Патенты автора Березенко Михаил Николаевич (RU)
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА В ХИРУРГИИ ПОЗВОНОЧНИКА НА ОТКРЫТОЙ РАНЕ // 2726473
Изобретение относится к медицинской технике. Способ определения траектории движения инструмента в хирургии позвоночника на открытой ране, операционном столе с помощью роботизированного комплекса, визуализирующего анатомию пациента в трехмерной реконструкции и осуществляющего обратную связь с действиями хирурга, нативной анатомии пациента с патологией в режиме компьютерной томографии, определение патологического очага и выбор оптимальной траекторию к нему, выстраивая с помощью роботизированного комплекса на экране рабочей станции траектории движения, с отображением лазером на анатомии пациента точки ввода инструмента до патологического очага, отличающийся тем, что предварительно визуализируют мягкотканную анатомию пациента с помощью набора данных интенсивности, получаемого посредством метода магнитно-резонансной томографии, а после визуализации нативной костной анатомии на операционном столе совмещают их на экране рабочей станции, при этом выбор оптимальной траектории к патологическому очагу осуществляют в два этапа: первый - визуализируя на совмещенном изображении анатомии пациента лазером точки ввода инструмента на коже пациента и оценивая траекторию с учетом возможности удаления мешающих визуализации для хирурга анатомических структур, последующего открытия раны, выполняя разрез кожи над выбранной траекторией, и обеспечивая удаление с нее выбранных анатомических структур, второй - повторно визуализируя непосредственно на операционном столе в текущий момент времени измененную нативную костную анатомию пациента с патологией в режиме компьютерной томографии и совмещая ее с первоначальным изображением мягкотканной анатомии на экране рабочей станции, при этом начальную точку ввода инструмента отображают лазером на линии, соответствующей коже пациента на дооперационном мягкотканном изображении и проставляют на открытой анатомии пациента с помощью программы Needle точек ввода до 30 мм от первоначального выбора. Технический результат заключается в повышении точности индивидуализированного для пациента позиционирования и ориентирования хирургических инструментов. 3 пр.
Изобретение относится к медицине, в частности к травматологии и ортопедии
