Патенты автора ПОТЬЕ Филипп (FR)
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Комплекс включает в себя в качестве составных рабочих компонентов трактор и по меньшей мере одну буксируемую или полунавесную сельскохозяйственную машину, сцепленную напрямую с указанным трактором или с предыдущей машиной в комплексе при помощи по меньшей мере одного шарнирного соединения. Комплекс содержит систему управления и направления маневров, в частности, разворотов, содержащую по меньшей мере один блок вычисления и управления, встроенный в прицепную машину или одну из прицепных машин и связанный по меньшей мере с одним датчиком, передающим в него текущие взаимные относительные положения двух компонентов каждой пары рабочих компонентов комплекса, соединенных между собой при помощи шарнирного соединения, а также с блоком контроля и управления трактором и/или с интерфейсом связи, в частности, индикации и, возможно, управления для связи с трактористом, и также по меньшей мере с одним средством параметризации или программирования дополнительных функциональных компонентов. Дополнительные функциональные компоненты, с которыми связан вышеупомянутый блок вычисления и управления, тоже являются частью системы управления и направления маневров. Блок вычисления и управления прицепной сельскохозяйственной машиной или одной из прицепных сельскохозяйственных машин представляет собой главный блок системы управления и направления маневров и предпочтительно комплекса. Главный блок системы управления и направления маневров выполнен с возможностью под контролем программы, адаптированной для управления маневрами, вычислять заданную траекторию по меньшей мере для одного предстоящего маневра, начинаемого автоматически или трактористом, на основе предварительно запрограммированных параметров, относящихся к характеристикам и физическим величинам трактора и прицепной машины или прицепных машин, к задачам и/или к условиям осуществляемой сельскохозяйственной работы и к обрабатываемому участку, а также к выбору работы комплекса, с применением алгоритма предсказания траекторий и алгоритма оптимизации заданных значений траекторий, а также автоматически выполнять указанный маневр или содействовать полуавтоматическому выполнению указанного маневра, причем, возможно, многократно, управляя трактором напрямую или через его блок контроля и управления и определяя во время маневра отклонения между заранее определенной заданной траекторией и реальной или текущей оценочной траекторией с целью их автоматической коррекции или оповещения тракториста в полуавтоматическом режиме, возможно, после вычисления маневров для коррекции траектории при помощи соответствующего алгоритма. Способ автоматического или полуавтоматического управления маневрами, в частности, разворотами шарнирного или многошарнирного комплекса, включающего в себя трактор и по меньшей мере одну буксируемую или полунавесную сельскохозяйственную машину, сцепленную напрямую с указанным трактором или с предыдущей машиной в комплексе при помощи по меньшей мере одного шарнирного соединения, а также систему управления и направления маневров, в частности, разворотов. Система управления и направления маневров содержит один блок вычисления и управления, встроенный в указанную прицепную машину или одну из прицепных машин и связанный по меньшей мере с одним датчиком, передающим в него текущие взаимные относительные положения двух компонентов каждой пары рабочих компонентов комплекса, соединенных между собой при помощи шарнирного соединения, а также с блоком контроля и управления трактора и/или с интерфейсом связи, в частности, индикации и, возможно, управления для связи с трактористом, и также по меньшей мере с одним средством параметризации или программирования. Связанные с блоком вычисления и управления указанные дополнительные функциональные компоненты тоже являются частью указанной системы управления и направления маневров. При помощи блока вычисления и управления рассматриваемой сельскохозяйственной машины, действующего как главный блок указанной системы управления и направления маневров комплекса, и при исполнении программы, адаптированной для управления маневрами, вычисляют заданную траекторию по меньшей мере для одного предстоящего маневра, начинаемого автоматически или трактористом, на основе предварительно запрограммированных параметров, относящихся к надлежащим конструктивным, функциональным и размерным характеристикам трактора и прицепной машины или прицепных машин, к задачам и/или к условиям осуществляемой сельскохозяйственной работы и к обрабатываемому участку, а также к выбору работы комплекса, с применением алгоритма предсказания траекторий и алгоритма оптимизации заданных значений траекторий. Затем автоматически осуществляют указанный маневр или содействуют полуавтоматическому исполнению указанного маневра, причем, в случае необходимости, многократно, при этом управляют трактором напрямую или через его блок контроля и управления и определяют во время маневра отклонения между заранее определенной заданной траекторией и реальной или текущей оценочной траекторией с целью их автоматической коррекции или оповещения тракториста в полуавтоматическом режиме, возможно, после вычисления показателей коррекции траектории при помощи соответствующего алгоритма. Обеспечивается повышение эффективности полуавтоматического или автоматического управления и направления маневров комплекса трактор-машины. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 11 ил., 1 табл.
Изобретение относится к сельскохозяйственной машине (1), содержащей буксируемое шасси (2) и поперечную балку (3) из нескольких секций, расположенную по существу поперечно к направлению движения (А) в рабочем положении и расположенную по существу параллельно направлению движения (А) в положении транспортировки. Поперечная балка содержит две секции (3А, 3В), складывающиеся вокруг соответствующего первого шарнира (8) с по существу вертикальной осью. При этом на каждой секции (3А, 3В) установлено высевающее устройство (10), включающее в себя бункер (11) и высевающий брус (12). Каждый высевающий брус (12) закреплен на соответствующей секции (3А, 3В) при помощи второго шарнира с по существу горизонтальной осью, направленного параллельно направлению движения (А) в рабочем положении. Изобретение позволит уменьшить габариты машины при транспортировке и улучшить копирование рельефа почвы. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, в частности к почвообрабатывающим машинам. Почвообрабатывающая машина содержит корпус, расположенный поперечно направлению движения машины во время её работы, рабочие органы, установленные на корпусе посредством вращающихся роторов. Корпус содержит балку с по меньшей мере одной продольной направляющей. Продольная направляющая проходит по меньшей мере на части боковины балки и выполнена с по меньшей мере одним пазом с возможностью установки на ней по меньшей мере одного рабочего органа. Почвообрабатывающая машина характеризуется более быстрой адаптацией оборудования в зависимости от колеи трактора без использования дополнительных деталей. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Каток содержит цилиндрический сердечник, выполненный с возможностью поворота вокруг продольной оси и оборудованный равноудаленными венцами. Между венцами расположены чистики. Каждый чистик содержит пластинку и стойку. На нижнем конце стойки установлена пластинка. Верхний конец стойки закреплен на несущей конструкции, проходящей по существу параллельно продольной оси. Несущая конструкция содержит зону крепления стоек, ограниченную задней половиной несущей конструкции, если смотреть поперечно к рабочему направлению (А). В указанной зоне крепления несущая конструкция (8) содержит два паза, образующих направляющую. Сельскохозяйственная машина содержит каток, описанный выше. Такое конструктивное выполнение позволит расширить функциональные возможности несущей конструкции за счет обеспечения регулировки бокового положения чистика. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА // 2395191
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для кошения растений
