Патенты автора Камышников Александр Вадимович (RU)
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для бактериального обеззараживания воздуха в различных помещениях с использованием ультрафиолетового излучения. Способ размещения рециркулятора закрытого типа заключается в том, что предварительно в каждой из двух расположенных друг напротив друга стенок корпуса рециркулятора выполняют, по крайней мере, четыре сквозных отверстия под крепления, соосные соответствующим отверстиям в противоположной стенке корпуса. Рециркулятор располагают входом вниз рядом с тепловым источником (телевизором), создающим конвекционный поток воздуха в помещении, и выходом вверх. Рециркулятор закрепляют крепежными элементами или через его сквозные отверстия непосредственно в глухие отверстия задней стенки телевизора, или через сквозные отверстия подвесного кронштейна и через сквозные отверстия рециркулятора в глухие отверстия задней стенки телевизора. 3 ил.
Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с денежными купюрами, а именно к способам обеспечения устойчивого положения банкнот в лотках роботизированных банковских комплексов, используемых на передаточных участках счетно-сортировальных центров. Изобретение направлено на расширение эксплуатационных возможностей обеспечения устойчивости за счет расширения диапазона количества размещаемых в лотке банкнот (от одной банкноты в пачке до «толстых» пачек) при одновременном обеспечении надежности их захвата манипулятором. Способ обеспечения устойчивого положения банкнот в лотке заключается в размещении в последнем банкнот ребрами (вертикально и/или боком), например, «тонкими» пачками. Перед размещением банкнот в лотке над его открытой частью располагают сетку, выполненную, например, из упругого материала, при этом если лоток имеет несколько секций, ячейки сетки располагают напротив соответствующей секции. Банкноты устанавливают в лоток через, по крайней мере, одну соответствующую ячейку сетки так, чтобы они располагались выше уровня сетки, после чего изменяют геометрию ячеек сетки, при деформации которых кромки ячеек удерживают банкноты в вертикальном положении от наклона и/или падения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области приборостроения роботизированных комплексов и может найти применение при сортировке, контроле, размене и выдаче бумажных денег в автоматизированных кассово-инкассаторских центрах. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого роботизированный счетно-сортировальный комплекс содержит корпус со шлюзами для приема и передачи через них лотков с банкнотами и установленные внутри корпуса счетно-сортировальную машину и по крайней мере один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения и взаимодействия между карманами счетно-сортировальной машины и лотками. Комплекс снабжен по крайней мере одной дополнительной счетно-сортировальной машиной, расположенной в пределах зоны действия робота-манипулятора с обеспечением минимальных рабочих перемещений последнего или по крайней мере рядом с основной, или по крайней мере над основной счетно-сортировальной машиной, или по крайней мере по периметру вокруг робота-манипулятора. Кроме того, корпус может быть выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих по крайней мере один стыкуемый модуль. В результате обеспечивается расширение функциональных возможностей за счет повышения быстродействия проведения сортировальных операций при сохранении надежности их совершения с использованием робота-манипулятора и обеспечения возможности располагать счетно-сортировальные машины относительно друг друга и относительно робота-манипулятора таким образом, чтобы оптимизировать работу робота-манипулятора и повысить безопасность обслуживающего персонала, а также за счет обеспечения быстрого изменения количества счетно-сортировальных машин как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения и замены неработоспособных счетно-сортировальных машин благодаря быстрому изменению стыковочных узлов и защитных панелей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗЫВАНИЯ БАНКНОТ // 2638649
Изобретение относится к области обработки листовых изделий и может применяться для обвязывания стопок уложенных в пачки банкнот. Устройство для обвязывания банкнот содержит корпус и подвижную планку. Корпус служит для размещения корешков банкнот. Корпус имеет прорези на каждой стенке, паз в нижней части и гребенчатые выступы. Выступы выполнены на одной из боковых стенок корпуса. Профиль выступов образован зубцами и впадинами. Подвижная планка также оснащена гребенчатыми выступами. Профиль выступов планки повторяет профиль выступов корпуса со смещением на полшага. Планка имеет возможность перемещения вдоль боковой стенки корпуса. Достигается упрощение конструкции устройства обвязывания и возможность использования канцелярских резинок для автоматического обвязывания пачек банкнот. 3 ил.
СПОСОБ ПЕРЕСЧЕТА И СОРТИРОВКИ БАНКНОТ // 2636017
Изобретение относится к роботизированным системам обработки банкнот, а именно к роботизированному способу пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот, в частности, для использования в кассово-инкассаторских центрах. Способ пересчета и сортировки банкнот с применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления, обандероливателем, обвязчиком пачек, отличающийся тем, что для пересчета стопки банкнот с количеством номиналов k используют по меньшей мере две счетно-сортировальные машины, расположенные с относительно друг друга и относительно робота-манипулятора с обеспечением минимальных необходимых рабочих перемещений робота-манипулятора, с количеством возможных обрабатываемых каждой машиной номиналов n, причем k>n, банкноты, размещенные в лотках, помещаются в рабочую зону робототехнического комплекса, с помощью схвата робота-манипулятора банкноты перемещаются из лотка в загрузочный карман счетно-сортировальной машины, после чего пустой лоток возвращается за защитное ограждение робототехнического комплекса, банкноты пересчитываются и помещаются в соответствующие рабочие карманы счетно-сортировальной машины, купюры с номиналами, не предусмотренными текущим режимом работы счетно-сортировальной машины, передаются с помощью робота-манипулятора на другую свободную счетно-сортировальную машину с возможностью обработки необходимых номиналов или изменяется режим работы данной счетно-сортировальной машины под необходимый номинал, сформированную в рабочем кармане счетно-сортировальной машины стопку банкнот определенного номинала робот-манипулятор перемещает в обандероливатель корешков, после чего корешок с помощью робота-манипулятора перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки, банкноты из кармана возврата счетно-сортировальной машины перемещаются роботом-манипулятором в лотки. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к многофункциональным малогабаритным конструкциям для размещения роботизированных средств обслуживания и предназначена для быстрой сборки и установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах с целью предоставления быстрого, автоматизированного и безопасного обслуживания по выдаче и приему наличных денег, обмену валюты, получению банковских документов, кредитных карт, оплате счетов, хранению денежных средств, ценностей и документов в кассетах или других системах хранения; передачи данных в информационную систему компании или банка о проводимых операциях; инкассации денежных средств; информационно-справочному обслуживанию. Изобретение направлено на обеспечение быстродействий изменения количества рабочих мест как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения и замены неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов, что позволяет расширить эксплуатационные и функциональные возможности устройства. Роботизированное устройство для обслуживания клиентов содержит защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов и установленные внутри корпуса робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами. Корпус выполнен сборным в виде соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов защитных панелей, имеющих внутренние панели с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. 3 ил.
Изобретение относится к многофункциональным малогабаритным конструкциям для размещения роботизированных средств обслуживания и предназначена для быстрой сборки и установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах с целью предоставления быстрого, автоматизированного и безопасного обслуживания по выдаче и приему наличных денег, обмену валюты, получению банковских документов, кредитных карт, оплате счетов, хранению денежных средств, ценностей и документов в кассетах или других системах хранения; передачи данных в информационную систему компании или банка о проводимых операциях; инкассации денежных средств; информационно-справочному обслуживанию. Изобретение направлено на обеспечение быстродействий изменения количества рабочих мест как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения и замены неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов, что позволяет расширить эксплуатационные и функциональные возможности устройства. Роботизированное устройство для обслуживания клиентов содержит защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленные внутри корпуса робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами. Корпус выполнен сборным в виде соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов защитных панелей, часть из которых имеет внутренние панели с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. 3 ил.
Изобретение представляет собой роботизированное устройство для обслуживания клиентов, которое содержит защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для приема и передачи через них материальных объектов, и установленный внутри корпуса, по крайней мере, один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения между рабочими местами для осуществления операций по обслуживанию клиентов и шлюзами. Корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих, по крайней мере, один стыкуемый модуль, а, по крайней мере, одна защитная панель имеет, по крайней мере, одну внутреннюю панель с образующими координатную сетку отверстиями для закрепления в них средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов. Изобретение направлено на обеспечение быстродействий изменения количества рабочих мест как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения и замены неработоспособных средств для осуществления операций по обслуживанию клиентов, что позволяет расширить эксплуатационные и функциональные возможности устройства. 4 ил.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ОБЪЁМНЫХ ОБЪЕКТОВ // 2623632
Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства при обрезке и фигурной стрижке фруктовых и декоративных деревьев и кустарников, цветов, живых изгородей, в промышленности - при окрашивании сложных трехмерных поверхностей. Способ включает использование роботизированного устройства для обработки, манипулятор 2 которого удерживает съемный рабочий инструмент 5, устройства визуального отображении. Способ включает этапы, на которых последовательно перемещают роботизированное устройство для обработки на заранее рассчитанные или произвольно выбранные дискретные рабочие места в непосредственной близости от объемного объекта. На каждом занятом роботизированным устройством для обработки рабочем месте с помощью системы позиционирования определяют реальные координаты и ориентацию роботизированного устройства для обработки относительно объекта обработки и координаты поверхности объекта. Для каждого занятого рабочего места определяют возможность достижения рабочим инструментом 5 из данного занятого рабочего места по крайней мере части области обработки объемного объекта, определяемой в соответствии с известной моделью обработки. Рассчитывают траекторию движения рабочего инструмента для части области обработки объемного объекта. Осуществляют обработку части области обработки объемного объекта. При определении возможности достижения рабочим инструментом по крайней мере части области обработки из данного занятого рабочего места и расчете траектории движения рабочего инструмента исключают ранее обработанные части области обработки. Устройство визуального отображения в каждый момент времени отображает графическое изображение поверхности объекта обработки, совмещенное с моделью обработки для возможности визуального контроля за процессом обработки. Способ обеспечивает точность и полную автоматизированную обработку объемных объектов сложной формы в реальных условиях и контроль за процессом обработки. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
СПОСОБ КОНТРОЛЯ КУПЮР // 2623189
Изобретение относится к способу обработки банкнот, в частности к способу контроля купюр в пачках или корешках, путем нанесении информации о содержащихся в корешках или пачках купюрах на упаковочный материал. Способ контроля купюр в корешках или пачках включает распознавание серийных номеров обрабатываемых купюр в устройстве распознавания, сохранение и передачу этой информации в устройство памяти; формирование списка серийных номеров обрабатываемых купюр; валидацию и подсчет купюр с последующим сохранением и передачей информации о серийных номерах, номинале и состоянии прошедших валидацию купюр; корректировку ранее сформированного списка обрабатываемых купюр путем исключения из него серийных номеров купюр, не прошедших валидацию, сохранение окончательного списка серийных номеров купюр, прошедших валидацию с сохранением информации о номинале и состоянии купюр, при этом фиксируется информация о времени и месте обработки данных купюр; формирование корешков или пачек купюр в упаковочном устройстве; нанесение на упаковочный материал сохраненной информации, переданной из устройства памяти устройству нанесения информации в машиночитаемой форме. Техническим результатом является обеспечение возможности идентификации обрабатываемых купюр и отслеживания их движения в финансовой системе.
Изобретение относится к сортировке, контролю, размену и выдаче бумажных денег и применяется в автоматизированных кассово-инкассаторских центрах. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей комплекса, обеспечении быстродействий изменения количества счетно-сортировальных машин и их замены, а также в оптимизации работы робота-манипулятора и повышении безопасности обслуживающего персонала. Роботизированный счетно-сортировальный комплекс содержит корпус со шлюзами для приема и передачи через них лотков с банкнотами и установленные внутри корпуса счетно-сортировальную машину и по крайней мере один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения и взаимодействия между карманами счетно-сортировальной машины и лотками. Комплекс снабжен по крайней мере одной дополнительной счетно-сортировальной машиной, расположенной в пределах зоны действия робота-манипулятора с обеспечением минимальных рабочих перемещений последнего рядом с основной счетно-сортировальной машиной, и/или над основной, и/или вокруг робота-манипулятора, а корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих по крайней мере один стыкуемый модуль. 2 ил.
Изобретение относится к многофункциональным автоматизированным средствам банковского обслуживания и предназначена для установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах с целью предоставить пользователям быстрое, автоматизированное и безопасное обслуживание по выдаче и приему наличных денег, обмену валюты, получению банковских документов, кредитных карт, оплате счетов. Изобретение направлено на обеспечение повышения быстродействия и пропускной способности заявляемого устройства при одновременном обеспечении расширения функциональных возможностей, повышении удобства пользования и безопасности, снижении воздействия на окружающую среду и минимизации занимаемой площади. Устройство киоска банковского самообслуживания содержит защищенный от несанкционированного доступа корпус, лотки для работы с клиентами, клиентские окна, установленные у клиентских окон средства идентификации и/или ввода данных, включающие дисплей, картридер и клавиатуру, размещенные внутри корпуса устройство приема купюр, устройство выдачи купюр, устройство подсчета купюр, по крайней мере, одно устройство печати чеков и устройство проверки подлинности купюр. Лотки для работы с клиентами и клиентские окна выполнены в общем корпусе, имеющем окно или дверь для доступа обслуживающего персонала, устройство снабжено размещенными внутри последнего манипулятором с блоком управления и ячейками для хранения, средства идентификации и/или ввода данных, устройство приема купюр, устройство выдачи купюр, устройство для подсчета купюр, устройство печати чеков и устройство проверки подлинности купюр связаны с блоком управления, манипулятор установлен с возможностью перемещения своего схвата между клиентскими окнами, устройством приема купюр, устройством выдачи купюр, устройством подсчета купюр и устройством проверки подлинности купюр для осуществления многократного вложения и изъятия купюр, между, по крайней мере, одним устройством для печати чеков и клиентскими окнами для выдачи распечатанных чеков клиентам, а также с возможностью перемещения к ячейкам для хранения, для вложения и изъятия ценных бумаг, банковских документов, банковских карт, золотых слитков и инвестиционных монет, при этом устройство приема купюр, устройство выдачи купюр, устройство подсчета купюр, устройство печати чеков и устройство проверки подлинности купюр выполнены в виде отдельных блоков или в виде блоков, выполняющих функции, по крайней мере, двух упомянутых устройств. 1 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЧЕНИЯ БАНКНОТ // 2598828
Изобретение относится к устройству для мечения банкнот, находящихся в кассетах банкоматов и/или платежных киосков, при попытке взлома, перемещения или несанкционированного открытия сейфа, в котором находятся кассеты с банкнотами, включающее элементы для выпуска краски, последовательно соединенные между собой в общую систему, обеспечивающую выпуск краски на банкноты, и элементы для приведения в действие системы, обеспечивающей выпуск краски на банкноты, где система, обеспечивающая выпуск краски на банкноты, включает резервуар с окрашивающим веществом. С блока управления на провода подают напряжение для начала вращения штока. При вращении шток за счет резьбы начинает давить на баллон с газом, а игла, вкрученная вовнутрь с другой стороны цилиндра, в котором размещен баллон с газом, пробивает мембрану баллона, и газ под давлением поступает в резервуар с окрашивающим веществом. Поршень, расположенный в резервуаре, давит на окрашивающее вещество, которое за счет давления прорывает герметизирующую мембрану, и окрашивающее вещество через трубку, присоединенную при помощи штуцера к резервуару с окрашивающим веществом, поступает по первому переходному элементу через второй переходной элемент, вкрученный в выступающую часть разъемного соединения средства выброса краски, закрепленного в кассете с банкнотами, в перфорированную трубку средства выброса краски и окрашивает банкноты. Обеспечивается равномерная метка банкнот, при попытке взлома банкоматов и/или платежных киосков. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ОБЪЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ // 2597864
Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства, в промышленности, строительстве, а также в дефектоскопии. Способ включает использование роботизированного устройства для обработки, манипулятор которого удерживает съемный рабочий инструмент. Способ характеризуется тем, что включает этапы, на которых: а) последовательно перемещают роботизированное устройство для обработки на заранее рассчитанные или произвольно выбранные дискретные рабочие места в непосредственной близости от объемного объекта, б) на каждом занятом роботизированным устройством для обработки рабочем месте с помощью системы позиционирования определяют реальные координаты и ориентацию роботизированного устройства для обработки, в) для каждого занятого рабочего места с учетом размеров рабочего инструмента и мобильного шасси и определенных на этапе б) реальных координат и ориентации определяют возможность достижения рабочим инструментом из данного занятого рабочего места по крайней мере части области обработки объемного объекта. При отсутствии такой области перемещают роботизированное устройство для обработки в новое рабочее место, этапы а)-в) повторяют для нового рабочего места, рассчитывают траекторию движения рабочего инструмента для части области обработки объемного объекта, достижимой из занятого рабочего места, и осуществляют обработку части области обработки объемного объекта. При определении возможности достижения рабочим инструментом по крайней мере части области обработки из данного занятого рабочего места и расчете траектории движения рабочего инструмента исключают ранее обработанные части области обработки. Способ обеспечивает точную и полную автоматизированную обработку объемных объектов сложной формы в реальных условиях на месте их расположения. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к автоматическим торговым аппаратам, а именно - к автоматам для продажи билетов
