Патенты автора Рогалёв Виктор Антонович (RU)

Изобретение предназначено для мониторинга окружающей среды, в частности для автоматического непрерывного контроля концентрации горючих газов (метана - СН4, кислорода - O2 и угарного газа - СО) в жилых, коммунальных и производственных помещениях с целью обнаружения превышения допустимых концентраций и своевременного принятия эффективных мер, обеспечивающих снижение загазованности. Устройство для контроля концентрации опасных газов содержит датчики метана СН4 1, угарного газа СО 2 и кислорода О2 3, усилитель 4 сигналов, аналоговый коммутатор 5, аналого-цифровой преобразователь 6, микро-ЭВМ 7, запоминающее устройство 8, информационное табло 9, устройство 10 тревожной сигнализации, интерфейсное устройство 11 с персональным компьютером, устройство 12 управления, часы 13, блок 14 питания, обмотки реле 15, 16 и 17, мультивибратор 18, обмотку 19 реле мультивибратора 18, передатчик 20, задающий генератор 21, генератор 22 модулирующего кода, фазовый манипулятор 23, телеграфный ключ 24, усилитель 25 мощности и передающую антенну 26. Дистанционный пункт контроля содержит приемную антенну, усилитель высокой частоты, блок перестройки, гетеродин, смеситель, усилитель промежуточной частоты, обнаружитель сигналов фазовой манипуляции, анализаторы спектра, удвоитель фазы, блок сравнения, пороговый блок, линию задержки, ключ, звуковой сигнализатор, делитель фазы на два, узкополосный фильтр, фазовый детектор, блок регистрации, стабилизатор фазы опорного напряжения, частотный детектор, триггер и двойной балансный переключатель. Изобретение обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности определения идентификационного номера помещения, здания, где произошла утечка опасных газов, путем устранения явления «обратной работы» второго типа. 3 ил.

Изобретение предназначено для мониторинга окружающей среды, в частности для автоматического непрерывного контроля концентрации горючих газов (метана - СН4, кислорода - O2 и угарного газа - СО) в жилых, коммунальных и производственных помещениях с целью обнаружения превышения допустимых концентраций и своевременного принятия эффективных мер, обеспечивающих снижение загазованности. Устройство для контроля концентрации опасных газов содержит датчики метана СН4 1, угарного газа СО 2 и кислорода О2 3, усилитель 4 сигналов, аналоговый коммутатор 5, аналого-цифровой преобразователь 6, микро-ЭВМ 7, запоминающее устройство 8, информационное табло 9, устройство 10 тревожной сигнализации, интерфейсное устройство 11 с персональным компьютером, устройство 12 управления, часы 13, блок 14 питания, обмотки реле 15, 16 и 17, мультивибратор 18, обмотку 19 реле мультивибратора 18, передатчик 20, задающий генератор 21, генератор 22 модулирующего кода, фазовый манипулятор 23, телеграфный ключ 24, усилитель 25 мощности и передающую антенну 26. Дистанционный пункт контроля содержит приемную антенну, усилитель высокой частоты, блок перестройки, гетеродин, смеситель, усилитель промежуточной частоты, обнаружитель сигналов фазовой манипуляции, анализаторы спектра, удвоитель фазы, блок сравнения, пороговый блок, линию задержки, ключ, звуковой сигнализатор, делитель фазы на два, узкополосный фильтр, фазовый детектор, блок регистрации, стабилизатор фазы опорного напряжения, частотный детектор, триггер и двойной балансный переключатель. Изобретение обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности определения идентификационного номера помещения, здания, где произошла утечка опасных газов, путем устранения явления «обратной работы» второго типа. 3 ил.

Предлагаемые способ и устройство относятся к технике обнаружения взрывчатых и наркотических веществ, в частности к способам и устройствам обнаружения взрывчатых и наркотических веществ в различных закрытых объемах и на теле человека, находящегося в местах массового скопления людей. Техническим результатом изобретения является повышение достоверности обнаружения взрывчатых и наркотических веществ, размещенных на контролируемых объектах, путем точного и однозначного определения местоположения контролируемого объекта и его перемещения в пространстве. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит приемопередающую антенну (1), антенный переключатель (2), передатчик (3), приемник (4), усилители (5, 21 и 29) высокой частоты, аналого-цифровой преобразователь (6), измерительное устройство (7), блок (8) памяти, блок (9) индикации, контролируемый объект (10), процессор (11), блок (12) сравнения, ключ (13), корреляторы (14), (22, 30 и 36), перемножители (15, 23, 31 и 37), фильтры (16, 24, 32 и 38) нижних частот, экстремальные регуляторы (17, 25, 33 и 39), блоки (18, 26, 34 и 40) регулируемой задержки, индикатор (19) дальности, приемные антенны (20 и 28), индикатор (35) угла места, индикатор (41) угла ориентации. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области общественного транспорта, в частности к средствам передачи информации для контроля движения городского транспорта, и может найти применение в автоматизированных системах управления транспортом города. Каждый радиокомплекс 1, установленный на транспортных средствах, содержит считыватель 2, приемопередатчик 3, задающий генератор 4, дуплексер 5, приемопередающую антенну 6, усилители 7 и 19 высокой частоты, фазовые детекторы 8 и 25, генератор 9 псевдослучайной последовательности (ПСП), таймер 10, микроконтроллер 11, перемножитель 12 и 23, узкополосный фильтр 13, фазовый манипулятор 14, гетеродины 15 и 20, смесители 16 и 21, усилитель 17 первой промежуточной частоты, усилитель 18 мощности, усилитель 22 второй промежуточной частоты, полосовой фильтр 24 и блок 26 регистрации. Каждая радиочастотная метка содержит пьезокристалл 28, микрополосковую приемопередающую антенну 28, электроды 29, шины 30 и 31, набор 32 отражателей. Радиокомплекс 33, установленный на диспетчерском пункте, содержит приемопередающую антенну 34, дуплексер 35, усилитель 36 высокой частоты, гетеродины 37 и 45, смесители 38 и 46, усилитель 39 второй промежуточной частоты, перемножитель 40, полосовой фильтр 41, фазовый детектор 42, задающий генератор 43, фазовый манипулятор 44, усилитель 47 третьей промежуточной частоты, усилитель 48 мощности, интерфейс 49 и компьютер 50. Обеспечивается повышение надежности контроля выполнения графика движения городского транспорта путем использования радиочастотных меток, двух частот и сложных сигналов с фазовой манипуляцией. 4 ил.

Изобретение предназначено для определения местоположения аварийных радиобуев (АРБ), передающих радиосигналы бедствия на частоте 121,5 МГц и в диапазоне частот 406-406,1 МГц. Достигаемый технической результат изобретения - расширение функциональных возможностей системы путем формирования измерительных баз косвенным методом, точного и однозначного определения местоположения аварийных радиобуев, размещенных на судах и самолетах, потерпевших аварию. Указанный результат достигается за счет того, что спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших бедствие, содержит два аварийных радиобуя, искусственный спутник Земли (ИЗС), пять приемных антенн, три приемных устройства, два запоминающих устройства, передатчик с антенной, пункт приема информации, содержит также приемное устройство с приемной антенной, два устройства обработки информации, устройство сопряжения с сетями связи, устройство контроля и управления, устройство связи поисково-спасательных организаций, при этом .третье приемное устройство содержит пять приемных антенн, шесть смесителей, пять усилителей первой промежуточной частоты, шесть перемножителей, пять узкополосных фильтров, блок поиска, два гетеродина, обнаружитель фазоманипулированных (ФМн) сигналов, удвоитель фазы, два измерителя ширины спектра, блок сравнения, пороговый блок, линию задержки, ключ, усилитель второй промежуточной частоты, демодулятор ФМн сигналов, фильтр нижних частот, шесть фазометров, три вычитателя, четыре сумматора. 4 ил.

Группа изобретений относится к области дистанционного контроля герметичности газонефтесодержащего оборудования и может быть использована для определения места утечки жидкости или газа из магистрального трубопровода, находящегося в траншее под грунтом. Сущность: устройство, реализующее способ, содержит синхронизатор (1), четыре канала передачи сигналов, переключатель (7) сектора обзора, генератор (8) строб-импульса, четырехцветный индикатор (9), тепловизионный датчик (10), телевизионный датчик (11), блок (12) приема, n-отводную линию (13.1-13.n) задержки, сумматор (14), процессор (15) с программным обеспечением, монитор (16). Каждый из каналов передачи и приема сигналов состоит из передатчика (2.1-2.4), антенного переключателя (3.1-3.4), приемопередающей антенны (4.1-4.4), приемника (5.1-5.4), блока (6.1-6.4) обработки. Технический результат: повышение точности определения места утечки посредством формирования узкой диаграммы направленности приемных антенн за счет синтезирования их апертуры. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к области физических измерений, а именно к радиотехническим средствам, использующим магнитный резонанс для поиска и обнаружения наркотиков и взрывчатых веществ в составе предъявленных для исследования веществ. Сущность изобретения заключается в том, что дистанционное обнаружение вещества, основанное на дистанционном возбуждении электромагнитной волной магнитного резонанса в веществе с последующим измерением частоты отклика, по наличию которого делают заключение о наличии данного вещества, содержит этап, на котором в процессе преобразования по частоте отраженного сигнала с левой круговой поляризацией выделяют напряжение суммарной частоты, детектируют его и используют продетектированное напряжение для разрешения перемножения напряжения промежуточной частоты с отраженным сигналом правой круговой поляризации. Технический результат – повышение помехоустойчивости приема сигналов и достоверности обнаружения вещества. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к системам и контейнерам для хранения воспламеняемых, взрывчатых, токсичных коррозийных, радиоактивных или химически загрязняющих опасных химических веществ, в частности для хранения особенно опасных химических веществ, таких как текучие среды с низкими точками кипения, и может быть использовано в различных отраслях химической промышленности. Система содержит первый контейнер 1 для хранения опасных химических веществ 2, второй контейнер 3, содержащий сжиженный газ, опоры 4, выпускной клапан 6, входное подающее устройство 7, устройство 8 обнаружения утечки или температурный датчик, систему 9 управления, аккумуляторную батарею 10, переключатель 11, передатчик 12 и приемник 18. Передатчик 12 содержит задающий генератор 13, генератор 14 псевдослучайной последовательности (ПСП), фазовый манипулятор 15, усилитель 16 мощности и передающую антенну 17. Приемник 18 содержит приемную антенну 19, усилитель 20 высокой частоты, гетеродин 21, смеситель 22, фильтр 23 нижних частот, систему 24 фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) гетеродина, перемножитель 25, фазовращатель 26 на 90°, фазовый детектор 27 и блок 28 регистрации. Обеспечивается передача сигнала тревоги на диспетчерский пункт с использованием радиоканала и сложных сигналов с фазовой манипуляцией. 2 ил.

Изобретение относится к космической радиоэлектронике и может быть использовано для исследования объектов ближнего и дальнего космоса (определение местоположения и перемещения в пространстве источников радиоизлучений (ИРИ), размещенных на различных носителях: космических аппаратах, самолетах, ракетах и т.п., спутников глобальной навигационной системы ГЛОНАСС и геостационарных ИСЗ-ретрансляторов, используемых в дуплексном методе сличения удаленных шкал времени, небесных тел, планет, метеоритов, астероидов и т.п.) с применением радиоинтерферометров со сверхдлинными базами (РСДБ). Достигаемый технической результат - расширение функциональных возможностей путем точного и однозначного определения местоположения и перемещения в пространстве объектов ближнего и дальнего космоса с использованием радиоинтерферометров со сверхдлинными базами. Система, реализующая способ, содержит три радиотелескопа, два приемника, линии связи, центр обработки информации, три удвоителя фазы, три делителя фазы на два, три узкополосных фильтра, три фазометра, компьютер, три коррелятора, три блока регулируемой задержки, три перемножителя, три фильтра нижних частот, три экстремальных регулятора, индикатор азимута, индикатор угла места и индикатор угла ориентации, которые определенным образом соединены между собой. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области пожарной безопасности. Способ раннего обнаружения пожара, основанный на том, что измеряют текущее значение концентраций в воздухе газовых компонентов, выбранных из группы, состоящей из водорода, окиси углерода, двуокиси углерода и ароматических углеводородов, выделяющихся при тлении горючих материалов. Определяют соотношение измеренных концентраций газовых компонентов и сравнивают с заданным его значением, при совпадении указанных значений формируют сигнал тревоги. Наряду с сигналом тревоги формируют высокочастотное колебание и модулирующий код, отображающий идентификационный номер объекта пожарной безопасности и его координаты. Манипулируют высокочастотное колебание по фазе модулирующим кодом, усиливают по мощности сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией, излучают его в эфир, улавливают на диспетчерском пункте наблюдения и/или в пожарной службе. Усиливают по напряжению, преобразуют по частоте с использованием напряжения гетеродина. Выделяют напряжение промежуточной частоты и осуществляют поиск сигналов в заданном диапазоне частот путем периодической перестройки частоты гетеродина, а затем удваивают фазу напряжения промежуточной частоты, измеряют ширину спектра принимаемого сигнала на промежуточной частоте и его второй гармонике. Преобразуют значение ширины спектра в соответствующие амплитуды, определяют разность указанных амплитуд, сравнивают ее с пороговым уровнем и в случае его превышения принимают решение об обнаружении сложного сигнала с фазовой манипуляцией, прекращении перестройки частоты гетеродина на время τз, необходимое для синхронного детектирования обнаруженного сложного сигнала с фазовой манипуляцией, разрешении его дальнейшей обработки, в ходе которой делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ωпр/2, удваивают фазу, выделяют колебание на промежуточной частоте ωпр, сдвигают по фазе на 90° и используют в качестве опорного напряжения для синхронного детектирования принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией на промежуточной частоте. Выделяют и регистрируют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду, по истечении времени τз продолжают перестройку частоты гетеродина и поиск сигналов в заданном диапазоне частот. В процессе преобразования частоты принимаемого сигнала выделяют напряжение суммарной частоты, детектируют его и используют продетектированное напряжение для разрешения обработки принимаемого сигнала по селекции и обнаружению сложного сигнала с фазовой манипуляцией, выделяют ложный сигнал (помеху), принимаемый по каналу прямого прохождения на промежуточной частоте ωпр, инвертируют его по фазе на 180°, суммируют с принимаемым ложным сигналом (помехой) и компенсируют его. Для реализации способа используют устройство для раннего обнаружения пожара. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости и достоверности приема сигналов тревоги. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области космических исследований и может быть использовано для определения места готовящегося землетрясения. Сущность: регистрируют низкочастотное электромагнитное излучение. По превышению интенсивности излучения фонового уровня судят о местоположении эпицентра землетрясения. В момент превышения интенсивностью низкочастотного излучения фонового уровня дополнительно сканируют с борта космического аппарата участки подстилающей земной поверхности в рентгеновском диапазоне спектра. По наличию и размерам участка земной поверхности, характеризующегося интенсивностью рентгеновского излучения с энергией 2-25 КэВ, превышающей фоновое значение не менее чем на 20 стандартных отклонений, уточняют местоположение эпицентра землетрясения. Причем низкочастотное электромагнитное излучение принимают на три антенны, размещенные на космическом аппарате в виде геометрического прямого угла. При этом в вершине угла помещают антенну первого приемного канала, общую для антенн второго и третьего приемных каналов, размещенных в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно. Преобразуют принимаемое низкочастотное излучение по частоте с использованием двух гетеродинов, частоты которых разносят на удвоенное значение промежуточной частоты и выбирают симметричными относительно несущей частоты низкочастотного излучения. Выделяют в трех приемных каналах напряжения промежуточной частоты. Перемножают между собой напряжения гетеродинов, напряжения промежуточной частоты первого и второго, первого и третьего каналов. Выделяют узкополосные напряжения на частоте, равной разности частот гетеродинов. Осуществляют корреляционную обработку напряжений промежуточной частоты первого и второго, первого и третьего приемных каналов. Сравнивают напряжения, пропорциональные полученным корреляционным функциям, с пороговыми напряжениями и в случае их превышения пороговых напряжений измеряют разности фаз между полученными узкополосными напряжениями на частоте, равной разности частот гетеродинов. По значению разности фаз определяют направления на эпицентр ожидаемого землетрясения в азимутальной и угломестной плоскостях. Причем частоту первого гетеродина используют для преобразования по частоте низкочастотного излучения, принимаемого по первому каналу. Частоту второго гетеродина используют для преобразования по частоте низкочастотных излучений, принимаемых по второму и третьему каналам. Дополнительно используют третью измерительную базу, образованную второй и третьей приемными антеннами и расположенную в гипотенузной плоскости. Тремя измерительными базами образуют прямоугольный треугольник. Перемножают между собой напряжения промежуточной частоты второго и третьего приемных каналов. Выделяют узкополосное напряжение на частоте, равной разности частот гетеродинов. Осуществляют корреляционную обработку напряжений промежуточной частоты второго и третьего приемных каналов. Сравнивают напряжения, пропорциональные полученным корреляционным функциям, с пороговыми напряжениями и в случае их превышения пороговых напряжений измеряют разность фаз между полученными узкополосными напряжениями на частоте, равной разности частот гетеродинов. По значению разности фаз определяют направление на эпицентр ожидаемого землетрясения в гипотенузной плоскости. По измеренным значениям азимута, угла места и угла ориентации определяют место эпицентра ожидаемого землетрясения. Технический результат: повышение точности определения местоположения эпицентра ожидаемого землетрясения. 7 ил.

Предлагаемый способ относится к горной промышленности, в частности к разработке месторождений открытым способом, и может быть использован в глубоких карьерах и угольных разрезах, где добыча полезных ископаемых становится невозможной без усиления естественного воздухообмена на нижних горизонтах или без средств искусственной вентиляции. Техническим результатом является повышение эффективности проветривания карьеров и угольных разрезов путем обеспечения безотрывного обтекания борта карьера и угольного разреза естественным воздушным потоком. Способ включает выбор участков в зоне действия ветровых потоков, обуривание уступов скважинами, заряжание их зарядами ВВ, взрывание их и экскавацию взорванной горной массы. При этом производят обуривание лишь верхних уступов без перебура до проектного контура профиля борта, а заряжание и взрывание скважин производят поэтапно блоками на высоту профиля. Определяют зависимость угла падения и профиля борта карьера от преобладающей скорости ветра по математической формуле. 1 табл., 3 ил.

Изобретения относятся к области пожарной безопасности и могут быть использованы для обнаружения пожара на ранних стадиях тления и возгорания горючих материалов. Технический результат - повышение достоверности раннего обнаружения пожара одновременно на нескольких объектах пожарной безопасности путем передачи сигналов тревоги на разных частотах, поиска. Обнаружения и селекции их в пожарной службе и/или на диспетчерском пункте наблюдения среди других сигналов и помех в заданном диапазоне частот. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит газовые сенсоры 1.i(i=1,2, …, n), согласующие усилители 2.i, аналого-цифровые преобразователи 3.i, микропроцессор 4, формирователь 5 светового и звукового сигналов тревоги, световой сигнализатор 6, звуковой сигнализатор 7, выход 8 формирователя 5, соединенный с центральным концентратором пожарной охраны, формирователь 9 модулирующего кода, задающий генератор 10, фазовый манипулятор 11, усилитель 12 мощности, передающую антенну 13, приемную антенну 14, усилитель 15 высокой частоты, гетеродин 16, смеситель 17, усилитель 18 промежуточной частоты, делитель 19 фазы на два, узкополосные фильтры 20 и 22, удвоитель фазы 21 и 28, фазовращатель 23 на 90°, фазовый детектор 24, блок 25 регистрации, блок 26 поиска, обнаружитель 27 ФМн-сигнала, измерители 29 и 30 ширины спектра, преобразователь 31 и 32 ширины спектра в амплитуду, блок 33 вычитания, пороговый блок 34, ключ 35 и линию 36 задержки. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, к испытаниям на прочность. Стенд содержит основание, установленные на нем платформу с приводом вращения, кольцевую направляющую, установленную соосно платформе, колесо, установленное на платформе с возможностью взаимодействия с направляющей, кулачок, установленный на колесе, и два захвата для образца, расположенные на платформе. Стенд имеет дополнительное колесо, установленное на платформе с возможностью взаимодействия с направляющей, и дополнительный кулачок, установленный на дополнительном колесе, при этом захваты расположены между кулачками с возможностью перемещения по платформе и поочередного взаимодействия с соответствующими кулачками, а кулачки установлены с возможностью синхронного вращения. Технический результат: увеличение объема информации путем проведения испытаний с созданием повторных ударных импульсов на разных торцах образца при разных центробежных нагрузках в моменты ударов. 1 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, к испытаниям на прочность. Установка содержит основание, установленные на нем захваты образца, упругий элемент, связанный с одним из захватов, толкатель, соединенный с упругим элементом, ползун, связанный с толкателем, и привод возвратно-поступательного перемещения ползуна. Установка дополнительно имеет две направляющих, закрепленных на ползуне параллельно друг другу и направлению движения толкателя с разных сторон от него, многозвенный шарнир из ряда последовательно расположенных звеньев, размещенный между направляющими так, что одно крайнее звено шарнирно соединено с ползуном, второе крайнее звено шарнирно соединено с толкателем, и электромагниты, установленные на шарнирах промежуточных звеньев с возможностью избирательного взаимодействия с направляющими. Технический результат: повышение информативности исследований путем обеспечения исследований при ступенчатом изменении пределов колебания нагрузки в циклах в ходе испытаний в любой точке цикла как с повышением, так и со снижением уровня нагрузки, при длительно действующих постоянных нагрузках со ступенчатым изменением их уровня в заданный момент, а также при многоцикловых ступенчатых нагружениях образца с плавным изменением и без плавного изменения общего уровня нагрузки. 1 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, к испытаниям на прочность. Установка для испытания образцов на усталость содержит корпус, установленные на нем эксцентриковый механизм нагружения, консольный захват образца, связанный с механизмом нагружения, привод вращения и торцевой захват образца, закрепленный на валу привода вращения. Установка имеет шарнирную опору с отверстием, через которое проходит вал привода вращения, платформу и привод возвратно-поступательного перемещения платформы радиально относительно шарнирной опоры. Привод вращения установлен на платформе. Установка имеет вал и привод возвратно-вращательного движения вала. Шарнирная опора выполнена дисковой и установлена на валу. Технический результат - обеспечение испытания образцов в новых условиях: при нагружении вращаемого образца как одноцикловым, так и двухцикловым или трехцикловым изгибом. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, к испытаниям на прочность. Установка для испытаний материалов на усталость при кручении содержит основание, соосные активный и пассивный захваты для концов образца, механизм возвратно-вращательных движений активного захвата, включающий зубчатое колесо, установленное на активном захвате, и привод его вращения. Установка имеет направляющую, радиально закрепленную на пассивном захвате, груз, установленный на направляющей, привод перемещения груза вдоль направляющей, выполненный в виде набора электромагнитных катушек, установленных вдоль направляющей и взаимодействующих с грузом. Установка имеет вал, соосно закрепленный на пассивном захвате, груз, установленный на валу с возможностью вращения относительно вала, фиксатор для соединения груза с валом и привод вращения груза. Технический результат - обеспечение проведения испытаний при нагружении образца знакопеременными крутящими усилиями в режиме заданных нагрузок с плавным, ступенчатым, циклическим или импульсным изменением уровня нагрузок в ходе испытаний. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к средствам регистрации и контроля технического состояния автомобилей

Изобретение относится к испытательной технике

Изобретение относится к испытательной технике

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и направлено на повышение помехоустойчивости

Изобретение относится к области экологии

Изобретение относится к испытательной технике

Изобретение относится к испытательной технике, к испытаниям на прочность
Мы будем признательны, если вы окажете нашему проекту финансовую поддержку!

 


Наверх