Патенты автора Семичевская Наталья Петровна (RU)

Комбинированная адаптивная система управления с фильтр-корректором (ФК) для динамических объектов с периодическими коэффициентами содержит объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, ФК, n первых умножителей, n вторых умножителей, n вторых блоков суммирования, n блоков задержки, третий блок суммирования, соединенные определенным образом. ФК содержит четвертый блок суммирования, интегратор, соединенные определенным образом. Обеспечивается точная компенсация нестационарных изменений внутренних коэффициентов объекта. 2 ил.

Комбинированная адаптивная система управления с фильтр-корректором (ФК) для априорно неопределенных динамических объектов с периодическими коэффициентами содержит объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, ФК, n первых умножителей, n вторых умножителей, n вторых блоков суммирования, n блоков задержки, третий умножитель, интегратор, четвертый умножитель, третий блок суммирования, соединенные определенным образом. ФК содержит четвертый блок суммирования, интегратор, пятый блок суммирования, соединенные определенным образом. Обеспечивается устойчивость системы управления и точная компенсация нестационарных изменений внутренних коэффициентов объекта. 2 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении адаптивных систем управления неустойчивыми линейными динамическими объектами периодического действия с относительным порядком передаточной функции, превышающим единицу. Технический результат - обеспечение устойчивости системы управления и точной компенсации нестационарных изменений внутренних коэффициентов объекта регулирования за счет получения и использования оценок его переменных состояния. Адаптивная система управления содержит объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, введены: фильтр-корректор (ФК), n первых умножителей, n вторых умножителей, n третьих умножителей, n четвертых умножителей, n вторых блоков суммирования, n блоков задержки, n интеграторов (n - размерность вектора состояния объекта регулирования) и третий блок суммирования. 2 ил.

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах управления априорно неопределенными нестационарными динамическими объектами периодического действия с запаздыванием. Технический результат - обеспечение устойчивости при управлении неустойчивыми объектами с непериодическими внешними возмущениями и запаздыванием по состоянию. Система содержит два блока здания коэффициентов, блок запаздывания, шесть блоков суммирования, четыре умножителя, два блока задержки и объект регулирования. 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в системах регулирования объектами, параметры которых - неизвестные постоянные и меняющиеся со временем величины

 


Наверх