Патенты автора Кучеренко Владимир Иванович (RU)
Шарообразный робот (варианты) // 2658683
Изобретение относится к робототехнике, в частности к сферическим роботам для научно-исследовательских и охранно-мониторинговых целей. Шарообразный робот содержит самоходное шасси со сферической оболочкой и несущей рамой, размещенной в оболочке посредством опорно-поддерживающих тел качения, установленный на раме движитель маятникового типа с использованием пары разнесенных влево и вправо на одинаковые расстояния от продольной вертикальной плоскости оболочки, и сцепленных с внутренней поверхностью оболочки, дифференциальный реверсивный привод тяговых элементов маятникового типа, противовес сцепленных для смещения центра масс, автономный источник энергии и систему управления шасси. Привод тяговых элементов выполнен электромеханическим, независимым и индивидуальным и состоит из пары одинаковых моноблоков с электродвигателями. В каждом моноблоке тяговый элемент и приводящий его во вращение электродвигатель соосны, оси тяговых элементов расположены вертикально при нижнем расположении тяговых элементов, а опорно-поддерживающие тела качения - вверху шасси на их общей оси, которая расположена горизонтально и поперечно. Изобретение позволяет повысить технико-эксплуатационные характеристики, повысить управляемость и снизить шум и вибрации при эксплуатации. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
ВНУТРИТРУБНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО // 2418234
Изобретение относится к колесно-шагающим сочлененным транспортным средствам, снабженным манипулятором и приспособленным для передвижения внутри труб
