Патенты автора Рогов Александр Владимирович (RU)
ГИДРОМАНИПУЛЯТОР МОБИЛЬНОГО РОБОТА // 2773065
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидроманипуляторам, устанавливаемых на шасси транспортных средств, в том числе на подвижных платформах мобильных дистанционно управляемых роботов. Гидроманипулятор антропоморфного типа содержит опорно-поворотное устройство, вертикальную поворотную стойку, стрелу в составе последовательно соединенных между собой первого и второго звеньев с функциональным рабочим органом на конце. Угол поворота первого звена относительно стойки не менее 180°, что реализовано вращательным приводом, например, на базе опорно-поворотного устройства с гидромотором. Длина второго звена больше длины первого, при этом в транспортном положении звенья сложены и направлены горизонтально. Обеспечивается максимально возможная компактность манипулятора в транспортном положении так, что его элементы не выступают за пределы заданной области по ширине и длине, например за пределы габаритов транспортного шасси мобильного дистанционно управляемого робота при минимально возможной высоте манипулятора в транспортном положении. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям приводов шарниров роботов-манипуляторов. Шарнир содержит ведущее звено с приводом вращения, на выходном валу которого жестко установлена шестерня, и ведомое звено, связанное с шестерней через зубчатое зацепление разрезного зубчатого колеса, составленного из двух упруго связанных зубчатых соосных дисков, установленных через подшипниковую опору на жестко связанном с ведущим звеном валу. По первому варианту один из дисков жестко связан с ведомым звеном, а второй выполнен подвижным относительно первого. Шарнир снабжен упругим элементом в виде балки в радиальном направлении и устройством регулирования распорного усилия, которое установлено на неподвижном или подвижном диске напротив упругого элемента, выполненного зацело с подвижным или неподвижным диском. По второму варианту первый диск выполнен неподвижным и жестко связан с ведомым звеном, а второй выполнен подвижным относительно первого. Шарнир снабжен устройством регулирования распорного усилия, которое установлено на неподвижном или подвижном диске напротив упругого элемента, выполненного в виде балки и жестко зафиксированного на подвижном или неподвижном диске вне зоны зубчатого зацепления и расположенного в радиальном направлении. Изобретение направлено на повышение надежности и долговечности механизма, уменьшение его размеров. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, а именно, к устройствам, обеспечивающим наблюдение, изменение и модификацию поверхности объектов в туннельном и атомно-силовом режимах
