Патенты автора Костенко Владимир Владимирович (RU)
Изобретение относится к судостроению, к созданию необитаемых подводных аппаратов планирующего типа с повышенной автономностью. Подводный планер содержит корпус и установленный в его носовой части обтекатель. В обтекателе размещен подвижный акустический модуль с горизонтальным акустическим датчиком, верхним и нижним акустическими датчиками, поплавком и грузом, который установлен на валу. Верхний и нижний акустические датчики установлены на вертикальной оси под углом 90 градусов относительно оси горизонтального акустического датчика и оси вращения подвижного акустического модуля. Поплавок, размещенный под верхним акустическим датчиком, и груз, размещенный над нижним акустическим датчиком, обеспечивают подвижному акустическому модулю маятниковый момент, стабилизирующий его угловое положение в пространстве во всем диапазоне рабочих дифферентов подводного планера. Проводится одновременное оценивание вертикальных дальностей до препятствий как над, так и под подводным планером, а также горизонтальной дальности до препятствий в толще воды по ходу движения планера. Увеличивается безопасность маневрирования в толще воды. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для электроснабжения подводных объектов по линии связи. Технический результат заключается в выполнении устройства, обеспечивающего поддержание неизменного значения напряжения на входах вторичных источников питания на подводном объекте при изменении нагрузки в заданных пределах и увеличенной длине линии связи. Достигается тем, что устройство содержит установленные на судне-носителе управляемый выпрямитель, вход которого подключен к судовой электрической сети, линию связи с подводным объектом, вторичные источники питания на подводном объекте, вычислительное устройство, измерительный преобразователь тока линии связи, измерительный преобразователь длины вытравленной части линии связи, а также измерительные преобразователи температуры линии связи на борту судна-носителя и температуры вытравленной части линии связи в воде. При этом измерительный преобразователь тока включен в разрыв питающего провода линии связи, при этом сигнал с его выхода, а также информация с выходов измерительного преобразователя вытравленной части длины линии связи и с выходов измерительных преобразователей температуры линии связи на борту судна-носителя и температуры вытравленной части линии связи в воде поступает на входы вычислительного устройства, при этом выход вычислительного устройства соединен с управляющим входом управляемого выпрямителя. 2 ил.
Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к телеуправляемым (по кабелю) необитаемым подводным аппаратам (ТИПА) разового применения, предназначенным для уничтожения подводных, стационарных, потенциально опасных объектов, включая морские донные и якорные мины. Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта содержит корпус, в носовой оконечности которого размещены видеокамера и светильник, боевую часть, источник электрической энергии, движительно-рулевой комплекс, состоящий из двух горизонтальных движителей и кормового вертикального подруливающего устройства тоннельного типа, гидролокатор секторного обзора, гидроакустическую навигационную систему, систему управления движителями и катушку с оптоволоконным кабелем. Боевая часть размещена непосредственно в носовой оконечности корпуса соосно его оси и в его диаметральной плоскости так, что продольная ось боевой части размещена под продольной осью корпуса, причем боевая часть со стороны ее передней кромки снабжена противоскользящей насадкой, которая размещена за внешними обводами носовой оконечности корпуса аппарата. Видеокамера и светильник размещены в носовой оконечности корпуса в одной горизонтальной плоскости над боевой частью со смещением за ее переднюю кромку, причем видеокамера и светильник установлены под углом от 10° до 14° к продольной оси боевой части. Достигается повышение эффективности поиска и уничтожения потенциально опасных стационарных объектов. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к гидроакустике, в частности к устройствам пеленга подводных источников шума. Автономный необитаемый подводный аппарат для измерения дифференциальных характеристик векторного звукового поля содержит носовой и кормовой звукопрозрачные обтекатели, носовой и кормовой комбинированные акустические приемники с системой подвеса, носовую и кормовую секции системы регулирования плавучести, левый и правый маршевый движитель, систему бортового управления и навигации с аккумуляторной батареей и набором датчиков, систему изменения остойчивости, герметичный контейнер, блок обработки данных комбинированных акустических приемников. Каждая звукопрозрачная рамка акустического комбинированного приемника снабжена плавучестью и противовесом, выполненными в виде верхнего и нижнего демпферов соответственно и имеющих суммарно нейтральную плавучесть. Система изменения момента остойчивости снабжена электроприводом поворота грузового сегмента, который обеспечивает нулевой момент остойчивости АНПА при переводе грузового сектора в верхнее положение и максимальное значение момента остойчивости при перемещении грузового сектора в нижнее положение. Технический результат - увеличение помехоустойчивости обнаружения слабых сигналов акустическими комбинированными приемниками. 5 ил.
Изобретение относится к области подводной техники
