Изобретение относится к технике передачи данных в сетях с коммутацией пакетов и может быть использован для компенсации дрожания. Способ компенсации дрожания в потоке пакетов заключается в помещении кодированных кадров, извлеченных из пакетов, формирующих поток данных, в буфер дрожания, в декодировании кадров из буфера дрожания. Декодированные кадры помещают в буфер выборок со скоростью, определенной посредством средней задержки воспроизведения, при этом упомянутая задержка воспроизведения есть сумма задержки буфера выборок и задержки буфера дрожания для каждого пакета, который формирует поток данных, причем средняя задержка воспроизведения определяется посредством скользящей средней задержки воспроизведения, вычисленной для каждого пакета, который формирует поток данных. Технический результат - более точное восстановление аудиосигнала, посланного по сети. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 11 ил.