Патенты автора Ефремов Алексей Николаевич (RU)
Изобретение относится к автоматической разгрузке грунта из ковша планировщика-скрепера. Технический результат - увеличение объема перемещаемого грунта и производительности машины, повышение качества планировки и улучшение условий труда. Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика-скрепера состоит из тяговой рамы, сцепного устройства с трактором, ковша, отвала, механизмов с гидравлическим приводом перемещений ковша и отвала. В гидравлический привод перемещения отвала, снабженного в крайних положениях концевыми выключателями, встроен электрогидроблок. Внутри проекции поперечного сечения призмы волочения грунта на боковой стороне ковша установлен датчик уровня грунта в ковше. Выходы датчика и концевых выключателей подключены к входу установленного в кабине трактора преобразователя, выход которого подключен к входу электрогидроблока. 2 ил.
Заявлена система лазерного автоматического управления и контроля глубины укладки дрены. Техническим результатом является автоматизация процесса лазерного контроля точности укладки дрены при одновременном автоматическом управлении высотным положением рабочего органа дреноукладчика. В системе лазерного автоматического управления выходы фотодиодов приемника подключены к входам контроллера, который выдает цифровой сигнал о высоте центра приемника относительно лазерного луча, идентичный высотному отклонению дрены. Выходы контроллера и датчика пути подключены к входам пульта управления, который дополнительно снабжен вычислительным устройством для определения местного уклона дрены относительно горизонта в зависимости от отклонений центра приемника на шаге пути и звуковым устройством для регистрации нулевых и отрицательных местных уклонов дрены. Также система обладает режимами ввода проектного уклона дрены, шага пути, зоны нечувствительности приемника и функциями автоматического управления высотным положением рабочего органа дреноукладчика, калибровки датчика пути, сохранения, просмотра и вывода записанной информации на периферийное устройство в виде компьютера с программным обеспечением для составления паспорта дрены. 2 ил.
СПОСОБ ПЛАНИРОВКИ ЗЕМЕЛЬ // 2689467
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Способ включает срезку грунта в зонах повышений и отсыпку грунта в зонах понижений рабочим органом землеройно-планировочной машины, оснащенной системой автоматического управления, состоящей из лазерного передатчика, формирующего лазерную опорную плоскость, телескопической мачты, актуатора, снабженного датчиком измерений линейных перемещений и цифровым индикатором, приемника, пульта управления и электрогидроблока. Автоматическую планировку участка (чека) ведут по разным по высоте плоскостям, параллельным лазерной опорной плоскости. Сначала на первой верхней плоскости, расположенной ниже верхних отметок максимальных повышений поверхности земли, затем на второй плоскости, расположенной последовательно ниже от первой плоскости, и в завершении на последней нижней плоскости, проходящей через проектную отметку участка, причем уровни планировки плоскостей относительно лазерной опорной плоскости задают путем установки приемника относительно рабочего органа на высоту, соответствующую каждой плоскости планировки. Толщины слоев планировки плоскостей регулируют и устанавливают по показаниям цифрового индикатора актуатора. Технический результат заключается в повышении надежности и срока службы машины. 4 ил.
В отличие от типовой системы автоматического управления высотным положением рабочего органа дреноукладчика с приводом вращения ковшевой, скребковой цепи рабочего органа от турасного вала, содержащей передатчик, формирующий лазерный луч, приемник с маятниковой подвеской, пульт управления, электрогидроблок, исполнительный гидроцилиндр, в предлагаемой системе приемник закреплен на штоке актуатора, снабженного электроприводом с датчиком линейных перемещений штока и неподвижно соединенного с грузом и шарнирно соединенного с кронштейном рабочего органа, на котором закреплены датчики угловых положений в продольном и поперечном направлениях движения. Дреноукладчик снабжен датчиком пути и программатором, входы которого подключены к выходам датчика линейных перемещений и выходам датчиков угловых положений, а выходы программатора подсоединены к входам электропривода перемещений штока актуатора, причем программатор дополнительно снабжен режимом ввода проектного уклона дрены, при этом входы программатора подключены к выходам датчика пути, а выходы программатора подсоединены к входам электропривода перемещений штока актуатора. Последний закреплен на маятниковом стержне, снабженном грузом и полушаром, помещенным в полусферу, которая закреплена при помощи кольца на основании, соединенном с кронштейном рабочего органа, причем на основании закреплен стакан, а на дне его под грузом установлен демпфер. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при планировке орошаемых земель
