Патенты автора Слепцова Светлана Владимировна (RU)

Изобретение относится к способу идентификации характеристик и возмущений динамических объектов в стохастических системах автоматического управления. Для идентификации характеристик и возмущений динамических объектов измеряют выходные параметры качества работы объекта управления, проводят статистическое моделирование случайных реализаций методом Монте-Карло, для которых запоминают имеющие место характеристики объекта управления и действующие на объект управления возмущения. Для каждой случайной реализации определяют «невязку» и «запас по невязке», определенные как отклонения и относительные отклонения выходных параметров качества при моделировании и при испытаниях соответственно. Определяют ту реализацию, для которой минимальный «запас по невязке» максимален. Запоминают значения в этой реализации как параметры идентификации. Обеспечивается точность идентифицируемых характеристик и возмущений динамического объекта управления. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах высокоточного управления движением центра масс подвижных объектов

 


Наверх