной скорости, два нелинейных корректирующих звена, звено передачи команды «СТАРТ» с таймером, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение точности стабилизации ПН БМ РСЗО и уменьшение угловых скоростей перемещения ПН к моменту схода РС. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами, размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня. Система содержит регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, пакет направляющих, суммирующие усилители, формирователь ошибки, задающее устройство, датчик давления, дросселирующие гидрораспределители с электромагнитным управлением, гидроцилиндры, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, частотно-зависимые функциональные блоки, перемножители, полосно-пропускающие фильтры, блоки выделения модуля, масштабирущие звенья, сумматоры, интегратор, двухполярные компараторы. Повышаются точностные характеристики системы наведения и стабилизации пакета направляющих за счет изменения коэффициентов усиления по контурам позиционирования и скорости в каналах горизонтальной и вертикальной стабилизации. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в электрогидравлических системах управления поворотным кольцом стартовых ракетных комплексов (ЭГСУ ПК СРК). Система содержит устройство управления, реверсивные регулируемые насосы, пополнительные баки, датчики положения люльки регулируемых насосов, электрогидравлические механизмы управления регулируемых насосов, обратные клапаны, гидроцилиндры, датчики положения штоков гидроцилиндров, подпиточные насосы с гидравлическим управлением, двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители с электромагнитным управлением, двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители с гидравлическим управлением. Повышаются точность позиционирования поворотного кольца ЭГСУ ПК СРК и надежность ее работы. 3 ил.

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, а конкретно, к приводам наведения артиллерийского вооружения подвижных объектов. Следящий привод содержит сумматор, усилитель, исполнительный привод, датчик углового положения нагрузки, компаратор, схему И, коммутатор, а также дополнительно введен формирователь фиксированного значения угла, выход которого соединен с нормально-разомкнутым входом коммутатора, сигнал управления подключен к нормально-замкнутому входу коммутатора, а выход коммутатора соединен со вторым входом сумматора. Технический результат заключается в повышении надежности работы следящего привода за счет исключения колебаний пушки. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики, а именно к системам управления перемещением различных объектов управления. Система управления содержит гидробак, регулируемый насос с регулятором давления, два или более электрогидравлических приводов, каждый из которых включает в себя пропорциональный гидрораспределитель с LS каналами, пульт управления, сумматор, исполнительный гидродвигатель и объект управления. В каждый электрогидравлический привод введены широтно-импульсный модулятор, дифференцирующее звено, датчик относительного положения, датчик положения золотника пропорционального гидрораспределителя, гидрозамок и LS клапан. Технический результат - увеличение диапазона регулирования скоростей перемещения объектов управления и повышение стабильности скоростей их перемещения. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в высокоточных быстродействующих приводах слежения, наведения. В приводе аксиально-поршневой регулируемый насос выполнен с наклонным диском и гидростатическими опорами, в блоке цилиндров которого установлены поршни со сферическими головками, в каждой из которых выполнено осевое отверстие дросселя-регулятора и дополнительные каналы, выходящие на рабочую часть сферической головки, на которую ответно установлена гидростатическая опора с центральной приемной камерой, соединенной дополнительными отверстиями с кольцеобразной разгрузочной камерой, окруженной уплотняющими поясками, выходящими в дренажную полость, торец гидростатической опоры взаимодействует с упорным диском, а на рабочей части сферической головки поршня выполнена кольцевая канавка, объединяющая дополнительные каналы головки поршня, образуя на сферической головке поршня поясок, создающий положительное перекрытие с приемной камерой гидростатической опоры. Технический результат - повышение точности наведения. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано, в частности, в военной технике для обеспечения работы гидродвигателей (например, гидроцилиндров) силовых приводов наведения пусковых установок зенитных ракетных комплексов, которым свойственны большие моменты неуравновешенности

Изобретение относится к области силовых объемных гидравлических двигателей, а именно к исполнительным гидроцилиндрам двухстороннего действия с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена, и может быть использовано в любой области промышленности, где необходим гидроцилиндр с равными объемами рабочих полостей

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в высокоточных дистанционно управляемых электрогидравлических приводах

 


Наверх