Патенты автора Соловьев Владимир Александрович (RU)
Изобретение относится к способам баллистической подготовки стрельбы артиллерийских орудий. Способ автоматизированного определения поправки на износ канала ствола артиллерийского орудия в начальной скорости снаряда при баллистической подготовке стрельбы заключается в следующем. На дульном срезе устанавливают экран, отражающий зондирующие акустические сигналы. В клин затвора орудия устанавливают два звуковода, по одному из которых вводят в зарядную камору и ствол орудия, зондирующий акустический сигнал, частота которого изменяется, например, по пилообразному закону. По второму звуководу выводят отраженный от стенок зарядной каморы и ствола орудия акустический сигнал, определяют максимальную резонансную частоту зарядной каморы и ствола орудия, на которой сигнал хорошо различим на уровне шумов. По максимальной резонансной частоте вычисляют суммарный объем зарядной каморы и ствола орудия с учетом скорости звука в воздухе; суммарной площади отверстий и длины передающего и приемного акустических волноводов, а также номера гармоники максимальной резонансной частоты акустического сигнала. Затем досылают снаряд в канал нарезного ствола и закрывают клин затвора и по максимальной резонансной частоте зарядной каморы вычисляют ее объем. Технический результат – обеспечение автоматизированного определения поправки на износ канала ствола артиллерийского орудия, а также упрощение измерений в полевых условиях. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения угловой скорости вращения и начальной скорости снаряда нарезного артиллерийского орудия, являющихся важнейшими баллистическими характеристиками оружия, оказывающими влияние на его боевые свойства. Заявленный поляризационный волоконно-оптический измеритель угловой скорости вращения и начальной скорости снаряда нарезного артиллерийского орудия содержит лазер, приемо-передающую телескопическую систему, волоконно-оптические коллиматоры, фотоприемник и блок обработки информации. Волоконный выход лазера с широким спектром излучения соединен с входным портом первого циркулятора, двунаправленный порт которого соединен оптическим волокном с двунаправленным портом второго циркулятора, выходной порт второго циркулятора соединен с входом волоконно-оптического коллиматора, излучение которого направлено на снаряд. В донной части снаряда последовательно по ходу луча установлены поляризатор плоскости поляризации излучения и отражатель, например, уголковый. Отраженное от отражателя излучение поступает в приемный волоконно-оптический коллиматор, перед которым установлен анализатор плоскости поляризации излучения. Выход второго волоконно-оптического коллиматора соединен с входным портом второго циркулятора, при этом выходной порт первого циркулятора последовательно соединен с фотоприемником и измерителем частоты. По частоте ω электрического сигнала блок обработки информации вычисляет угловую скорость вращения снаряда Ω=ω/2 и его начальную скорость по формуле
,где d - калибр ствола, α - угол наклона нарезов ствола на дульном участке ствола орудия. Технический результат - повышение точности измерения угловой скорости вращения и начальной скорости снаряда при небольшой частоте информационного сигнала и использовании одной приемной телескопической системы. 4 ил.
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ НАЧАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ СНАРЯДОВ ЛАЗЕРНОЙ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ // 2790640
Способ относится к контрольно-измерительной технике и может быть использован для бесконтактного измерения начальной скорости высокоскоростных снарядов, являющейся одной из важнейших баллистических характеристик оружия, оказывающей влияние на его боевые свойства. Техническим результатом является получение частотного спектра сигнала без дискретизации аналогового сигнала, и учет изменения частоты излучения одночастотного лазера ƒ0 в период его эксплуатации. Заявленный способ основан на излучении электромагнитной энергии в направлении движения снаряда, приеме отраженной от снаряда электромагнитной энергии двумя оптическими телескопическими системами, угол α между оптическими осями которых известен и неизменен. Принятые излучения каждой телескопической системой излучения с частотами (ƒ0-ƒd1) и (ƒ0-ƒd2) суммируют в оптическом сумматоре и определяют спектральный состав результирующего излучения. По полученным спектрам частот находят частоты Доплера ƒd1 и ƒd2, по которым определяют начальную скорость снаряда. 8 ил.
АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СНАРЯДА НА ЭТАПЕ ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКИ // 2780667
Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для измерения линейных, угловых скоростей и ускорений снаряда в стволе орудия. Сущность изобретения заключается в измерении параметров движения снаряда на этапе внутренней баллистики адаптивным устройством, которое содержит деформационные волоконно-оптические датчики на решетках Брэгга, датчик выстрела, блок управления и обработки сигналов, включающий широкополосный источник излучения, волоконно-оптический циркулятор, оптическое волокно, перестраиваемый волоконный фильтр, фотоприемное устройство, цифроаналоговый преобразователь и микроконтроллер. При этом аналоговый выход фотоприемного устройства соединен с входом дифференциатора первой производной сигнала, а его выход соединен с входами детектора нулевого уровня первой производной сигнала и дифференциатора второй производной сигнала. Выход дифференциатора второй производной сигнала соединен с входом детектора отрицательного значения второй производной сигнала. Выходы детекторов вместе с выходом датчика выстрела соединены с входами модуля отсчета времени прохождения снарядом измерительных сечений. Технический результат заявленного устройства заключается в повышении точности введения поправок стрельбы в автоматическом режиме самоходных артиллерийских орудий. 3 ил.
Способ стрельбы из артиллерийского вооружения заключается в том, что баллистические условия стрельбы уточняют для каждого орудия измерением начальных скоростей каждого выстрела лазерной системой, установленной на каждом орудии. Определяют отклонения начальной скорости каждого снаряда данной партии от значения , зафиксированного в эксплуатационной документации на орудие. Вычисляют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда. Последовательно, при каждом выстреле, уточняют среднее значение отклонения начальной скорости снаряда в системе управления старшего офицера. Уточняют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда. Проводят расчет корректур в установки стрельбы, с учетом уточненной номинальной скорости снаряда данной партии снарядов каждого орудия и по цифровому каналу радиосвязи передаются корректуры на орудийный терминал каждого орудия. Технический результат - повышение точности стрельбы артиллерийского вооружения. 6 ил.
Устройство относится к области контрольно-измерительной техники и касается лазерного волоконно-оптического измерителя начальной скорости снаряда. Измеритель содержит лазер с частотой излучения ƒ0, волоконно-оптический коллиматор, направляющий излучение лазера на снаряд, зеркальную телескопическую систему, волоконные разветвители и смесители, бипризму, два волоконно-оптических коллиматора и два фотоприемника. В зеркальной телескопической системе перед вспомогательным зеркалом установлен плоский непрозрачный экран прямоугольной формы. Бипризма установлена перед фокальной плоскостью главного зеркала и вместе с экраном разделяет поле зрения главного зеркала на два расположенных под углом α друг к другу приемных канала. За бипризмой установлены два волоконно-оптических коллиматора, соединенные с двумя фотоприемниками. Волоконные разветвители и смесители обеспечивают подачу на первый и второй фотоприемники сигналов с частотами соответственно Δƒ3=(ƒd1-ƒd2) и Δƒ1=(ƒ0-ƒd1), где ƒd1 и ƒd2 представляют собой частоты излучений, отраженных от движущегося снаряда и принятых двумя каналами телескопической системы. Технический результат заключается в повышении точности измерения при малых углах между оптическими осями приемных каналов. 3 ил.
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при испытаниях лазерной баллистической измерительной системы. Технический результат - установление точности измерения начальной скорости снаряда и угловой скорости вращения лазерной баллистической измерительной системы. Результат достигается за счет того, что выход одночастотного лазера соединен с входом оптического частотного модулятора, его оптический выход соединен с входом коллиматора, излучение с которого направлено на неподвижный снаряд. Управляющий вход оптического модулятора соединен с выходом управляемого делителя частоты, вход которого соединен с выходом высокочастотного генератора, управляющий вход делителя частоты соединен с блоком управления и обработки сигналов, которым задаются фиксированные частоты модуляции, соответствующие доплеровскому сдвигу частоты для заданной на данном временном интервале имитируемой скорости снаряда, при этом отраженное от снаряда излучение принимается лазерной баллистической измерительной системой, которая вычисляет имитируемую скорость снаряда, а комплекс определяет погрешности измерения скорости движения снаряда, а также погрешность измерения угловой скорости вращения снаряда. 7 ил.
Группа изобретений относится к контрольно-измерительной технике и может быть использована при испытаниях лазерной баллистической измерительной системы. Заявленный способ испытаний лазерной баллистической измерительной системы для проверки точности измерения скорости артиллерийского снаряда включает создание натурной обстановки, излучение электромагнитной энергии в направлении снаряда, приеме электромагнитной энергии, отраженной от снаряда, преобразовании аналогового сигнала в цифровой вид, быстрого Фурье-преобразования сигнала и его записи в блок памяти, нахождение частот, соответствующих максимумам первых парных гармоник вторичной модуляции доплеровского эхо-сигнала, определяющих угловую скорость вращения снаряда. Причем на неподвижный в продольном направлении снаряд направляется излучение одночастотного лазера, при этом излучение лазера модулируется фиксированными частотами на временных интервалах, каждый из которых соответствует доплеровскому сдвигу частоты для заданной на данном временном интервале имитируемой скорости снаряда Viз, а лазерная доплеровская баллистическая измерительная система принимает отраженное от снаряда излучение, и по частотам принятых на каждом временном интервале доплеровских сигналов система вычисляет имитируемую скорость ΔVi=Viз-Viu на различных временных участках, где λ0 - длина волны одночастотного лазера. Технический результат – возможность определять погрешность измерения скорости движения снаряда при различных линейных скоростях вдоль его продольной оси. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения начальной скорости снаряда, являющейся одной из важнейших баллистических характеристик оружия, оказывающей влияние на его боевые свойства. Технический результат состоит в повышении точности измерения начальной скорости снаряда при малых углах между оптическими осями телескопических систем. Для этого излучают электромагнитную энергию в направлении движения снаряда, принимают отраженную от снаряда электромагнитную энергию двумя оптическими телескопическими системами с частотами Доплера ƒd1 и ƒd2. При этом угол α между оптическими осями телескопических систем известен и неизменен. Принятые излучения от каждой из телескопических систем суммируют с излучением лазера в двух оптических смесителях, получая сигналы с разностными частотами излучения после первого смесителя (ƒ0-ƒd1) и (ƒ0-ƒd2) после второго смесителя. Затем сигналы после первого смесителя и после второго смесителя суммируют в третьем смесителе, получая сигнал с разностной частотой (ƒd1-ƒd2). Начальную скорость снаряда определяют по формуле: ,где λ – длина волны лазера и соответствующая ей частота ƒ0; (ƒ0-ƒd1) – разностная частота излучения после первого смесителя; (ƒ0-ƒd2) – разностная частота излучения после второго смесителя; (ƒd1-ƒd2) – разностная частота излучения после второго смесителя. 7 ил.
Изобретение относится к оптической измерительной технике. Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда содержит одночастотный лазер, волоконно-оптический разветвитель, коллиматор, приемную телескопическую систему, оптическая ось которой составляет угол ϕ к траектории полета снаряда, фотоприемник и блок обработки информации. В измеритель введена вторая приемная телескопическая система, оптическая ось которой направлена под углом ϕ+α к траектории полета снаряда, при этом выход волоконно-оптического разветвителя соединен с входом второго волоконно-оптического разветвителя, один выход которого соединен с входом первого волоконно-оптического смесителя, а второй выход соединен с входом второго волоконно-оптического смесителя. Приемные телескопические системы соединены оптическим волокном с вторыми входами волоконно-оптических смесителей, а выходы волоконно-оптических смесителей соединены с фотоприемниками. При этом начальная скорость снаряда V определяется по формуле, учитывающей значение измерений в каждой из телескопических систем, установленных с известным и неизмененным углом α между их оптическими осями. Технический результат заключается в обеспечении возможности устранения погрешности измерений. 4 ил.
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ НАЧАЛЬНОЙ СКОРОСТИ СНАРЯДА // 2715994
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения начальной скорости снаряда, являющейся одной из важнейших баллистических характеристик оружия, оказывающей влияние на его боевые свойства. Достигаемый технический результат – повышение точности измерения начальной скорости снаряда. Способ основан на излучении электромагнитной энергии в направлении движения снаряда, приеме отраженной от снаряда электромагнитной энергии и последующей обработке доплеровских эхо-сигналов, принятых двумя оптическими телескопическими системами с частотами Доплера ƒd1 и ƒd2, причем угол α между их оптическими осями известен и неизменен, при этом излучения от каждой из телескопических систем суммируют с излучением лазера в двух оптических смесителях, а начальную скорость снаряда определяют по формуле:
где λ0 - длина волны лазера и соответствующая ей частота ƒ0; (ƒ0-ƒd1) - разностная частота излучения после первого смесителя; (ƒ0-ƒd2) - разностная частота излучения после второго смесителя. Способ измерения начальной скорости снаряда, благодаря приему доплеровских эхо-сигналов двумя оптическими телескопическими системами с известным и неизмененным углом α между их оптическими осями, позволяет устранить погрешность измерения от угла между траекторией движения снаряда и направлением наблюдения. 9 ил.
Изобретение относится к беспилотной легкобронированной технике и предназначено для автоматизированного контроля технического состояния самоходных гаубиц. В комплекс, содержащий легкобронированный кевларовый корпус, шасси на гусеничном резиновом ходу с силовыми электроприводами правого и левого ведущих колес, аккумуляторную батарею, дизель-генератор, пульт дистанционного управления, дополнительно введены приемопередатчик ГЛОНАСС, 12,7-мм танковый пулемет с электроспуском, гидронасос, гидропривод с грузозахватным устройством и манипулятором, лебедка с электроприводом, блок управления телекоммуникационными устройствами, блок управления гидроприводами и шасси, БЭВМ диагностирования и управления агрегатами, сиденье оператора-диагноста, укладочный ящик с комплектом инструментов и приспособлений, стыковочные кабели с разъемами, мини-квадрокоптер. На корпусе в подвижном видеоблоке панорамно расположены четыре видеокамеры. Комплекс обеспечивает рекогносцировку района с отказавшими образцами артиллерийского вооружения, автоматизированное диагностирование технического состояния и выработку решения на способ их эвакуации. 4 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения культур дождеванием. Многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом, последовательно соединенные секции трубопровода, размещенные на трубопроводе дождевальные насадки. Каждая секция трубопровода выполнена в виде трехмерной фермы. Конец секции трубопровода размещен на самоходной тележке. Тележка имеет привод от электродвигателя и блок управления. Второй конец секции связан с предыдущей секцией трубопровода посредством шарнирного соединения карданного типа. Полости соседних секций соединены с помощью закрепленных хомутами резиновых муфт. Каждая резиновая муфта выполнена из армированной резины в форме гофры. По концам гофры имеют раструбы. Внутренняя часть одного из раструбов выполнена в виде цилиндрического экранирующего патрубка. Патрубок проходит через всю полость муфты. Свободный конец экранирующего патрубка размещен по направлению движения потока воды в полости следующей секции трубопровода с возможностью перемещения. Достигается равномерность полива периферийной области орошаемого участка. Обеспечивается возможность орошения участков с большими перепадами высот и уклонами местности. Снижается время и затраты на подготовку и ввод орошаемых участков в эксплуатацию. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в ирригационной технике. Электрифицированная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом, водопроводящий трубопровод с дождевальными насадками и самоходные тележки. Трубопровод состоит из последовательно шарнирно соединенных пролетов со шпренгельными фермами жесткости. Каждый пролет размещен на самоходной тележке. Тележки оборудованы пневматическими шинами и электроприводом. Между первым пролетом трубопровода и поворотным коленом установлен управляемый вентиль для подачи и перекрытия воды. В нижней части центральной неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс. На монорельс опирается рама круговой платформы. На круговой платформе размещены солнечные батареи. В центре платформы установлена вертикальная ось. Верхний конец оси с помощью растяжек соединен с периферийной областью круговой платформы. На вертикальной оси смонтирована вертикальная ветряная турбина с электрогенератором. В нижней части рамы круговой платформы выполнены отсеки для размещения аккумуляторных батарей. Аккумуляторные батареи заряжаются от солнечных батарей и генератора ветряной турбины. Обеспечивается возможность использования ветровой и солнечной энергии для привода самоходных тележек дождевальной машины. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Дождеватель // 2643841
Изобретение относится к области ирригационной техники и может использоваться при орошении сельскохозяйственных культур. Дождеватель включает корпус. Нижний конец корпуса выполнен в виде охватывающей сопло полусферической поверхности. На полусферическую поверхность надет противовес. Противовес имеет расположенную снизу полость в виде усеченной полусферы и дефлектор. Дефлектор выполнен в форме обращенной в сторону сопла вогнутой чаши с возвышением в центре. Дефлектор имеет криволинейные канавки на рабочей поверхности и опирается на две противоположно расположенные ножки. Ножки закреплены на кольцевой пластине. Пластина внутренним краем установлена на полусферическую поверхность стенок корпуса. Обеспечивается возможность разбрызгивания воды под разными углами к горизонтальной плоскости. Упрощается конструкция, повышается надежность и качество орошения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в круговых дождевальных машинах. Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и трубопроводные секции с дождевальными насадками. Секции выполнены в виде трехмерных ферм. Секции последовательно соединены между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт. Конец каждой секции размещен на самоходной тележке. Тележки имеют привод от электродвигателя и блок управления. В нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс. На монорельс с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка. На тележке размещены пульт управления, топливный бак и электрогенератор. Верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом. Между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен вентиль. Дождевальная машина оснащена системой для задания секторного полива. Система секторного полива включает зафиксированный в верхней части опоры обруч. На обруче размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры. Упоры взаимодействуют с концевым выключателем на тележке. Упрощается система секторного полива. Обеспечивается простота и безопасность передачи электроэнергии к тележкам. 5 ил.
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур дождеванием. Многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и дождевальные насадки. Насадки установлены на секциях трубопровода. Секции трубопровода последовательно соединены между собой и размещены на самоходных тележках. Тележки имеют привод от электродвигателя. На свободных концах каждой секции трубопровода приварено по две проушины. Проушины в нижней своей части жестко связаны друг с другом двумя втулками. На проушинах в начале секции втулки расположены в одной вертикальной плоскости. На проушинах в конце секции втулки расположены в одной горизонтальной плоскости. Во втулках закреплены предварительно зацепленные друг с другом U-образные элементы с размещенными на них упорами. Полости соседних секций трубопровода соединены посредством резиновых муфт. На верхней части проушин в конце секции трубопровода приварена платформа. На платформе установлена вертикальная поворотная ось. Ось симметрии лежит на одной вертикальной оси с центром шарнирного соединения. Верхняя часть поворотной вертикальной оси шарнирно соединена с промежуточной тягой. Промежуточная тяга шарнирно соединена с нижней тягой. Нижняя тяга шарнирно закреплена на начальной части следующей соседней секции трубопровода. На поворотной вертикальной оси жестко закреплен управляющий рычаг. Рычаг взаимодействует с блоком управления. Блок управления зафиксирован с помощью винтовых зажимов на горизонтальной рейке. Горизонтальная рейка жестко соединена с верхней частью платформы и служит для перемещения по ней блока управления при регулировке его чувствительности. Обеспечивается возможность регулировки чувствительности блока управления, уменьшается гидравлическое сопротивление при транспортировке воды по трубопроводу. 3 ил.
СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ КОМПОНЕНТОВ БЕНЗИНА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЕГО СОСТАВА В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ // 2568330
Изобретение относится к измерительным системам и устройствам и может быть использовано для идентификации компонентов бензина и определения его состава. Техническим результатом является обеспечение идентификации в режиме реального времени с оперативным внесением поправок в технологический процесс. Способ заключается в том, что идентификацию компонентов производят по минимуму целевой функции и активному состоянию нейронов искусственной нейронной сети идентификации, изменяя при этом коэффициенты синаптических связей, расчет значений активации нейронов определяют в соответствии с функцией активации, при этом концентрацию компонентов бензина производят по минимуму целевой функции и активному состоянию нейрона искусственной нейронной сети состава, изменяя коэффициенты синаптических связей, а расчет значения активации нейрона состава производят в соответствии с функцией активации, и при активном состоянии нейрона состава принимают значения концентрации компонентов в смеси численно равным значениям коэффициентов синаптических связей. 5 табл., 5 ил.
Изобретение относится к измерительным устройствам для определения координат цвета и может использоваться для контроля цветовых характеристик
Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытаниях и эксплуатации энергетических установок, использующих вращающиеся элементы, например компрессоры и турбинные агрегаты
Изобретение относится к технике изучения океана с помощью автономных и автоматических подводных аппаратов
Изобретение относится к измерительным устройствам для определения координат цвета и может использоваться для контроля цветовых характеристик красителей, красок и т.д
