Патенты автора Бабичев Михаил Михайлович (RU)

Изобретение относится к области гидроакустических навигационных устройств (ГНУ) и может быть использовано для определения 3-мерных координат автономного подводного аппарата (АЛА) с гидроакустической передающей антенной, для его приведения к стыковочному модулю его носителя, оснащенного гидроакустической приемной антенной (ГПА) с короткой базой В. Элементы ГПА располагают в горизонт, плоскости по углам квадрата со стороной В, в вертикальной плоскости элементы по первой диагонали квадрата притапливают в толще воды, а элементы по второй диагонали квадрата размещают в толще воды выше элементов по первой диагонали квадрата на 0.4В-0.6В. Использование данной ГПА с базой В=2 м в ГНУ позволяет при измерении средневзвешенной по глубине скорости звука с погрешностью до 0,5%, а времени распространения навигационного сигнала с погрешностью до 10 мкс обеспечить среднюю по зоне приведения абсолютной среднеквадратической погрешности оценки угловых координат АЛА до 1 град. и относительной среднеквадратической погрешности оценки наклонного расстояния до АЛА до 2%. 2 ил.
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для точного генерирования напряжения с помощью цифроаналоговых преобразователей

 


Наверх