Патенты автора Лопота Александр Витальевич (RU)
Изобретение относится к медицине. Переходник остеоинтегративной системы экзопротезирования бедра содержит корпус с глухим отверстием для соединения имплантата и пирамидальный адаптер для соединения с экзопротезом. Переходник имеет четыре модуля - замковый модуль, модуль для предотвращения чрезмерных скручивающих нагрузок на имплантат, модуль для предотвращения чрезмерных изгибающих нагрузок и модуль для демпфирования ударных нагрузок при ходьбе, которые располагаются внутри корпуса один над другим. Корпус состоит из проксимальной и дистальной частей, соединенных между собой осью вращения, которая работает по оси сгибания коленного сустава и представляет собой цилиндрический шарнир с амплитудой вращения 60 градусов. В проксимальной части корпуса снизу выполнен выступ, а в дистальной части сверху выполнена ответная часть для выступа проксимальной части, при этом на наружной поверхности выступа выполнены углубления. В стенках глухого отверстия выполнен паз. Пирамидальный адаптер для соединения с экзопротезом выполнен на нижней поверхности дистальной части корпуса со стороны соединения с протезом. Замковый модуль состоит из замка для осевой фиксации имплантата в корпусе, установочных винтов, пружин и регулировочных винтов для пружин. Замок для осевой фиксации имплантата в корпусе содержит наружную скобу, параллельные пазы и цилиндрическую прорезь. Округлая часть прорези совпадает по диаметру с упомянутым глухим отверстием. Наружная нажимная скоба имеет возможность выхода из упомянутого паза в стенке глухого отверстия. Тело замка округлой частью прорези имеет возможность вхождения в круговой паз дистальной части имплантата с ограничением осевых поступательных движений, при возможности осевых вращательных движений имплантата, относительно корпуса. Замок для осевой фиксации имплантата имеет возможность поступательного движения, ход которого ограничивается установочными винтами, последние установлены в проксимальную часть корпуса и проходят в параллельные пазы замка с возможностью фиксации имплантата в корпусе или отсутствием такой фиксации в крайних положениях хода замка. Пружины замка выполнены напротив скобы и обеспечивают постоянную фиксацию дистального конца имплантата в корпусе, а при нажатии на наружную скобу обеспечивают разъединение имплантата и переходника. Модуль для предотвращения чрезмерных скручивающих нагрузок на имплантат расположен в проксимальной части корпуса и состоит из стакана для имплантата, упоров, пружин и винтов. Стакан расположен в нижней части упомянутого глухого отверстия с возможностью образования цилиндрического шарнира, работающего в вертикальной оси. На внешнем контуре стакана выполнены углубления для захода шести упоров, подпружиненных шестью пружинами и закрытых установочными винтами с возможностью натяжения пружин и фиксации вращения стакана вместе с имплантатом. Модуль для предотвращения чрезмерных изгибающих нагрузок расположен в дистальной части корпуса и состоит из упоров, пружин и регулировочных винтов. Упоры, подпружиненные шестью пружинами и закрытые шестью установочными винтами, имеют возможность входа в углубления на наружной поверхности выступа проксимальной части корпуса для возможности фиксации вращения шарнира проксимальной и дистальной частей корпуса. Модуль для демпфирования ударных нагрузок при ходьбе расположен внутри дистальной части корпуса и состоит из пружины, работающей по вертикальной оси, и слайдера. Дистальная часть корпуса выполнена из двух частей с зазором и имеет возможность раздвигаться и сдвигаться вдоль своей оси. Изобретение обеспечивает демпфирование ударных нагрузок, возникающих при ходьбе, повышение биомеханической стабильности имплантата, а также обеспечение предохранения от периимплантных переломов, возникающих при чрезмерных нагрузках. 6 ил.
Изобретение относится к транспортным средствам, способным перемещаться по вертикальным и наклонным поверхностям. Способ перемещения по вертикальным и наклонным поверхностям, при котором сцепление с поверхностью осуществляют за счет нескольких опор, в каждой из которых наматывают клейкую ленту на приводимую во вращение катушку и сматывают ее с рулона при контакте липкой ленты с опорной поверхностью на участке между приводной катушкой и рулоном. Каждую из опор поочередно периодически прижимают к опорной поверхности, используя силу удержания устройства на поверхности прочими опорами. Периодичность прижима опоры выбирают меньшей, чем время разматывания ленты на участке между опорами. Достигается создание способа перемещения по вертикальным и наклонным поверхностям, обеспечивающего расширение спектра материалов опорных поверхностей, по которым возможно перемещение, и повышение удельной грузоподъемности. 3 ил., 1 табл.
Изобретение относится к изготовлению керамических форм сложной геометрии из порошковых систем. Осуществляют послойное программно-компьютерное моделирование изделия, подготовку керамического порошка, послойное нанесение керамического порошка на подложку и послойно-селективную обработку каждого слоя. Сначала на каждом нанесенном слое осуществляют программно-регламентированное внесение связующего путем впрыска его в слой керамического порошка согласно изготавливаемому сечению, а по окончании обработки связующим каждый слой подвергается программно-регламентированной обработке контуров изготавливаемого сечения лазером. В качестве керамического порошка используют оксидную керамику крупности в 0,02-0,04 мм и связующие на водной основе, обладающие свойством самоотверждения и отверждения под действием теплового воздействия. Содержание связующего составляет от 1 до 5% массы керамического порошка. В результате повышается качество литейных форм и снижается выброс вредных веществ в окружающую среду. 1 ил.
Робототехническая система сервисного космического аппарата с силомоментной обратной связью // 2620540
Изобретение относится к области инструментов для использования в космосе и предназначено для выполнения операций орбитального обслуживания космических аппаратов. Робототехническая система содержит семистепенной манипулятор с конечным звеном в виде устройства для фиксации сменного инструмента, магазин сменных инструментов в виде платформы, вращающейся вокруг своей оси, с универсальными устройствами крепления и набор сменных инструментов. Семистепенной манипулятор снабжен датчиками вращающего момента в каждом из его шарниров. Конечное звено упомянутого манипулятора оснащено датчиком усилий и моментов и разъемом для питания электроинструмента. При этом система снабжена модулем ориентации, представляющим собой четырехстепенной манипулятор с расположенным на нем обзорным блоком, вращающийся вокруг платформы магазина сменных инструментов независимо от нее. Изобретение позволяет повысить качество и обеспечить безопасности выполнения сервисных операций, снизить временные и энергетические затраты на обслуживание космического аппарата. 2 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ // 2610810
Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований. Конструктивные узлы, выполняющие роль препятствий для прохождения роботов, установлены на общем основании и соединены между собой с образованием единой сборно-разборной конструкции. Конструктивные узлы включают соединенные друг с другом платформу, выполненную в виде объемного элемента с плоским верхним основанием, пандус, выполненный в виде объемного элемента, имеющего наклонную верхнюю поверхность, башню, предназначенную для перемещения внутри нее робота. Башня включает полую трубчатую конструкцию с входным проемом, внутри которой смонтирована винтообразная лестница, содержащая лестничные марши, выполненные в виде настилов. Техническим результатом изобретения является повышение уровня сложности перемещений робота для оценки характеристик его работы. 15 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к космической технике, в частности к орбитальным тросовым системам
Изобретение относится к области лазерной обработки поверхности материалов для использования в машиностроении и приборостроении для очистки поверхности от нежелательных слоев и загрязнений, придания заданных свойств поверхности конструктивных материалов и касается способа поверхностной лазерной обработки и устройства для его осуществления
Изобретение относится к способам сварки продольного шва труб большого диаметра и может быть использовано как при производстве сварных труб в электросварочных агрегатах, так и при строительстве магистральных, промысловых и морских трубопроводов в нефтяной и газовой промышленности
СКАНИРУЮЩИЙ ЛАЗЕР // 2402125
Изобретение относится к области квантовой электроники и лазерно-оптических систем
Изобретение относится к области квантовой электроники и лазерных технологических систем
СПОСОБ НАНЕСЕНИЯ РАСТРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ // 2375198
