Группа изобретений относится к области измерений угловой скорости вращения. Гироскоп содержит резонансную конструкцию и множество преобразователей, предназначенных для возбуждения колебательной моды в резонансной конструкции и обнаружения колебаний резонансной конструкции, причем по меньшей мере один из множества преобразователей содержит пьезоэлектрический монокристалл. Технический результат – повышение точности определения угловой скорости вращения гироскопа. 2 н. и 30 з.п. ф-лы, 8 ил.