Предложено сельскохозяйственное транспортное средство (1), содержащее управляемые передние и задние колеса (3l, 3r, 4l, 4r) и устройство (9) управления поворотом для управления полюсом (13) поворота колес (3l, 3r, 4l, 4r) на основе информации о направлении движения. Устройство управления поворотом выполнено с возможностью переключения между различными программами управления поворотом колес, реализующими различные взаимосвязи между информацией о направлении движения и полюсом (13) поворота колес. Устройство (9) управления поворотом выполнено с возможностью замены программы управления поворотом колес в зависимости от события, при этом событием, которое вызывает замену программы управления поворотом колес, является достижение места, представляющего собой границу площади поля. Достигается создание транспортного средства, которое, с одной стороны, за счет возможности использования различных программ управления поворотом колес обладает гибкой и точной маневренностью и, с другой стороны, не требует от водителя повышенного внимания. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.